一种巡检机器人充电房的制作方法

1.本实用新型涉及机器人充电设备技术领域，尤其涉及一种巡检机器人充电房。


背景技术：

2.随着机器人技术与人工智能技术的发展，无人巡检机器人开始获得广泛应用，如数据机房巡检、配电房巡检、变电站巡检和园区巡检等，其中，应用较多的是对防爆等级有要求的煤矿和石化等危险场所。巡检机器人能代替人工巡检，对减轻劳动强度、降低劳动风险和提高生产安全性具有重要意义。巡检机器人能够持续工作的前提是在其电量不足时能够迅速得到电量补充，为了实现无人化巡检，需要为机器人设计自动充电装置，解决其续航问题。
3.目前大多数巡检机器人主要采用电力驱动方式来进行工作，在电力能源用完时需要通过充电桩对机器人进行充电。当巡检机器人在工作环境较为恶劣的情况下，充电桩也相应的需要设置在恶劣的环境中，此时如果没有保护装置对充电桩进行保护，则其很容易受损。基于此，现有技术中出现了各种各样的充电房，充电房用于设置巡检机器人的充电设备及其他辅助装置。但目前多数充电房都是直接在地上进行修筑，不便于移动，且充电房设计不够人性化，导致操作不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种巡检机器人充电房，其结构简单，可实现灵活移动，便于操作，实用性强。
5.实现本实用新型目的采用的技术方案是：
6.一种巡检机器人充电房，包括防爆箱外壳，所述防爆箱外壳包括底板、第一墙体、第二墙体和第三墙体，其中，第一墙体和第二墙体分别垂直设置在底板两侧边；第三墙体垂直设置于底板另一侧边，且均与第一墙体和第二墙体固定连接；
7.还包括位于底板另一侧上方的连接板；连接板设置在第三墙体的对面，且连接第一墙体和第二墙体；连接板下方的底板外侧还设有用于巡检机器人行走的斜坡板；
8.还包括设置在底板上方的盖板，盖板与第一墙体、第二墙体、第三墙体和连接板均固定连接；盖板上均匀设置有两个以上的吊环。
9.本实用新型的巡检机器人充电房防爆箱外壳材料均为现有技术中的充电房外壳材料。底板、第一墙体、第二墙体、第三墙体和上盖之间的连接方式为固定连接，固定连接发方式可以为螺栓连接，也可以为焊接一体成型。
10.连接板可起到加强整个装置稳定性的作用，斜坡板设置在充电房的进口处，为机器人进入充电房提供斜坡缓冲，便于机器人的行驶。
11.吊环可连接在外部吊车上，在需要转移时，外部吊车可通过吊环将整个充电房吊起进行转移，灵活性强。
12.进一步地，第一墙体和第二墙体与第三墙体接触的侧边均垂直设置；第一墙体和
第二墙体与连接板接触的侧边倾斜设置。
13.第一墙体和第二墙体与连接板接触的侧边倾斜设置的目的是使得充电房进门的地方上部形成一个“屋檐”，不用而外设置雨水挡板，易于加工且美观。
14.进一步地，连接板内侧还设有门体。所述门体的设计方式可以为现有技术中的设计方式，可以为平开门、弹簧门、推拉门、折叠门、转门或卷帘门等。
15.进一步地，所述门体为卷帘门。门体为卷帘门可最大限度节约充电房的空间，还可减少门体对机器人进出充电房时的阻碍。
16.进一步地，第一墙体和/或第二墙体上还开设有侧门。开设侧门的目的是便于在机器人充电过程中工作人员进入充电房内。
17.进一步地，还包括设置于防爆箱内还设有防爆空调、防爆加热器、控制模块、通信模块、风机和灯光装置；
18.通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接；
19.控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管；
20.通信模块为4g路由器，且4g路由器通过远程平台与机器人连接通信；
21.所述风机与控制模块连接，且风机与控制模块的连接线束外套防爆挠性管；
22.所述灯光装置与控制模块连接，且灯光装置与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。
