载车板存取设备和立体停车场的制作方法

1.本发明涉及智能车库领域，特别涉及一种载车板存取设备和立体停车场。


背景技术：

2.随着我国社会的发展，已经全面进入汽车时代，随之而来的停车难成为困扰城市发展及市民出行的重要问题。为缓解这一问题，一种基于双层或多层车位的立体停车场应运而生。
3.立体停车场包括存车交接区、车辆停放区和取车交接区，车辆停放区设置有载车板储放架，存取车辆时，通过agv小车于载车板储放架和存车交接区，以及取车交接区和载车板储放架之间搬运载车板。
4.由于现有的立体停车场在存取车辆时，需要利用agv小车于存车交接区、车辆停放区和取车交接区之间搬运载车板，因此，其将占用agv小车，导致搬运车辆的agv小车数量减少，从而降低立体停车场的存取车效率。同时，由于agv小车需要往返搬运载车板，其所占用时间较长，也会降低立体停车场的存取车效率。


技术实现要素：

5.本发明的主要目的在于提出一种载车板存取设备，旨在解决现有立体停车场存取车效率低的技术问题。
6.为实现上述目的，本发明提出一种载车板存取设备，应用于立体停车场，所述立体停车场包括交接平台，该载车板存取设备包括：
7.储板装置，设置在所述交接平台的一侧，用于储放载车板；
8.取放装置，用于将所述储板装置上的载车板取出并移送至所述交接平台上，或者用于将所述交接平台上的载车板存放至所述储板装置。
9.在一些实施例中，所述储板装置包括：
10.两立板，两所述立板间隔设置，并围合形成用于存放载车板的储放空间；
11.多组第一支撑件，设置在两所述立板的内侧，用于支撑载车板。
12.在一些实施例中，每一所述立板的内侧设置有两组所述第一支撑件，每一组所述第一支撑件包括多个支撑部，多个所述支撑部沿竖直方向间隔分布。
13.在一些实施例中，所述取放装置包括：
14.举升机构，设置在所述储放空间内，用于升降载车板；
15.移载机构，用于将所述举升机构上的载车板移送至所述交接平台上，或者用于将所述交接平台上的载车板移送至所述举升机构上。
16.在一些实施例中，所述立体停车场还包括用于搬运载车板和车辆的搬运装置，所述交接平台包括两个沿竖直方向间隔设置的承载件，两个所述承载件之间形成有用于供所述搬运装置移入的停放空间。
17.在一些实施例中，所述立板的底部构造有第一避位槽，所述第一避位槽与所述停
放空间连通；
18.所述移载机构包括设置在所述举升机构上的伸缩臂，所述伸缩臂可穿过所述第一避位槽并移动至所述停放空间内，以将所述交接平台上的载车板自所述第一避位槽移入至所述储放空间内，或者将所述储放空间内的载车板自所述第一避位槽移出至所述交接平台上。
19.在一些实施例中，所述承载件构造有第二避位槽，所述第二避位槽分别与所述第一避位槽和停放空间连通。
20.在一些实施例中，所述交接平台上设置有两第二支撑件，两所述第二支撑件间隔设置，所述第二支撑件朝向所述交接平台的内侧延伸。
21.本发明进一步提出一种立体停车场，包括载车板、交接平台、搬运装置和前述各实施例所记载的载车板存取设备，所述载车板存取设备位于所述交接平台的一侧，所述搬运装置用于搬运所述载车板和车辆。
22.在一些实施例中，所述载车板包括本体和设置在所述本体周侧的伸缩支脚，所述伸缩支脚可相对所述本体运动。
23.本发明技术方案中，储板装置设置在交接平台一侧，交接平台位于立体停车场的存车交接区，存取载车板时，通过取放装置即可完成，而无需利用搬运装置进行搬运，比如agv小车，如此可减少对于搬运装置的占用，同时可加快载车板的存取速度，从而提高立体停车场的存取车效率。
附图说明
24.图1为本发明一实施例载车板存取设备的结构示意图；
25.图2为图1中移载机构的结构示意图；
26.图3为图2中a处的局部放大图；
27.图4为图1中交接平台和储板装置的结构示意图；
28.图5为图4中b处的局部放大图；
29.图6为图1中载车板存取设备与交接平台的结构示意图；
30.图7为图6中c处的局部放大图；
31.图8为本发明载车板存取方法第一实施例的流程框图；
32.图9为本发明载车板存取方法第二实施例的流程框图；
