一种能够扫码支付的升降平台的制作方法

1.本发明涉及升降平台技术领域，具体为一种能够扫码支付的升降平台。


背景技术：

2.升降平台是一种垂直运送人或物的起重机械，也指在工厂、自动仓库等物流系统中进行垂直输送的设备，升降台上往往还装有各种平面输送设备，作为不同高度输送线的连接装置，在日常生活中较为常见的是液压升降台，同时运用该原理衍生出一种升降式的升降车库，这个小型的升降型立体车库主要安装在层高不高的地下停车场使用，用来提高停车场容量。
3.现有技术中，如中国专利申请cn106930585a公开了接车平台、升降系统及利用其的高效智能模块式立体车库，接车平台上表面两侧形成与车轮配合的凹槽，底面设置有传动齿条a，长边、短边上设有滑动滚轮组，升降系统包括升降平台a、b，立体车路包括至少一个电控的停车单元，该单元设若干停车层，各停车层车位呈九宫格布置，底层停车层中部三个车位空置，其余各层中部三车位中，正中车位空置，两端车位为避让车位，其余均为固定车位，车辆在空置车位上经升降平台a、b升降，并经接车平台在避让车位、固定车位之间纵横双向平移。其目的是为了提供一种车库内不需设置行车通道，车库利用率高且存取车方便快速的高效智能模块式立体车库。
4.但现有技术中，针对一些层高不高的地下车库无法安装类似三层的立体车库，同时为了增加停车的容量，不得不改成双层的立体车库，随着目前立体车库技术的成熟，很多地方都已经安装和使用立体车库，以解决停车难的问题，虽然升降型立体车库解决了停车位的数量问题，但在面对很多新手司机停车时，由于开车时间和技术的原因，新手司机虽然能将车停进立体车库里面，但是停车的位置往往不是靠近升降平台的中心位置，车辆容易靠近两侧的一侧，在立体车库进行升降时，由于车辆的重心没有位于升降平台中心位置，导致升降平台会出现左右倾斜，直接影响到车辆升降过程中的平稳性，升降平台长期以倾斜的方式升降，严重影响到立体车库的结构稳定性，极大程度上缩短了立体车库的使用寿命，容易出现重大的安全事故。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种能够扫码支付的升降平台，以解决上述背景技术提出针对一些层高不高的地下车库无法安装类似三层的立体车库，同时为了增加停车的容量，不得不改成双层的立体车库，随着目前立体车库技术的成熟，很多地方都已经安装和使用立体车库，以解决停车难的问题，虽然升降型立体车库解决了停车位的数量问题，但在面对很多新手司机停车时，由于开车时间和技术的原因，新手司机虽然能将车停进立体车库里面，但是停车的位置往往不是靠近升降平台的中心位置，车辆容易靠近两侧的一侧，在立体车库进行升降时，由于车辆的重心没有位于升降平台中心位置，导致升降平台会出现左右倾斜，直接影响到车辆升降过程中的平稳性，升降平台长期以倾斜的方式升降，严重影响到
立体车库的结构稳定性，极大程度上缩短了立体车库的使用寿命，容易出现重大的安全事故的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够扫码支付的升降平台，包括显示屏、控制箱、监控仪、内衬钢板框和支撑柱，所述支撑柱的上侧固定连接有第二升降平台机构，所述支撑柱的下侧固定连接有第一升降平台机构，所述第一升降平台机构的下侧固定连接有升降机构，所述第二升降平台机构和所述第一升降平台机构的结构相同，所述第一升降平台机构的外侧滑动连接有内衬钢板框，所述内衬钢板框的外侧通过混凝土固定安装在地面下；
7.所述第一升降平台机构包括铁框板，所述铁框板的内腔固定连接有加强筋，所述加强筋的上侧固定连接有侧固定板组件，所述侧固定板组件的上侧活动连接有凹陷板组件，所述加强筋的中部固定连接有中固定板组件，所述中固定板组件的上侧与所述凹陷板组件的另一端下侧活动连接；
