一种建筑瓷砖切割机器人

本发明涉及建筑施工设备，具体涉及一种建筑瓷砖切割机器人。

背景技术：

1、瓷砖作为一种大面积铺设的地面材料，利用自身的颜色、质地营造出风格迥异的居室环境，瓷砖铺设时通常需要对其进行切割，但是，现有的瓷砖切割机在使时还存在以下问题：现有的瓷砖切割需要人工划线，人工推拉刀头，劳动强度大，而且常常导致切割精度不高，切割效率低下，因此，亟需一种建筑瓷砖切割机器人。

技术实现思路

1、本发明的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种结构简单，设计合理、使用方便的+建筑瓷砖切割机器人，其能够解决现有技术中的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：它包含机架、一号滑轨副、上料板、支撑板和直角架；机架下侧的中部固定设置有支撑板，机架顶面的前后两侧对称固定设置有一号滑轨副，一号滑轨副上通过滑块等间距滑动设置有数个上料板；机架的后侧壁上固定设置有直角架；

3、它还包含：

4、瓷砖夹持机构，所述的瓷砖夹持机构为数个，且分别设置在数个上料板的顶面上；

5、料板等间距推送机构，所述的料板等间距推送机构设置在支撑板上，且其上侧伸设在机架上侧的中部，与上料板相配合设置；

6、切割臂调节机构，所述的切割臂调节机构设置在直角架的水平端底面上，且设置在上料板的上方；

7、切割辅助限位机构，所述的切割辅助限位机构设置在机架的后侧，且设置与上料板下侧的滑块底面上。

8、作为本发明的进一步改进，所述的瓷砖夹持机构包含：

9、直角座，所述的直角座固定设置在上料板顶面的前侧；

10、固定板，所述的固定板垂直固定设置在上料板顶面的后侧，固定板的顶面上对称固定设置有滑动块，滑动块滑动设置在调节板底面上开设的滑动槽内；

11、螺纹杆，所述的螺纹杆为两个，且分别通过螺纹旋转穿设在调节板以及直角座顶面的中部，螺纹杆的下端均通过轴承旋转连接有夹持板。

12、通过上述技术方案设计，将瓷砖的后侧边抵设在固定板的侧壁上，通过滑动块和滑动槽对调节板伸设在上料板上的位置进行调节，调节完成后，旋转后侧的螺纹杆，使得后侧的夹持板下降，抵设在瓷砖的顶面上，然后，同样的操作将前侧的夹持板下降抵设在瓷砖的顶面上，夹持即完成；然后通过滑块将装有瓷砖的上料板滑动到一号滑轨副内的滑轨上，上料完成。

13、作为本发明的进一步改进，所述的夹持板的底面上固定设置有橡胶垫片；夹持板通过橡胶垫片与瓷砖的表面接触，有效的防止对瓷砖表面产生损伤。

14、作为本发明的进一步改进，所述的料板等间距推送机构包含：

15、一号传动杆，所述的一号传动杆为两个，且分别通过轴座对称旋转设置在支撑板上侧面的左右两侧；

16、传动架，所述的传动架为两个，且分别通过转轴和轴承与一号传动杆的下端旋转连接，传动架呈“y”形结构设置，传动架的上端通过铰接座旋转设置在晃动板的底面上，传动架的右端通过转轴和轴承旋转连接有二号传动杆，二号传动杆的另一端通过轴座旋转设置在支撑板的顶面上，且该端轴座中部的转轴通过同步带传动组件连接；

17、推送板，所述的推送板为数个，且分别等间距垂直固定设置在晃动板的顶面上，推送板与上料板相配合设置；

18、旋转电机，所述的旋转电机通过电机支架固定设置在支撑板上，旋转电机的输出端与一侧的二号传动杆端部的转轴固定连接；所述的旋转连接与外部电源连接。

19、通过上述技术方案设计，打开旋转电机，旋转电机通过同步带传动组件带动左右两侧的二号传动杆转动，由于传动架和一号传动杆的传动作用，传动架带动晃动板进行逆时针圆周晃动，进而带动推送板进行逆时针圆周运动，推送板推送上料板指定间距，且不断将数个上料板间歇性向左侧推送，方便不断将待切割的瓷砖推送到切割臂调节机构的下侧。