33.图10为本发明载车板存取方法第三实施例的流程框图。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的方案进行清楚完整的描述，显然，所描述的实施例仅是本发明中的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.需要说明，本发明实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后
……
)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
36.还需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件上时，它可以直接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。当一个元件被称为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接另一个元件或者可能同时存在居中元件。
37.另外，在本发明中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。
38.本发明提出一种载车板存取设备，应用于立体停车场，立体停车场包括交接平台，参照图1，该载车板存取设备包括：
39.储板装置1，设置在交接平台3的一侧，用于储放载车板4；
40.取放装置2，用于将储板装置1上的载车板4取出并移送至交接平台3上，或者用于将交接平台3上的载车板4存放至储板装置1。
41.在本实施例中，立体停车场包括载车板存取设备和交接平台3，交接平台3设有取车交接区和存车交接区，存车交接区是当车辆要停放时需要驶入的区域，取车交接区是车主需要将车辆取走时，待取车辆会被搬运至的区域。
42.载车板存取设备包括储板装置1和取放装置2，储板装置1设在交接平台3的一侧，取放装置2可以从储板装置1中运动到交接平台3，或者从交接平台3处运动到储板装置1中，储板装置1用于储存载车板4，而储板装置1的载车板储存量和车位以及交接平台3处的空间大小有关，当交接平台3周侧空间较狭隘的时候，储板装置1的载车板储存量相对于其他的储板装置1的载车板储存量少，这样的情况则可以在交接平台3两侧同时设置储板装置1；储板装置1中载车板4的数量和立体停车场中的车辆停留区数量相匹配。
43.当有车辆需要停留的时，若此时存车交接区无载车板4给车辆支撑，则存车交接区无法停车，这时取放装置2会从将储板装置1上的载车板4取出并移送至存车交接区上，此时车辆则可以驶入存车交接区并停留在载车板4上；而当有多辆车辆需要取出时，取车交接区上的车辆驶离载车板4时，取放装置2将载车板4从交接平台3上运送回储板装置1上，以免影响后续待取车辆；当只有一辆车辆需要取出时，取放装置2不会将载车板4从交接平台3上运回储板装置1上。
44.其中，取放装置2可以是机械爪，也可以是伸缩杆和升降机，可以是传送带，但是取放装置2可以在不影响载车板4存储的情况下，将储板装置1上的载车板4运送到交接平台3处，或将交接平台3上的载车板4运送到储板装置1上。储板装置1设置在交接平台一侧，而取放装置2能够从储板装置1中运动到交接平台3，或者从交接平台3处运动到储板装置1中，这样就无需搬运装置从远处的载车板储存架搬运载车板4，从而加快了运送载车板时间，减少了车辆停放时间。
45.在一些实施例中，请参见图1和图2，储板装置1包括：
46.两立板11，两立板11间隔设置，并围合形成用于存放载车板4的储放空间13；
47.多组第一支撑件12，设置在两立板11的内侧，用于支撑载车板4。
48.在本实施例中，储板装置1用来储存载车板4的，可以是通过在一面墙上设有卡扣
从而将载车板4储存在储板装置1上，也可以是一个开口向上的箱状盒体，通过层叠的方式将载车板4储存在储板装置1中，还可以是两块立板11，两块立板11中间围绕形成一个储放空间13，再在两块立板11上设置第一支撑件12，从而将载车板4通过第一支撑件12固定在储放空间13中，但是为了方便维修以及便于取放装置2的运动，两块立板11的结构更方便维修，载车板4的宽度和两块立板11的宽度相适配，而设置在立板11上的第一支撑件12可以是相对于立板11凸出来，将载车板4搭接在第一支撑件12，也可以是相对于立板11凹陷进去，也能让载车板4固定在第一支撑件12中。