8.所述凹陷板组件包括凹陷板本体，所述凹陷板本体的两端下侧均开设有竖槽，所述竖槽的内部滚动连接有双头滑动件，所述竖槽的内壁下部且位于所述双头滑动件的下侧固定连接有第三限位板，所述侧固定板组件包括侧固定板本体，所述侧固定板本体的上侧开设有横槽，所述横槽的内壁与所述双头滑动件的下端滚动连接，所述横槽的内壁上部且位于所述双头滑动件的上侧固定连接有第一限位板，所述侧固定板本体的另一侧固定连接有第二限位板，所述第一限位板的上侧且位于所述凹陷板本体的内部固定安装有微型液压缸，所述微型液压缸的活动端卡接到所述凹陷板本体的内部限制所述双头滑动件的移动；
9.该停车升降平台的原始状态为内衬钢板框是正好嵌入地下，第一升降平台机构位于内衬钢板框中，第二升降平台机构正好位于内衬钢板框的上边缘位置，呈现出一层的停车空位，在需要停车时，司机扫描显示屏上的二维码进行停车服务，升降机构伸长使得第一升降平台机构的高度上升，当第一升降平台机构的位于内衬钢板框的最上侧边缘时，内衬钢板框停止伸长，此时司机将车轮正好对准两个凹陷板本体，使得车轮位于凹陷板本体的凹陷处，如此将车辆停入第一升降平台机构上，司机下车，第一升降平台机构的斜对角处的两个监控仪扫描车辆停在第一升降平台机构上的方位，扫描的信息传输到控制箱，控制箱对车辆的方位与第一升降平台机构的最佳停车位进行对比，判断出偏差的距离，由于车辆的车轮是依据凹陷板本体的凹陷进行停车的，车辆基本与第一升降平台机构的两侧基本平行，但车辆与第一升降平台机构两侧的距离会有差距，显示屏判断出差距后，第一升降平台机构中动力部分提供两个凹陷板本体移动的动力和方向，此时控制微型液压缸的活动端收缩，使得双头滑动件解除固定的状态，双头滑动件是上下各两个轴承，上部和下部轴承移动的方向垂直，凹陷板本体的移动位移可以分解成凹陷板本体的长度方向和宽度方向，分解后的位移即与横槽的方向和竖槽的方向一致，两个第一限位板将双头滑动件的下端进行限位，两个第三限位板将双头滑动件的上端进行限位，使得双头滑动件的下端只能在横槽的内部横向移动，使得双头滑动件的上端只能在竖槽中纵向移动，由于移动是相互的，凹陷板本体横向移动时，双头滑动件的下端在侧固定板本体中横向移动，凹陷板本体纵向移动时，双头滑动件的上端在竖槽中纵向移动，两个侧固定板组件和一个中固定板组件通过加强筋固定在铁框板中，两个凹陷板组件通过上述的运动关系限制在侧固定板组件和中固定板组件的间隔中，两个凹陷板本体朝着同一个方向进行移动，将车辆在第一升降平台机构中的
位置进行短距离的调整，更好地接近最佳停车方位，以此最大限度地保证车辆在第一升降平台机构的中心位置，避免第一升降平台机构受力发生倾斜，导致升降过程不平稳，影响结构的稳定性，从而提高升降平台的稳定性，延长升降平台的使用安全性和寿命。
10.优选的，所述凹陷板本体的下侧固定连接有双层固定架，所述双层固定架的内部固定连接有第一伺服电机，所述第一伺服电机的上端固定安装有第一主动带轮，所述第一主动带轮的外侧活动连接有第一皮带，所述第一皮带的内部活动连接有第二从动带轮；启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一主动带轮转动，第一主动带轮通过第一皮带将动力传输到第二从动带轮，双层固定架起到支撑和连接的作用。
11.优选的，所述第二从动带轮的轴部下端外表面固定安装有第一齿轮，所述第二从动带轮的轴部上端与所述双层固定架的内部转动连接，所述第二从动带轮的轴部下侧转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的外侧啮合连接有第二齿轮，所述第二齿轮的下侧转动连接有底板，所述第二齿轮的下侧固定连接有底架，所述底架的下端转动连接有滚轮；第二从动带轮与第一齿轮同轴固定，第二从动带轮带动第一齿轮转动，啮合在第一齿轮外侧的第二齿轮获得动力，第二齿轮在双层固定架和底板组成的框架中转动，第二齿轮的转动带动下方的底架转动，底架的转动改变滚轮移动的方向。