23.在本实用新型的一个实施例中，控制模块按照接收的机器人发送的温度控制信号相应的控制防爆空调进行降温或利用防爆加热器进行升温，使充电房内的温度满足机器人需求，并且控制模块、通信模块、空调和加热器均采用防爆设计，提高了充电房的安全性，可应用于石油天然气化工等危险场地。
24.在本实用新型的一种优选实施方式中，所述控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；所述控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管。采用上述方式对连接线束进行防爆处理，可提高充电房安全性。
25.进一步地，还包括设于防爆箱内的拨码开关，所述拨码开关与控制模块连接。工作人员通过拨码开关可以预先设置好充电房内设备的工作模式。
26.进一步地，还包括设于防爆箱内的防爆断路器，所述防爆断路器的输入端连接供电电源，防爆断路器的输出端为防爆空调和防爆加热器供电。采用防爆断路器进行电源开、关操作，能防止电源开、关过程中产生的电弧、火花，提高安全性。
27.进一步地，还包括至少一个设于防爆箱内的防爆插座。防爆插座能够为充电房内的设备提供安全的备用电源。
28.进一步地，还包括至少一个设于防爆箱内的无线充电桩。无线充电桩能在机器人电力能源用完时对其进行充电。
29.本实用新型的有益效果在于：
30.（1）本实用新型第一墙体和第二墙体与连接板接触的侧边倾斜设置的目的是使得充电房进门的地方上部形成一个“屋檐”，不用而外设置雨水挡板，易于加工且美观。
31.（2）本实用新型结构简单，安装方便，便于操作，实用性强。
32.（3）本实用新型中的吊环可连接在外部吊车上，在需要转移时，外部吊车可通过吊环将整个充电房吊起进行转移，灵活性强。
33.（4）本实用新型内部配件均为防爆设置，安全性高。
附图说明
34.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将结合附图及实施例对本实用新型作进一步说明，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图：
35.图1是本实用新型充电房防爆箱外壳的一种整体结构示意图。
36.图2是本实用新型图1中充电房防爆箱外壳另一方向的一种整体结构示意图。
37.图3是本实用新型充电房防爆箱内配件的一种连接关系示意图。
38.图4是本实用新型实施例中无线充电桩的一种立体结构示意图。
39.图5是本实用新型实施例中无线充电桩的另一种立体结构示意图。
40.图6是本实用新型实施例中无线充电桩的一种侧视结构示意图。
41.图7是本实用新型实施例中无线充电桩滑动装置的一种局部放大示意图。
42.图8是本实用新型实施例中无线充电桩导向架与滑动装置配合的一种结构示意图。
43.图9本实用新型实施例中无线充电桩导向架、滑动装置和缓冲部件配合的一种结构示意图。
44.图10是本实用新型实施例中无线充电桩与外界机器人的无线充电接收装置配合的一种结构示意图。
45.图中：1.底板；2.第一墙体；3.第二墙体；4.第三墙体；5.连接板；6.斜坡板；7.盖板；8.吊环；9.侧门；10.承载条；11.排气扇罩；12.门框；13.铭牌支架；14.柜体；15.无线充电发射装置；16.导向架；1601.背板；1602.导向板；17.滑动装置；1701.滑槽；1702.滑块；18.缓冲部件；19.避让孔；20.感应件；21.加强筋；22.电线；23.无线充电接收装置；24.滚轮。
具体实施方式
46.为了使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的部分实施例，而不是全部实施例。基于本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型的保护范围。
