技术特征：
1.一种用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于，包括有：机架(1)，所述机架(1)作为安装载体，所述机架(1)下方设有轨道(2)，所述轨道(2)分别位于机架中间和两端；旋转机构(3)，所述旋转机构(3)位于所述机架(1)上方，用于承载并调整搬运器的输送角度，其包括有竖直固定在所述机架(1)上的驱动电机(31)，所述机架(1)中心位置设有回转支撑(32)，所述驱动电机(31)的输出轴上设有驱动齿轮(33)，所述驱动齿轮(33)和所述回转支撑(32)啮合作旋转运动，所述回转支撑(32)上方同轴固定连接有旋转平台(34)；驱动机构(4)，位于所述机架(1)中间并和所述机架(1)弹性连接，用于带动所述机架(1)在所述轨道(2)上直线运动，其包括有分别位于所述机架(1)两侧的驱动轮总成(41)和从动轮总成(42)，所述驱动机构(4)两侧还对称设有行走轮组件(5)；多个支撑轮组件(6)，分别位于所述机架(1)两端且和所述回转支撑(32)同心设置，用于支撑所述旋转平台(34)。2.如权利要求1所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述驱动轮总成(41)包括有第一箱体(411)，所述第一箱体(411)一侧固定有伺服电机(412)，所述第一箱体(411)中间设有由所述伺服电机(412)驱动的驱动轮(413)，所述第一箱体(411)另一侧设有防滑轮(414)，所述防滑轮(414)由所述伺服电机(412)带动和所述驱动轮(413)同步运动，所述轨道(2)上还设有和所述防滑轮(414)配合防止所述驱动轮(413)打滑的限位滚子；所述从动轮总成(42)包括有第二箱体(421)，所述第二箱体(421)内转动设有从动轮(422)。3.如权利要求2所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述机架(1)两侧对称设有安装板(11)，所述安装板(11)下端开设有用于所述第一箱体(411)和所述第二箱体(421)安装的限位槽(111)，所述第一箱体(411)、所述第二箱体(421)均通过竖直设置的销轴(43)与所述安装板(11)活动连接，所述安装板(11)上设有和所述销轴(43)位置对应、数量相同的轴套(12)，所述销轴(43)穿设在所述轴套(12)内用于所述第一箱体(411)或第二箱体(421)在竖直方向运动时导向，所述销轴(43)之间还固定有挡板(44)。4.如权利要求3所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述第一箱体(411)和所述第二箱体(421)上端面均设有限位螺栓(45)所述限位螺栓(45)上套设有弹簧(46)，所述弹簧(46)上端贴合所述限位槽(111)下端面，所述弹簧(46)下端贴合所述第一箱体(411)或第二箱体(421)上的安装面，所述弹簧(46)有带动所述第一箱体(411)或第二箱体(421)向下运动的趋势。5.如权利要求1所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述支撑轮组件(6)包括有和所述回转支撑(32)同心设置的结构相同的第一支撑轮组(61)和第二支撑轮组(62)，所述第一支撑轮组(61)包括有用于和所述机架(1)固定的安装座(611)，所述安装座(611)中间设有支撑轮架(612)，所述支撑轮架(612)上转动连接有支撑轮(613)，所述安装座(611)底部设有用于支撑所述支撑轮架(612)的支撑螺钉(614)，所述支撑轮架(612)侧壁上设有调节安装高度的调节槽(6121)，所述安装座(611)底部设有用于调节安装高度的调节螺钉(615)，所述支撑轮(613)与所述旋转平台(34)下部设置的圆弧板(341)相接触。6.如权利要求1所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述轨道(2)包括位于所述机架(1)中间且和所述驱动轮总成(41)、所述从动轮总成(42)对应的第一轨道(21),所述第一轨道(21)一侧设有用于安装限位滚子的防滑部(211)，所述第一轨道(21)两
侧设有和所述从动轮组件(5)分别对应的第二轨道(22)，所述第二轨道(22)侧壁上沿长度方向设有限位部(221)，所述机架(1)上设有和所述限位部(221)对应的防倾覆轮组(7)，所述防倾覆轮组(7)上的防倾覆轮和所述限位部(221)的下端面贴合设置。7.如权利要求6所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述机架(1)下方靠近所述驱动轮总成(41)和所述从动轮总成(42)对称设有导向轮组(13)，所述导向轮组(13)分别和所述第一轨道(21)的两侧壁贴合设置，所述导向轮组(13)包括有位于所述第一轨道(21)一侧的固定导轮(131)和位于所述第一轨道(21)另一侧的可调导轮(132)。8.如权利要求1所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述行走轮组件(5)包括有行走轮箱体(51)，所述行走轮箱(51)与所述机架(1)两端侧面设置的连接座(14)固定连接，所述行走轮箱体(51)内设有可转动的行走轮(52)。9.如权利要求1所述的用于承载搬运器的旋转中跑车，其特征在于：所述旋转组件(3)还包括有用于固定所述驱动电机(31)的基座(35)，所述基座(35)上设有驱动支架(36)，所述驱动电机(31)的输出轴和所述驱动支架(36)上的轴承转动连接，所述驱动齿轮(33)位于所述驱动支架(36)中间。
技术总结
本发明公开了一种用于承载搬运器的旋转中跑车，属于立体停车技术领域，包括有：机架，作为安装载体；旋转机构，位于机架上方，用于承载并调整搬运器的输送角度，其包括有竖直固定在机架上的驱动电机，机架中心位置设有回转支撑，驱动电机的输出轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮和回转支撑啮合作旋转运动；驱动机构，位于机架中间并和机架弹性连接，用于带动机架在轨道上直线运动，其包括有分别位于机架两侧的驱动轮总成和从动轮总成，驱动机构两侧还对称设有行走轮组件；多个支撑轮组件，分别位于机架两端且和回转支撑同心设置。本发明提供的用于承载搬运器的旋转中跑车，结构牢靠，运行更加稳定，可防止驱动轮防打滑，更加安全可靠。更加安全可靠。更加安全可靠。
技术研发人员：顾沙林 李洪鹏 江源
受保护的技术使用者：派尔勒智能科技（武汉）有限公司
技术研发日：2022.10.12
技术公布日：2022/12/12