12.优选的，所述滚轮的一侧固定连接有齿环，所述齿环的另一侧上部啮合连接有锥形齿柱，所述锥形齿柱的下端与所述底架的内部转动连接，所述锥形齿柱的上端中部表面与所述第二齿轮的内部转动连接；锥形齿柱在第二齿轮和底架的内部转动，啮合的齿环获得锥形齿柱的动力，带动滚轮在底架上转动。
13.优选的，所述锥形齿柱的上端上部表面固定安装有第四齿轮，所述第四齿轮的外侧啮合连接有第三齿轮，所述第三齿轮的轴心中部固定安装有第二从动带轮，所述第二从动带轮的轴部下端贯穿所述双层固定架且转动连接有空环架，所述空环架的下侧与所述第二齿轮的上侧固定连接；第二从动带轮带动第三齿轮转动，啮合的第四齿轮获得动力，第四齿轮带动锥形齿柱在第二齿轮和底架的内部转动。
14.优选的，所述第三齿轮位于所述空环架的内腔，所述第二从动带轮的外侧活动连接有第二皮带，所述第二皮带的内侧活动连接有第二主动带轮，所述第二主动带轮的中部固定安装有第二伺服电机，所述第二伺服电机的上侧与所述双层固定架的下侧固定连接；启动第二伺服电机，第二伺服电机将动力传输到第二主动带轮，第二主动带轮通过第二皮带进行传动，使得第二从动带轮转动。
15.优选的，所述铁框板的下侧固定连接有上支撑框，所述上支撑框内部固定连接有滑槽板，所述滑槽板的一端转动连接有第一支杆，所述上支撑框的内部活动卡接有第二支杆，所述第一支杆的中部与所述第二支杆的中部转动连接；第二支杆的上端在滑槽板中滚动，第一支杆和第二支杆是相互交叉的结构，第一支杆的下端同样滚动，第一支杆和第二支杆组成的交叉结构作为升降的执行部位。
16.优选的，所述第二支杆的上端固定连接有连接杆，所述连接杆的一侧转动连接有牵引杆且所述牵引杆的数量为多个，其中一个所述牵引杆的另一端转动连接有第一螺纹套，其中另一个所述牵引杆的另一端转动连接有第二螺纹套；第一螺纹套和第二螺纹套分别带动牵引杆的进行扇形运动，拉动连接杆，连接杆带动第二支杆的上端在滑槽板中滚动，第一支杆和第二支杆是相互交叉的结构，第一支杆的下端同样滚动。
17.优选的，所述上支撑框的中部转动连接有正反牙双向丝杆，所述正反牙双向丝杆外表面与所述第一螺纹套的内部和所述第二螺纹套的内部螺纹连接，所述正反牙双向丝杆的中部固定安装有从动齿轮，所述从动齿轮外侧活动卡接有链条，所述链条的下端内部活动卡接有主动齿轮，所述主动齿轮的中部固定安装有步进电机，所述步进电机的下侧固定连接有下桁架，所述下桁架的内部与所述第二支杆的下端转动连接，所述下桁架的内部与所述第一支杆的下端活动卡接；步进电机开始工作，带动主动齿轮转动，通过链条的传动后，将动力传输到从动齿轮，从动齿轮带动正反牙双向丝杆在上支撑框内部转动，正反牙双向丝杆的转动使得两侧的第一螺纹套和第二螺纹套开始移动，由于正反牙双向丝杆两侧的螺纹牙方向相反，使得第一螺纹套和第二螺纹套朝着靠近的一端向外移动，第一螺纹套和第二螺纹套分别带动牵引杆的进行扇形运动。
18.优选的，所述显示屏的外侧与所述控制箱的内部固定安装，所述显示屏的一侧与所述支撑柱的外侧上部固定连接，所述支撑柱的外表面上部与所述监控仪的外侧固定安装；显示屏和控制箱作为显示部分和控制部分，结合升降平台使用，提高升降平台的智能性，便于操作，便于智能化支付。
19.与现有技术相比，本系统的有益效果是：