47.如图1至图2所示，一种巡检机器人充电房，包括防爆箱外壳，所述防爆箱外壳包括底板1、第一墙体2、第二墙体3和第三墙体4，其中，第一墙体2和第二墙体3分别垂直设置在底板1两侧边；第三墙体4垂直设置于底板1另一侧边，且均与第一墙体2和第二墙体3固定连接；
48.还包括位于底板1另一侧上方的连接板5；连接板5设置在第三墙体4的对面，且连接第一墙体2和第二墙体3；连接板5下方的底板1外侧还设有用于巡检机器人行走的斜坡板
6；
49.还包括设置在底板1上方的盖板7，盖板7与第一墙体2、第二墙体3、第三墙体4和连接板5均固定连接；盖板7上均匀设置有两个以上的吊环8。
50.在本实用新型的一个实施例中，底板1为现有的花纹铝板，底板1表面上的花纹凹凸不平，具体花纹形状可根据个人喜好进行设计，可参考现有设计中冰箱、空调、车厢、平台、包装管道、屏风骨架、各种悬挂梁、桌台脚、装饰条、拉手、走线槽及盖和椅管上的花纹。在本实施例中，底板采用花纹铝板可以起到防滑的作用。
51.如图2所示，在本实施例中，底板1的底部还设有多个沿着第一墙体2和第二墙体3方向设置的承载条10，承载条10为铝材，且每根承载条10两端分别与第一墙体2和第二墙体3固定连接，其目的是用于承载底板1上的重力。
52.在本实施例中，防爆箱外壳的底板1、第一墙体2、第二墙体3、第三墙体4和上盖之间有固定连接的地方均采用焊接方式一体焊接成型。采用该方式的目的是保证搬运过程中的稳固性，防止搬运时突然散架或可拆卸连接时连接件脱落造成的壳体散架，消除安全隐患。
53.连接板5设置在第一墙体2和第二墙体3侧边的最外侧，其作用是进一步固定第一墙体2和第二墙体3。连接板5材质与第一墙体2和第二墙体3相同，且优选焊接方式与第一墙体2和第二墙体3固定连接。
54.斜坡板6为防滑铝板，其形状和设置方式为现有的形状和设置方式，如公开号为cn105350798a的专利中公开的防滑倾斜板，其目的是用于机器人行走。
55.在本实用新型中，吊环8数量为四个，均匀设置在盖板7顶部，使得整个充电房在吊起时其重力可以均匀分担到各个吊环8上即可，吊环8通过螺栓连接方式固定在盖板7顶部。吊环8包括环体和固定螺栓，且固定螺栓设置在环体底部，且与环体一体成型，使用时，直接将固定螺栓与盖板7上对应的螺栓孔对应，从上面将螺栓放入孔内，然后再在盖板7内部采用螺母对螺栓进行固定。在本实用新型的其他实施例中，吊环8数量为除四个以外的其他数量。
56.进一步地，第一墙体2和第二墙体3与第三墙体4接触的侧边均垂直设置；第一墙体2和第二墙体3与连接板5接触的侧边倾斜设置。
57.在本实用新型的一个实施例中，底板1和盖板7沿着第一墙体2向第二墙体3延伸方向的宽度相同；而沿着第一墙体2或第二墙体3表面延伸的长度不同，且盖板7的长度大于底板1的长度。第一墙体2和第二墙体3与底板1接触的侧边长度与底板1相对应，与盖板7接触的侧边长度与盖板7相对应，与第三墙体4接触的侧边长度与第三墙体4相对应。采用该方式可使得第一墙体2和第二墙体3与连接板5接触的侧边倾斜设置，从而使得充电房进门的地方上部形成一个“屋檐”，不用而外设置雨水挡板，易于加工且美观。
58.进一步地，连接板5内侧还设有门体。在本实用新型的一个实施例中，还包括用于装载门体的门框12，所述门框12设置在连接本内侧，且门框12分别与第一墙体2、第二墙体3和盖板7固定连接，具体如图1所示。本实施例中的门框12为现有的门框12设计方式相同，如公开号为cn105350798a的专利中公开的门框结构。
59.进一步地，所述门体为卷帘门。门体为卷帘门可最大限度节约充电房的空间，还可减少门体对机器人进出充电房时的阻碍。本实用新型中的卷帘门结构和其与门款12的配合
方式为现有的卷帘门，如公开号为cn111510490a的专利中公开的卷帘门。