49.在一些实施例中，请参见图1和图2，每一立板11的内侧设置有两组第一支撑件12，每一组第一支撑件12包括多个支撑部121，多个支撑部121沿竖直方向间隔分布。
50.在本实施例中，第一支撑件12设有多个，在每一个立板11内侧设有两组第一支撑件12，由此两两相对的形成了四组第一支撑件12，进而更加稳定的固定住载车板4，防止载车板4因受力不均匀而导致晃动或在储放空间13中掉落。
51.每一第一支撑件12中包括多个支撑部121，支撑部121会沿着竖直方向间隔分布，支撑部121间隔布置均设置在第一支撑件12中，且每一组第一支撑件12中的每一支撑部121在水平上相互对应，当载车板4固定在储放空间13内的时候，载车板4会同时与同一水平面上的支撑部121抵接，这样子就能在储放空间13内以层叠的形式储存较多的载车板4。
52.在一些实施例中，请参见图1～4，取放装置2包括：
53.举升机构21，设置在储放空间13内，用于升降载车板4；
54.移载机构22，用于将举升机构21上的载车板4移送至交接平台3上，或者用于将交接平台3上的载车板4移送至举升机构21上。
55.在本实施例中，取放装置2设有的多种情况，本方案采取的是通过举升机构21和移载机构22配合使用，用于运送载车板4。
56.举升机构21设置在储板装置1中，其主要作用是通过升降的运动方式带动载车板4在储板装置1中一同做升降运动，由于载车板4是通过升降的运动方式，所以载车板4会以层叠的方式储存在储板装置中1。当需要储存载车4板时，举升机构21会移送至特定位置，然后通过移载机构运动到交接平台3处，将载车板4从交接平台3处将载车板运回至储板装置1中，当需要取出载车板4时，举升机构21会将载车板4移送至特定位置，然后通过移载机构22将载车板4运送至交接平台3。
57.在一些实施例中，请参见图2，立体停车场还包括用于搬运载车板4和车辆的搬运装置，交接平台3包括两个沿竖直方向间隔设置的承载件，两个承载件之间形成有用于供搬运装置移入的停放空间33。
58.在本实施例中，搬运小车包括有用于搬运承有车辆的载车板4的agv小车，agv小车会将承有车辆的载车板4在交接平台3和立体停车场中的车辆停留区之间运动。
59.交接平台3还包括用于通行搬运装置的开口，用于通行搬运装置的开口会和停放空间33连通，开口方向可以朝向储板装置1，也可以朝向其他方向，载车板4会固定在承载件上，且位于停留空间上方，但是开口方向不能与车辆停留区相反，因为搬运装置需要进入交接平台3中将承有车辆的载车板4运送回车辆停留区，或从车辆停留区将承有车辆的载车板4运送会交接平台3处；移载机构22和搬运装置都是运动到停放空间33内从而托举其载车板4，进而运送到储板装置1中或者运送回车辆停留区上。
60.在一些实施例中，请参见图6和图7，立板11的底部构造有第一避位槽111，第一避位槽111与停放空间33连通；
61.移载机构22包括设置在举升机构21上的伸缩臂221，伸缩臂221可穿过第一避位槽111并移动至停放空间33内，以将交接平台3上的载车板4自第一避位槽111移入至储放空间13内，或者将储放空间13内的载车板4自第一避位槽111移出至交接平台3上。
62.在本实施例中，立板11底部构建有第一避位槽111，第一避位槽111和停放空间33是连通的，移载机构22需要通过第一避位槽111从而才能入停放空间33，且第一避位槽111的宽度与载车板4的宽度相适配，移载机构22可以携带载车板4一同从第一避位槽111中通过，而第一避位槽111开设的位置则是上述提到的举升机构21需要停留的特定位置，当移载机构22进入停放空间33的时候，才能托举起载车板4，或者是移载机构22携带着载车板4一起进入停放空间33，而移载机构22包括伸缩臂221，通过伸缩来使得能够在储板装置1和交接平台3之间运动，而为了更进一步的和举升机构21配合，移载机构22设置在举升机构21上，取出载车板4时，举升机构21在储板装置1中升降，移载机构22与载车板4抵接的，举升机构21运动到特定位置时，移载机构22的伸缩臂221带动载车板4一起开始伸缩则可将载车板4运送到交接平台3。