20、作为本发明的进一步改进，所述的切割臂调节机构包含：

21、二号滑轨副，所述的二号滑轨副为两个，且分别对称固定设置在直角架水平端底面的左右两侧，二号滑轨副内的滑块底面均固定设置在移动板的顶面上；

22、一号电动滚珠丝杠组件，所述的一号电动滚珠丝杠组件设置在直角架的顶面上，一号电动滚珠丝杠组件的丝母块固定设置在移动板的顶面上；所述的一号电动滚珠丝杠组件与外部电源连接；

23、三号滑轨副，所述的三号滑轨副为两个，且分别对称固定设置在移动板底面的前后两侧，三号滑轨副内的滑块底面均固定设置在安装板的顶面上；

24、电动推杆，所述的电动推杆固定设置在安装板的底面上，且电动推杆的推动端与安装板的侧面固定连接；所述的电动推杆与外部电源连接；

25、电动旋转座，所述的电动旋转座固定设置在安装板的底面上，电动旋转座的底面上垂直固定设置有电动升降柱；所述的电动旋转座和电动升降柱均与外部电源连接；

26、切割机组件，所述的切割机组件通过安装架固定设置在电动升降柱的下端。

27、通过上述技术方案设计，一号电动滚珠丝杠组件带动移动板在二号滑轨副上进行移动，进而对切割机组件的前后位置进行移动，在进行切割时，通过电动推杆对切割机组件的左右位置进行移动；当需要对瓷砖进行斜面切割时，打开电动旋转座，对切割机组件内的切割片的角度进行调节；角度和位置调节完成后，即可通过电动升降柱带动切割机组件下降，对瓷砖进行切割操作。

28、作为本发明的进一步改进，所述的切割辅助限位机构包含：

29、三角块，所述的三角块为数个，且分别固定设置在上料板下侧的滑块底面上；

30、按压开关，所述的按压开关固定设置在机架的后侧壁上，且三角块的底部与按压开关的上侧相配合设置；

31、直角限位杆，所述的直角限位杆为两个，且其一端均通过轴座旋转设置在机架的后侧壁上，两个直角限位杆的下端通过转动轴固定连接；

32、驱动电机，所述的驱动电机通过电机支架固定设置在机架的后侧壁上，驱动电机的输出端与转动轴的端部固定连接；所述的按压开关、驱动电机与外部电源串联。

33、通过上述技术方案设计，当推送板带动上料板移动到切割位置时，三角块从按压开关上划过，按压开关将驱动电机打开，驱动电机带动转动轴转动，进而带动直角限位杆翻转，直角限位杆卡设在加工位上的上料板的左右两侧，对上料板的位置进行限位，防止上料板在加工时产生位移。

34、作为本发明的进一步改进，所述的支撑板底面的左右两侧对称固定设置有加强板，加强板的另一侧固定设置在机架上；通过加强板的设置增加了支撑板的支撑稳定性。

35、与现有技术相比，本发明有益效果为：

36、1、通过料板等间距推送机构对上料板进行等间距的间歇性推送，方便进行流水线式的瓷砖切割操作，提高了瓷砖切割的效率，便于大批量的瓷砖切割操作；

37、2、通过切割臂调节机构的设置能够切割机组件内的切割片的位置以及倾斜度进行调节，便于适应不同大小、不同位置以及不同角度的瓷砖切割，扩大了装置的适用范围；

38、3、通过切割辅助限位机构的设置，增加了上料板在切割时的稳定性，避免产生位移影响精确度。