20.1、本发明中，通过设置第一升降平台机构，实现将已经停放在升降平台上的车辆进行短距离调整，将车辆调整至第一升降平台机构的中心位置，通过第一升降平台机构中动力部分提供两个凹陷板本体移动的动力和方向，此时控制微型液压缸的活动端收缩，使得双头滑动件解除固定的状态，双头滑动件是上下各两个轴承，上部和下部轴承移动的方向垂直，凹陷板本体的移动位移可以分解成凹陷板本体的长度方向和宽度方向，分解后的位移即与横槽的方向和竖槽的方向一致，两个第一限位板将双头滑动件的下端进行限位，两个第三限位板将双头滑动件的上端进行限位，使得双头滑动件的下端只能在横槽的内部横向移动，使得双头滑动件的上端只能在竖槽中纵向移动，由于移动是相互的，凹陷板本体横向移动时，双头滑动件的下端在侧固定板本体中横向移动，凹陷板本体纵向移动时，双头滑动件的上端在竖槽中纵向移动，两个侧固定板组件和一个中固定板组件通过加强筋固定在铁框板中，两个凹陷板组件通过上述的运动关系限制在侧固定板组件和中固定板组件的间隔中，两个凹陷板本体朝着同一个方向进行移动，将车辆在第一升降平台机构中的位置进行短距离的调整，更好地接近最佳停车方位，以此最大限度地保证车辆在第一升降平台机构的中心位置，避免第一升降平台机构受力发生倾斜，导致升降过程不平稳，影响结构的稳定性，从而提高升降平台的稳定性，延长升降平台的使用安全性和寿命。
21.2、本发明中，通过设置第一升降平台机构，实现提供凹陷板本体位移的动力，方便快捷地进行位置调整，通过启动第二伺服电机，第二伺服电机将动力传输到第二主动带轮，第二主动带轮通过第二皮带进行传动，使得第二从动带轮转动，第二从动带轮带动第三齿轮转动，啮合的第四齿轮获得动力，第四齿轮带动锥形齿柱在第二齿轮和底架的内部转动，啮合的齿环获得锥形齿柱的动力，带动滚轮在底架上转动，在启动第二伺服电机的同时启动第一伺服电机，第一伺服电机带动第一主动带轮转动，第一主动带轮通过第一皮带将动力传输到第二从动带轮，第二从动带轮与第一齿轮同轴固定，第二从动带轮带动第一齿轮转动，啮合在第一齿轮外侧的第二齿轮获得动力，第二齿轮在双层固定架和底板组成的框架中转动，第二齿轮的转动带动下方的底架转动，底架的转动改变滚轮移动的方向，一个凹
陷板本体的下方有若干个此类移动机构，另一个凹陷板本体的下方也是如此，由此提供两个凹陷板本体移动的动力和方向，从而便于后续的方位短距离调整。
22.3、本发明中，通过设置升降机构，实现提供升降平台升降的动力，停放更多的车辆，更加方便地支付费用，通过在需要停车时，司机扫描显示屏上的二维码进行停车服务，升降机构伸长使得第一升降平台机构的高度上升，在车辆接近最佳停车方位后，步进电机开始工作，带动主动齿轮转动，通过链条的传动后，将动力传输到从动齿轮，从动齿轮带动正反牙双向丝杆在上支撑框内部转动，正反牙双向丝杆的转动使得两侧的第一螺纹套和第二螺纹套开始移动，由于正反牙双向丝杆两侧的螺纹牙方向相反，使得第一螺纹套和第二螺纹套朝着靠近的一端向外移动，第一螺纹套和第二螺纹套分别带动牵引杆的进行扇形运动，拉动连接杆，连接杆带动第二支杆的上端在滑槽板中滚动，第一支杆和第二支杆是相互交叉的结构，第一支杆的下端同样滚动，第一支杆和第二支杆的水平高度下降，使得上支撑框的高度下降，第一升降平台机构带动停好的车辆存放到内衬钢板框的内部，直到第二升降平台机构正好位于刚才第一升降平台机构的位置，进行下一辆车的停放，在需要提车时，再次扫描显示屏，支付好停车费用后，开出车辆即可。
附图说明
23.图1为本发明一种能够扫码支付的升降平台的结构示意图；
24.图2为本发明一种能够扫码支付的升降平台内部的结构示意图；
25.图3为本发明一种能够扫码支付的升降平台升降机构的结构示意图；
26.图4为本发明一种能够扫码支付的升降平台第一升降平台机构分解的结构示意图；
27.图5为本发明一种能够扫码支付的升降平台凹陷板组件的结构示意图；
28.图6为本发明一种能够扫码支付的升降平台短距离移动动力部分的结构示意图；
29.图7为本发明一种能够扫码支付的升降平台短距离移动动力部分内部的结构示意图；
30.图8为图5中a处剖面放大的结构示意图；