63.在一些实施例中，请参见图4～图7，承载件构造有第二避位槽311，第二避位槽311分别与第一避位槽111和停放空间33连通。
64.在本实施例中，交接平台3用于通行搬运装置的开口方向垂直立板11，承载件31与立板11接触，所以需开设第二避位槽311，使得移载机构22能够从第二避位槽311通过，进入停放空间33，进一步解释为:当移载机构22带动载车板4进入到停放空间33上时，需要举升机构21带动移载机构22向下降，从而使得载车板4可以放置在交接平台上，但是如果没有开设第二避位槽311，举升机构21向下降时，移载机构22会和承载件31相撞，无法下降，进而无法放置载车板4，因此需开设第二避位槽311。
65.在一些实施例中，请参见图2和图4，交接平台3上设置有两第二支撑件32，两第二支撑件32间隔设置，第二支撑件32朝向交接平台3的内侧延伸。
66.在本实施例中，交接平台3上设有的两个第二支撑件32，两个第二支撑件32间隔设置，用于固定载车板4，当载车板4直接放置在承载件31时，车辆驶入或驶离载车板4时，会对承载件31造成磨损，应此需要设置第二支撑件32来固定住载车板4，第二支撑件32的一部分在停放空间33内，也就是第二支撑件32会朝向交接平台3的内侧延伸，延伸的距离不影响搬运装置将载车板4举升且将载车板4托举并驶离停放空间33。
67.本发明进一步提出的一种立体停车场包括立体停车场，该载车板存取设备的具体结构参照上述实施例，由于本载车板存取设备采用了上述所有实施例的所有技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的全部技术效果，在此不再一一赘述。
68.在一些实施例中，请参见图1和图2，载车板存取设备位于交接平台3的一侧，搬运装置用于搬运载车板4和车辆。
69.在本实施例中，载车板存取设备位于交接平台3的一侧，搬运装置用于搬运载车板4和车辆。
70.在一些实施例中，请参见图7载车板4包括本体41和设置在本体41周侧的伸缩支脚42，伸缩支脚42可相对本体41运动。
71.在本实施例中，载车板4包括在本体41内的伸缩支脚42，伸缩支脚42可以相对本体41运动，运动方式为伸出或缩回，伸缩支脚42是配合第一支撑件12使用的。当载车板4的伸缩支脚42伸出时，载车板4会固定在储板装置1中，且已伸出的伸缩支脚42会与第一支撑件12相互配合，从而固定在第一支撑件12上，这个过程是储存载车板4时，载车板4的伸缩支脚42所处于的状态；当伸缩支脚42收回进本体41时，则载车板4脱离第一支撑件12，这个过程是在取出载车板4时，载车板4的伸缩支脚42所处于的状态。
72.本发明进一步提出一种载车板存取方法，请参见图8，包括以下步骤：
73.步骤s10，存放载车板4时，控制举升机构21下降至第一预设位置，而后控制移载机构22从储放空间13的外侧将载车板4移送至储放空间13内，再控制举升机构21带动载车板4上升，以将载车板4放置于第二预设位置；
74.步骤s20，取出载车板4时，控制举升机构21上升第三预设位置，接取到载车板4之后再控制举升机构21下降到第一预设位置，再控制移载机构22从储放空间13内将载车板4移送至储放空间13外。
75.在一具体实施例中，请参见图9，本发明所提出的载车板存放方法包括：
76.步骤101，主控系统在收到取出信息后，确定待存放的第一高度。
77.主控系统中管理记录中有每一块载车板4的储存和取出的信息，以此来确定1装置中现存有的数量，第一高度是指1装置中举升机构21需要举升的高度；主控制系统中存有存放空间中已存放的载车板4数量与举升高度的第一映射表，其运算方式可以是：主控系统中记载着每一块载车板4的位置，记数为1位置、2位置、3位置
…