60.进一步地，第一墙体2和/或第二墙体3上还开设有侧门9。在本实用新型的一个实施例中，侧门9只开设在第一墙体2或第二墙体3的其中一个墙体上，且采用单扇平开门方式进行设置，打开方式为向外打开，采用该方式可以避免开门时对充电房内部造成影响。在本实施例中，侧门9材料与第一墙体2或第二墙体3相同。
61.进一步地，如图3所示，还包括设置于防爆箱内还设有防爆空调、防爆加热器、控制模块、通信模块、风机和灯光装置；
62.通信模块用于接收机器人发送的温度控制信号，控制模块与通信模块有线连接，控制模块分别与防爆空调和防爆加热器连接；
63.控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管；
64.通信模块为4g路由器，且4g路由器通过远程平台与机器人连接通信；
65.所述风机与控制模块连接，且风机与控制模块的连接线束外套防爆挠性管；
66.所述灯光装置与控制模块连接，且灯光装置与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。
67.在本实用新型的一个实施例中，防爆箱优选但不限于选择浙江森恩防爆电气有限公司的bxk防爆电控柜，其可应用于含有爆炸性混合物为ⅱ类b级t4组及以下爆炸危险场所。防爆空调可为挂式或柜式，当选择挂式防爆空调时，防爆空调安装在充电房第一墙体2或第二墙体3的侧壁上。控制模块优选但不限于为plc等工业控制芯片。防爆加热器优选但不限于选择河南万锦电气wjdr-b防爆电加热器。通信模块优选但不限于为2g、3g、4g、5g、wifi等无线通信模块。控制模块的信号输入端与通信模块的数据输出端连接。控制模块与防爆空调控制端优选但不限于通过i2c、uart、plc等串口连接，控制模块与防爆加热器的控制端优选但不限于通过i2c、uart、plc等串口连接。
68.在本实施例中，控制模块通过通信模块获取机器人发出的温度控制信号，控制模块控制防爆加热器和防爆空调执行相应的动作，温度控制信号优选但不限于包括升温指令和降温指令。机器人上设置有温度传感器，用于检测其所处环境的温度信息。由于防爆空调以及防爆加热器内部均集成有温度探头，因此，本实用新型无需再在充电房内设置温度探头。工作人员可事先为防爆空调和防爆加热器设置一个机器人能够正常工作的目标温度，目标温度优选但不限于为25℃或30℃。
69.在本实施例的一种应用场景中，机器人在工作中或进入充电房后，机器人的温度传感器会检测其所在环境的温度信息。若环境温度高于目标温度，机器人会发送降温指令至通信模块，控制模块经通信模块接收到降温指令后相应地启动防爆空调进行制冷，当防爆空调内部温度探头检测到充电房内温度降低至目标温度后，防爆空调停止工作。这样在外部环境温度高于目标温度时，充电房会保持在目标温度。这样，当机器人内部温度将达到内部元器件工作的最高极限温度时，机器人可以回到充电房进行降温。若环境温度低于目标温度，机器人会发送升温指令至通信模块，控制模块经通信模块接收到升温指令后相应地启动防爆热热器进行加热，当防爆加热器内部温度探头检测到充电房内温度上升至目标温度后，防爆加热器停止工作。机器人在充电房内电池和内部元件正常工作就会产生热量，即使外部环境温度达到机器人可工作的最低温度，机器人出去也能正常工作。
70.在本实施例中，也可在充电房内设置一个充电房温度传感器，用于实时检测充电房内的空气温度，充电房温度传感器与控制模块连接。在上述应用场景中，通过控制模块根据充电房温度传感器输出的温度与目标温度进行比较，进而判断在升温或降温过程中什么时候关闭防爆加热器或防爆空调为本领域温度控制的常规技术方案，如公开号为cn109725609a的中国专利中公开的技术方案。
71.在本实施例中，优选地，控制模块与防爆空调的连接线束外套防爆挠性管；控制模块与防爆加热器的连接线束外套防爆挠性管。具体地，可将防爆挠性管固定在充电房内壁或顶部，避免从地面走线影响机器人移动。
72.在本实施例中，优选地，通信模块为4g路由器，4g路由器通过远程平台与机器人连接通信。远程平台转发机器人和通信模块之间的通信信息，提高通信冗余性、速率和带宽。
