1.一种基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述钻孔模块包括:
3.根据权利要求2所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述第一导向部包括:
4.根据权利要求1所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述钻孔模块根据设定的钻孔目标直径d确定钻孔钻头直径dm,钻孔模块设置有第一参考直径d1和第二参考直径d2,其中d1<d2,
5.根据权利要求4所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述钻孔模块在第一工作状态根据所述第二采集单元采集的实际孔径d1与钻孔采用的钻孔钻头直径dm确定基础墙体的坚硬水平参量g以确定基础墙体的坚硬水平,所述钻孔坚硬水平参量g由式(1)表示,
6.根据权利要求5所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述钻孔模块在第二工作状态根据所述实际孔径d1和目标孔径d的差值δd1与所述基础墙体的坚硬水平确定精钻孔单次的调整量dθ,设定δd1=d-d1,
7.根据权利要求6所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述钻孔模块在第三工作状态根据扩孔后的孔径d2与所述目标孔径d的差值δd2确定钻孔是否合格,若不合格,确定针对扩孔系数的调整量;设定δd2=d2-d,所述钻孔模块设置有容许偏差δr,其中,δr>0,
8.根据权利要求7所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述栓杆植入模块在第一完成条件根据栓杆完全植入预制孔内的时间t1与在预制孔孔口检测到所述玻璃锚管中化学药剂溢出的时间t2的差值δt判定栓杆植入时间与化学药剂溢出时间是否匹配,设定δt=t1-t2,
9.根据权利要求8所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述栓杆植入模块在第一调整条件重新对所述预制孔进行栓杆植入并根据检测到的所述玻璃锚管中化学药剂溢出的时间t2’与所述t2的变化率g判定进给速度的调整是否有效,所述栓杆植入模块设置有第一参考变化率g1和第二参考变化率g2,设定g=t2’/t2,0<g1<1<g2,
10.根据权利要求9所述的基于石材幕墙的背栓连接系统,其特征在于,所述控制模块将所述测试模块检测的栓杆的实际拉拔力fa与标准拉拔力进行比对确定植栓是否符合标准,所述控制模块设置有最小拉拔力fa,