x位置，载车空板记载为x数量(x为仓库载车板4总数量)，y数量(y为仓库载车板4现存数量)；举升机构21运行记为a状态，移载机构22运行记为b状态，取载车板4次数记为m，存载车板4次数记为n；取载车板4时，当举升机构21上升到设定位置时，会将载车板4取出来，然后举升机构21下降，移载机构22运动将载车板4运送到交接平台3处，至此取载车板4命令结束，主控系统将此过程记为ab，记数状态记为-1；存载车板4时，是移载机构22先运动到载车板4的下方然后将载车板4运送至储板装置11中，然后再启动举升机构21，当举升机构21上升将载车板4运送到设定位置时，至此存载车板4命令结束，单片机将此过程记为ba，记数状态记为+1；当需要知道设定位置时，需将取载车板4状态记数状态和存载车板4记数状态相加则得出设定位置，将此过程记数为z，建立公式：z＝n*ba+m*ab；取载车板4的设定位置记为k，存载车板4的设定位置记为t，通过推导可得，k＝|z|+1，t＝|z|；x、y、z的关系式为：y＝x+z；|z|为z的绝对值，除此演算方式外，也可以是其他演算方式得到第一目标位置。
78.步骤102，向举升机构21发出第一运行信号，第一运行信号中包含第一目标位置和第一高度，主控系统确定第一目标位置后，向举升机构21发出第一运行信号，第一运行信号中包含第一目标位置和第一高度，第一目标位置为载车板4存放的空间位置和坐标信息，第一高度是举升机构21举升高度。
79.举升机构21收到第一运行信息后，举升到第一高度，举升机构21在收到主控系统发出的第一运行信号后，第一驱动件控制承载件31将移载机构22举升到第一高度。
80.步骤103，主控系统向载车板4发出第一驱动信息，控制载车板4的各个伸缩支脚42切换成收回状态，载车板4脱离搭架，举升机构21上的移载机构22承载住载车板4，举升机构21举升到第一高度后保持第一高度。
81.移载机构22上的载车板4在收到第一驱动信息后，控制各个伸缩支脚42切换成收回状态，直至完成命令时，各个伸缩支脚42从搭架上收回到载车板4中，载车板4脱落搭架；其中还可以是对载车板4中的发出第一目标位置信息，处于第一高度的搭架，在接收到第一目标位置信息后驱动载车板4的各个搭架切换成收回状态。
82.举升机构21复位，在移载机构22接取到载车板4后，举升机构21复位复位，此时移载机构22和载车板4对应第一避位槽111。
83.步骤104，主控系统对移载机构22发出第二运行信号，第二运行信号包含第一长度，第一长度是指移载机构22距离交接平台3的长度。第一长度进一步解释为固定长度，在进行装配载车板存取设备时就测定的距离，因此不需要主控系统进行计算。
84.移载机构22接受第二运行信号，移载机构22带动载车板4穿过第一避位槽111和第二避位槽311，运动到第一长度。移载机构22收到信号后，会携带载车板4进行运动，先穿过第一避位槽111离开1装置，然后移载机构22穿过第二避位槽311，直至第一长度，移载机构22停止伸缩。
85.步骤105，主控系统对举升机构21发出第三运行信号，第三运行信号包括预设高度，预设高度是指举升机构21下降高度，预设高度进一步解释为固定高度，在进行装配载车板存取设备时就测定举升机构21与第一避位槽111、第二避位槽311和高台的关系，预定高度更进一步解释为，举升机构21带动移载机构22一起下降的高度使得移载机构22会刚好脱离载车板4，从而导致载车板4完全固定在交接平台3上，这一高度被称为预设高度。
86.举升机构21收到第三运行信号，带动移载机构22下降到预设高度，在下降过程载车板4通过各个第二支撑件32搭接在交接平台3中，载车板4与移载机构22分离，举升机构21运动到预设高度，由于移载机构22是固定在举升机构21上面，所以举升机构21的升降会带动移载机构22一起升降，移载机构22复位，举升机构21复位，当举升机构21抵达到预设高度时，第三运行信号的运行完后，移载机构22复位，当移载机构22复位命令进行完后，举升机构21开始进行复位命令。
87.在另一具体实施例中，请参见图10，本发明所提出的载车板取出方法包括：
88.步骤201，主控系统在收到存放信息后，确定待存放的第二高度；