73.在本实施例中，优选地，还包括风机，风机与控制模块连接，风机与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。风机优选但不限于为新风风机。一方面，当充电房内的温度与目标温度差距较小时，可采用风机进行降温，更为节能；另一方面，通过风机能够加快充电房空气流通，避免易燃易爆气体在充电房内囤积，提高安全性。
74.如图2所示，在本实施例中，风机设置在充电房内部的第三墙体4上，且在充电房外壳的第三壳体上设有与风机对应的排气扇罩11，排气扇罩11仅仅在底部设有开口用于排气。
75.在本实施例中，优选地，还包括灯光装置，灯光装置与控制模块连接，灯光装置与控制模块的连接线束外套防爆挠性管。本实施例中的灯光装置为防爆照明灯，优选设置在充电内的盖板7上。采用上述方式设置灯光装置可最大限度照亮充电房的死角。
76.进一步地，还包括设于防爆箱内的拨码开关，所述拨码开关与控制模块连接。事先约定好拨码开关不同的拨位对应充电房内设备的工作模式，工作人员手工设置好后，控制模块会采集拨码开关的拨位信息，并在收到升温指令或降温指令后控制防爆加热器或防爆空调按照相应的拨位信息加热或制冷。在一种应用场景中，为防爆空调和防爆加热器分别设置一位拨码，防爆空调的拨码拨到高代表防爆空调以全风速进行制冷，防爆空调的拨码拨到低代表防爆空调以全风速的一半进行制冷，防爆加热器的拨码拨到高代表防爆加热器以最大档位进行加热，防爆加热器的拨码拨到低代表防爆加热器以最低档位进行加热。
77.进一步地，还包括设于防爆箱内的防爆断路器，所述防爆断路器的输入端连接供电电源，防爆断路器的输出端为防爆空调和防爆加热器供电。防爆断路器优选但不限于为浙江创新防爆设备有限公司的bdx52-60a防爆断路器，供电电源优选但不限于为220v交流电。
78.进一步地，还包括至少一个设于防爆箱内的防爆插座。防爆插座优选但不限于为浙江创新防爆设备有限公司的bqk-1k防爆墙壁插座，防爆插座的输入端与防爆断路器的输出端或供电电源连接，连接线束外套防爆挠性管。
79.在本实用新型的一个实施例中，充电房防爆箱外侧的盖板7上靠近门体的一端还设有铭牌支架13，其作用是用于贴铭牌。在实施例中，所述铭牌支架13包括一个相对于盖板7表面倾斜设置的固定板，固定板两个侧连接有用于支撑固定板的支撑板，进一步提高固定板的稳定性。
80.进一步地，还包括至少一个设于防爆箱内的无线充电桩。无线充电桩的输入端与
防爆断路器的输出端或供电电源连接，连接线束外套防爆挠性管。
81.在本实用新型的一个实施例中，充电桩为现有技术中的充电桩，如公开号为cn215870876u的专利公开的充电桩。
82.在本实施例中，如图4至图10所示，无线电桩包括柜体14和设置在柜体14外侧的无线充电发射装置15；还包括导向架16，所述导向架16包括背板1601以及背板1601两侧向外倾斜设置的导向板1602，无线充电发射装置15的安装面与背板1601可拆卸连接。所述无线充电发射装置15通过电线22连接到柜体14内部。
83.本实施例的柜体14采用防爆材料制成，柜体14内部用于放置需要的零部件，还可在柜体14表面开设后盖，后盖与柜体14可拆卸连接，便于定期检查或更换柜体14内部装置。导向架16可为发射装置提供防护结构，防止发射装置直接暴露在外界环境而受到碰撞等造成损坏。
84.本实施例还包括支架，支架固定连接在柜体14下部。支架采用不锈钢材料，其用于支撑柜体14，且支架底部设置有带安装孔的安装脚，安装脚可固定在地面，防止外界机器人和本实施例的充电桩对接过程中因为撞击而发生位移，保证装置的稳定性。