31.图9为图8中b处剖面放大的结构示意图。
32.图中：
33.1、显示屏；2、控制箱；3、监控仪；4、第二升降平台机构；5、第一升降平台机构；51、凹陷板组件；511、竖槽；512、第三限位板；513、凹陷板本体；514、微型液压缸；52、侧固定板组件；521、第一限位板；522、侧固定板本体；523、横槽；524、双头滑动件；525、第二限位板；53、中固定板组件；54、铁框板；55、加强筋；56、双层固定架；57、第二从动带轮；58、第一主动带轮；59、第一皮带；510、第一伺服电机；530、第四齿轮；531、第三齿轮；532、底架；533、空环架；534、第二伺服电机；541、第二主动带轮；542、第二从动带轮；543、第二皮带；544、第二齿轮；545、第一齿轮；546、底板；547、滚轮；548、齿环；549、锥形齿柱；6、内衬钢板框； 7、支撑柱；8、升降机构；81、上支撑框；82、下桁架；83、第一支杆；84、滑槽板；85、第二支杆；86、连接杆；87、牵引杆；88、正反牙双向丝杆； 89、第一螺纹套；810、从动齿轮；811、第二螺纹套；812、链条；813、主动齿轮；814、步进电机。
和一个中固定板组件53通过加强筋55固定在铁框板54中，两个凹陷板组件 51通过上述的运动关系限制在侧固定板组件52和中固定板组件53的间隔中，两个凹陷板本体513朝着同一个方向进行移动，将车辆在第一升降平台机构5 中的位置进行短距离的调整，更好地接近最佳停车方位，以此最大限度地保证车辆在第一升降平台机构5的中心位置，避免第一升降平台机构5受力发生倾斜，导致升降过程不平稳，影响结构的稳定性，从而提高升降平台的稳定性，延长升降平台的使用安全性和寿命。
37.根据图6所示，凹陷板本体513的下侧固定连接有双层固定架56，双层固定架56的内部固定连接有第一伺服电机510，第一伺服电机510的上端固定安装有第一主动带轮58，第一主动带轮58的外侧活动连接有第一皮带59，第一皮带59的内部活动连接有第二从动带轮57；启动第一伺服电机510，第一伺服电机510带动第一主动带轮58转动，第一主动带轮58通过第一皮带59 将动力传输到第二从动带轮57，双层固定架56起到支撑和连接的作用。
38.根据图6和图7所示，第二从动带轮57的轴部下端外表面固定安装有第一齿轮545，第二从动带轮57的轴部上端与双层固定架56的内部转动连接，第二从动带轮57的轴部下侧转动连接有第一齿轮545，第一齿轮545的外侧啮合连接有第二齿轮544，第二齿轮544的下侧转动连接有底板546，第二齿轮544的下侧固定连接有底架532，底架532的下端转动连接有滚轮547；第二从动带轮57与第一齿轮545同轴固定，第二从动带轮57带动第一齿轮545 转动，啮合在第一齿轮545外侧的第二齿轮544获得动力，第二齿轮544在双层固定架56和底板546组成的框架中转动，第二齿轮544的转动带动下方的底架532转动，底架532的转动改变滚轮547移动的方向。
39.根据图7所示，滚轮547的一侧固定连接有齿环548，齿环548的另一侧上部啮合连接有锥形齿柱549，锥形齿柱549的下端与底架532的内部转动连接，锥形齿柱549的上端中部表面与第二齿轮544的内部转动连接；锥形齿柱549在第二齿轮544和底架532的内部转动，啮合的齿环548获得锥形齿柱549的动力，带动滚轮547在底架532上转动。
40.根据图7所示，锥形齿柱549的上端上部表面固定安装有第四齿轮530，第四齿轮530的外侧啮合连接有第三齿轮531，第三齿轮531的轴心中部固定安装有第二从动带轮542，第二从动带轮542的轴部下端贯穿双层固定架56 且转动连接有空环架533，空环架533的下侧与第二齿轮544的上侧固定连接；第二从动带轮542带动第三齿轮531转动，啮合的第四齿轮530获得动力，第四齿轮530带动锥形齿柱549在第二齿轮544和底架532的内部转动。