89.主控系统中管理记录中有每一块载车板4的储存和取出的信息，以此来确定1装置中现存有的数量，第一高度是指1装置中举升机构21需要举升的高度；主控制系统中存有存放空间中已存放的载车板4数量与举升高度的第一映射表，其运算方式可以是：主控系统中记载着每一块载车板4的位置，记数为1位置、2位置、3位置
…
x位置，载车空板记载为x数量(x为仓库载车板4总数量)，y数量(y为仓库载车板4现存数量)；举升机构21运行记为a状态，移载机构22运行记为b状态，取载车板4次数记为m，存载车板4次数记为n；取载车板4时，当举升机构21上升到设定位置时，会将载车板4取出来，然后举升机构21下降，移载机构22运动将载车板4运送到交接平台3处，至此取载车板4命令结束，主控系统将此过程记为ab，记数状态记为-1；存载车板4时，是移载机构22先运动到载车板4的下方然后将载车板4运送至储板装置11中，然后再启动举升机构21，当举升机构21上升将载车板4运送到设定位置时，至此存载车板4命令结束，单片机将此过程记为ba，记数状态记为+1；当需要知道设定位置时，需将取载车板4状态记数状态和存载车板4记数状态相加则得出设定位置，将此过程记数为z，建立公式：z＝n*ba+m*ab；取载车板4的设定位置记为k，存载车板4的设定位置记为
t，通过推导可得，k＝|z|+1，t＝|z|；x、y、z的关系式为：y＝x+z；|z|为z的绝对值，除此演算方式外，也可以是其他演算方式得到第一目标位置。
90.步骤202，主控系统对举升机构21下达第四运行信号，第四运行信号包括预设高度，预设高度进一步解释为固定高度，在进行装配载车板存取设备时就测定举升机构21与第一避位槽111、第二避位槽311和高台的关系，预定高度更进一步解释为，举升机构21带动移载机构22一起下降的高度使得移载机构22会刚好脱离载车板4，从而导致载车板4完全固定在交接平台3上，这一段高度被称为预设高度。
91.举升机构21在收到第四运行信号后，下降到预设高度，伸缩举升机构21下降过程，会带动已经复位的移载机构22一起下降，达到预设高度。
92.步骤s203，主控系统对移载机构22发出第五运行信号，第五运行信号包括第一长度，第一长度进一步解释为固定长度，在进行装配载车板存取设备时就测定的距离，因此不需要主控系统进行计算。
93.移载机构22收到第五运行信号，运动到第一长度，然后举升机构21复位，通过举升机构21的复位，移载机构22托举起载车板4，将载车板4从交接平台3顶上顶起使得载车板4与交接平台3分离，移载机构22空载运行，先穿过第一避位槽111，再穿过第二避位槽311，抵达到车辆停留区，当移载机构22完成第五运行信号后，举升机构21复位，举升机构21的复位会带动移载机构22将载车板4托举起来，使得载车板4完全与交接平台3分离。
94.步骤s204，主控系统对举升机构21发出第六运行信号，第六运行信号包括第二高度和第二位置信息，第二位置信息是根据第二高度来记录第二高度的空间位置和坐标信息，举升机构21收到第六运行信号后，举升机构21上升到第二高度。
95.举升机构21在收到第六运行信号后，将带动移载机构22和载车板4一起上升，直至达到第二高度，保持静止不动。
96.步骤s205，主控系统对发出第二驱动信号驱动信号。
97.当举升机构21达到第二高度时，第六运行信号结束，主控系统下发第二驱动信号，第二驱动信号是对下达的命令，且该命令与第一驱动信息相对，第一驱动信号控制伸缩支脚42收回进本体41，第二驱动信号控制伸缩支脚42伸出本体41。
98.收到第二驱动信号，控制载车板4伸缩支脚42伸出，会将收回在载车板4内的伸缩支脚42驱动它从载车板4内伸出，从而能后搭接到搭架上，从而进行固定载车板4，举升机构21复位，举升机构21复位，带动移载机构22一起复位。
99.在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
100.以上所述的仅为本发明的部分或优选实施例，无论是文字还是附图都不能因此限制本发明保护的范围，凡是在与本发明一个整体的构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明保护的范围内。