85.如图8至图9所示，背板1601通过滑动装置17滑动设置在柜体14上。背板1601通过滑动装置17滑动设置在柜体14上的目的是保证导向架16受到碰撞后能稳定移动。滑动装置17可设置一套以上，在本实施例的一个实施例中，本实施例滑动装置17为两套，两套滑动装置17沿同一方向设置，由于机器人都是在水平方向上发生位移，因此本实施例优选横向设置，这样可使得无线充电发射装置15移动更加平稳。
86.如图6至图9所示，滑动装置17包括滑槽1701和与之相配合的滑块1702；滑块1702设置在背板1601后部，滑槽1701设置在柜体14外侧，滑槽1701也可以是柜体14内凹形成；本实施例中的滑动装置17为现有装置，其中，滑槽1701形状可采用矩形、三角形、燕尾形和圆柱形等；滑块1702截面与轨道截面形状相配合。
87.在本实施例中，滑块1702与滑槽1701的位置互换，即滑槽1701设置在背板1601后部，滑块1702设置在柜体14外侧。
88.如图9所示，背板1601与柜体14之间连接有缓冲部件18。缓冲部件18为弹性部件，缓冲部件18可缓冲无线充电装置受到的压力，防止器件损伤，还可以将导向架16和无线充电发射装置15进行复位。
89.如图9所示，缓冲部件18为弹簧。缓冲部件18为弹簧是因为弹簧弹性系数大，不易变形，具有良好的缓冲和复位能力。外界机器人充电完成离开后，原来错位的无线充电发射装置15在弹簧的带动下沿着恢复到原来的位置。本实施例通过滑动装置17和弹簧配合作用，为无线充电发射装置15提供缓冲，可避免充电桩与机器人的无线充电接收装置23对接过程中由于受到碰撞挤压容而发生变形或损坏。
90.本实施例的弹簧数量为一根以上，本实施例优选四个弹簧，分别倾斜设置在无线充电发射装置15的四角，这样可使装置更加稳定。
91.如图4至图10所示，导向板1602上设有供线穿过的避让孔19。设置避让孔19的目的是便于线路穿过，保证无线充电发射装置15左右移动时线路不会受到刮蹭而损坏。
92.在本实施例中导向板1602四周还设置有加强筋21，以提高导向板1602的强度和刚性，避免导向板1602变形。
93.如图4、图5和图10所示，导向架16上还设置有感应件20。所述感应件20固定在位于无线充电发射装置15上方，且连接左右导向板1602。设置感应件20的目的是与外界机器人进行感应，当外界机器人上的检测装置检测到感应件20后进行初步定位，然后逐渐移动，再与导向架16进行配合，最终将机器人上的无线充电接收装置23与充电桩上的无线充电发射装置15精准对接。感应件20的原理是采用现有技术中的传感器的原理，在充电桩上设置一个信号发生装置，在机器人上设置信号无线充电接收装置23，当信号无线充电接收装置23检测到信号发生装置的信息时，初步判定充电桩的位置，随后进入对接程序。在本实施例中，定位原理采用激光传感原理，在无线充电发射装置15上方的导向架16上固定一块用于定位的激光反射板，激光定位仪设置在机器人上，两者相配合从而实现充电桩的初步定位。采用上述方式成本低且方便更换和维修，实用性较强。
94.在本实施例中，两侧导向板1602平面所成的夹角均大于90度且小于180度，优选120度至150度，采用上述角度范围的目的是保证导向架16的横向范围，便于及时与机器人对接后定位。在电动车上设置有与导向板1602对应的滚轮24，导向时滚轮24优先与两侧导向板1602接触，并在导向板1602上由外向内滚动，从而纠正机器人与无线充电发射装置15的对准偏差。
95.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
96.以上所述的具体实施方式，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步地的详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施方法而已，并不用于限制本实用新型，凡是在本实用新型的主旨之内，所做的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。