41.根据图6和图7所示，第三齿轮531位于空环架533的内腔，第二从动带轮542的外侧活动连接有第二皮带543，第二皮带543的内侧活动连接有第二主动带轮541，第二主动带轮541的中部固定安装有第二伺服电机534，第二伺服电机534的上侧与双层固定架56的下侧固定连接；启动第二伺服电机 534，第二伺服电机534将动力传输到第二主动带轮541，第二主动带轮541 通过第二皮带543进行传动，使得第二从动带轮542转动。
42.根据图3所示，铁框板54的下侧固定连接有上支撑框81，上支撑框81 内部固定连接有滑槽板84，滑槽板84的一端转动连接有第一支杆83，上支撑框81的内部活动卡接有第二支杆85，第一支杆83的中部与第二支杆85的中部转动连接；第二支杆85的上端在滑槽板84中滚动，第一支杆83和第二支杆85是相互交叉的结构，第一支杆83的下端同样滚动，第一支杆83和第二支杆85组成的交叉结构作为升降的执行部位。
43.根据图3所示，第二支杆85的上端固定连接有连接杆86，连接杆86的一侧转动连接
有牵引杆87且牵引杆87的数量为多个，其中一个牵引杆87的另一端转动连接有第一螺纹套89，其中另一个牵引杆87的另一端转动连接有第二螺纹套811；第一螺纹套89和第二螺纹套811分别带动牵引杆87的进行扇形运动，拉动连接杆86，连接杆86带动第二支杆85的上端在滑槽板84中滚动，第一支杆83和第二支杆85是相互交叉的结构，第一支杆83的下端同样滚动。
44.根据图3所示，上支撑框81的中部转动连接有正反牙双向丝杆88，正反牙双向丝杆88外表面与第一螺纹套89的内部和第二螺纹套811的内部螺纹连接，正反牙双向丝杆88的中部固定安装有从动齿轮810，从动齿轮810外侧活动卡接有链条812，链条812的下端内部活动卡接有主动齿轮813，主动齿轮813的中部固定安装有步进电机814，步进电机814的下侧固定连接有下桁架82，下桁架82的内部与第二支杆85的下端转动连接，下桁架82的内部与第一支杆83的下端活动卡接；步进电机814开始工作，带动主动齿轮813 转动，通过链条812的传动后，将动力传输到从动齿轮810，从动齿轮810带动正反牙双向丝杆88在上支撑框81内部转动，正反牙双向丝杆88的转动使得两侧的第一螺纹套89和第二螺纹套811开始移动，由于正反牙双向丝杆88 两侧的螺纹牙方向相反，使得第一螺纹套89和第二螺纹套811朝着靠近的一端向外移动，第一螺纹套89和第二螺纹套811分别带动牵引杆87的进行扇形运动。
45.根据图1所示，显示屏1的外侧与控制箱2的内部固定安装，显示屏1 的一侧与支撑柱7的外侧上部固定连接，支撑柱7的外表面上部与监控仪3 的外侧固定安装；显示屏1和控制箱2作为显示部分和控制部分，结合升降平台使用，提高升降平台的智能性，便于操作，便于智能化支付。
46.本装置的使用方法及工作原理：该停车升降平台的原始状态为内衬钢板框6是正好嵌入地下，第一升降平台机构5位于内衬钢板框6中，第二升降平台机构4正好位于内衬钢板框6的上边缘位置，呈现出一层的停车空位，在需要停车时，司机扫描显示屏1上的二维码进行停车服务，升降机构8伸长使得第一升降平台机构5的高度上升，当第一升降平台机构5的位于内衬钢板框6的最上侧边缘时，内衬钢板框6停止伸长，此时司机将车轮正好对准两个凹陷板本体513，使得车轮位于凹陷板本体513的凹陷处，如此将车辆停入第一升降平台机构5上，司机下车，第一升降平台机构5的斜对角处的两个监控仪3扫描车辆停在第一升降平台机构5上的方位，扫描的信息传输到控制箱2，控制箱2对车辆的方位与第一升降平台机构5的最佳停车位进行对比，判断出偏差的距离，由于车辆的车轮是依据凹陷板本体513的凹陷进行停车的，车辆基本与第一升降平台机构5的两侧基本平行，但车辆与第一升降平台机构5两侧的距离会有差距，显示屏1判断出差距后，启动第二伺服电机534，第二伺服电机534将动力传输到第二主动带轮541，第二主动带轮541通过第二皮带543进行传动，使得第二从动带轮542转动，第二从动带轮542带动第三齿轮531转动，啮合的第四齿轮530获得动力，第四齿轮530 带动锥形齿柱549在第二齿轮544和底架532的内部转动，啮合的齿环548 获得锥形齿柱549的动力，带动滚轮547在底架532上转动，在启动第二伺服电机534的同时启动第一伺服电机510，第一伺服电机510带动第一主动带轮58转动，第一主动带轮58通过第一皮带59将动力传输到第二从动带轮 57，第二从动带轮57与第一齿轮545同轴固定，第二从动带轮57带动第一齿轮545转动，啮合在第一齿轮545外侧的第二齿轮544获得动力，第二齿轮544在双层固定架56和底板546组成的框架中转动，第二齿轮544的转动带动下方的
底架532转动，底架532的转动改变滚轮547移动的方向，一个凹陷板本体513的下方有若干个此类移动机构，另一个凹陷板本体513的下方也是如此，由此提供两个凹陷板本体513移动的动力和方向，此时控制微型液压缸514的活动端收缩，使得双头滑动件524解除固定的状态，双头滑动件524是上下各两个轴承，上部和下部轴承移动的方向垂直，凹陷板本体513 的移动位移可以分解成凹陷板本体513的长度方向和宽度方向，分解后的位移即与横槽523的方向和竖槽511的方向一致，两个第一限位板521将双头滑动件524的下端进行限位，两个第三限位板512将双头滑动件524的上端进行限位，使得双头滑动件524的下端只能在横槽523的内部横向移动，使得双头滑动件524的上端只能在竖槽511中纵向移动，由于移动是相互的，凹陷板本体513横向移动时，双头滑动件524的下端在侧固定板本体522中横向移动，凹陷板本体513纵向移动时，双头滑动件524的上端在竖槽511 中纵向移动，两个侧固定板组件52和一个中固定板组件53通过加强筋55固定在铁框板54中，两个凹陷板组件51通过上述的运动关系限制在侧固定板组件52和中固定板组件53的间隔中，两个凹陷板本体513朝着同一个方向进行移动，将车辆在第一升降平台机构5中的位置进行短距离的调整，更好地接近最佳停车方位，以此最大限度地保证车辆在第一升降平台机构5的中心位置，避免第一升降平台机构5受力发生倾斜，导致升降过程不平稳，影响结构的稳定性，从而提高升降平台的稳定性，延长使用寿命，在车辆接近最佳停车方位后，步进电机814开始工作，带动主动齿轮813转动，通过链条812的传动后，将动力传输到从动齿轮810，从动齿轮810带动正反牙双向丝杆88在上支撑框81内部转动，正反牙双向丝杆88的转动使得两侧的第一螺纹套89和第二螺纹套811开始移动，由于正反牙双向丝杆88两侧的螺纹牙方向相反，使得第一螺纹套89和第二螺纹套811朝着靠近的一端向外移动，第一螺纹套89和第二螺纹套811分别带动牵引杆87的进行扇形运动，拉动连接杆86，连接杆86带动第二支杆85的上端在滑槽板84中滚动，第一支杆 83和第二支杆85是相互交叉的结构，第一支杆83的下端同样滚动，第一支杆83和第二支杆85的水平高度下降，使得上支撑框81的高度下降，第一升降平台机构5带动停好的车辆存放到内衬钢板框6的内部，直到第二升降平台机构4正好位于刚才第一升降平台机构5的位置，进行下一辆车的停放，在需要提车时，再次扫描显示屏1，支付好停车费用后，开出车辆即可。
47.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。