一种立体停车设备用搬运交换系统的制作方法

本发明涉及立体停车设备，具体的说是一种立体停车设备用搬运交换系统。

背景技术：

1、随着人民生活水平的不断提高，机动车的家庭普及率也逐步上升，小汽车数量日益增加。在享受小汽车带来便利的同时，也随之带来了交通拥堵、停车难、环境污染等社会问题。“停车难、乱停车”现象不断加剧，严重影响了城市环境与交通秩序。为了解决停车难问题，现有技术中开发设计的机械式立体停车设备，在解决城市发展过程中面临的停车难问题方面发挥着举足轻重的作用，对于推动城市可持续发展，具有现实的社会意义和良好的发展前景。

2、目前，现有的停车设备无法实现真正的预约取车，遇见存取车高峰期，司机就要排队等候，大大增加了存取车的等待时间。同时，现有技术中的立体车库都是采用搬运小车来搬运车辆，搬运小车需要从升降机上搬运，占用了升降机的动作时间，从而也增加了存取车时间。即使是一些本身具有预约功能的停车库也都是采用搬运小车先把车辆从停车位搬运到提升机上，然后再提升到存取车口，如果司机没有按规定时间到达，系统就会把车辆重新送往停车库中，以预留出存取车通道供后来司机存取车。故造成了能源的浪费，也增加了后来司机的存取车等待时间。因此，如何对现有的立体车库停车设备进行结构改进，使其具有预约取车的功能，并大大缩短司机存取车的时间是本领域急需解决的问题。

技术实现思路

1、本发明的技术目的为：提供一种结构简单、造价低，节能高效的立体停车设备用搬运交换系统，其存取车系统和预约取车系统在结构上具有一定的相互独立性，使用时可无需考虑时序问题，从而实现了真正意义上的预约存取车功能，大大缩短了存取车时间，提高了存取车的工作效率。

2、本发明为解决上述技术问题，所提供的技术方案是：一种立体停车设备用搬运交换系统，包括控制机构，以及与控制机构连接的升降机室、过渡室和至少一个预约车室，过渡室与升降机室前后相通，预约车室与升降机室左右相通，所述的升降机室包括支撑框架、传动机构、定位机构和对中机构，传动机构设置在支撑框架的顶部，由前后滚筒传动单元和左右滚筒传动单元构成，用于在控制机构的控制下对支撑框架上的车辆进行前后或左右方向上的传动运输，定位机构设置在支撑框架上，用于当车辆运送至支撑框架上方时，在控制机构的控制下对其进行前后方向上的停车定位，对中机构包括偶数个对中单元，偶数个对中单元左右对称设置在支撑框架的左右两侧，用于在控制机构的控制下对支撑框架上的车辆进行左右方向上的对中；

3、所述的过渡室包括底部框架ⅰ和设置在底部框架ⅰ上的前后滚筒传动组件，前后滚筒传动组件能够在控制机构的控制下对底部框架ⅰ上的车辆进行前后方向上的传动运输；

4、所述的预约车室包括底部框架ⅱ和设置在底部框架ⅱ上的左右滚筒传动组件，左右滚筒传动组件能够在控制机构的控制下对底部框架ⅱ上的车辆进行左右方向上的传动运输。

5、进一步地，所述的支撑框架、底部框架ⅰ和底部框架ⅱ均呈大于车辆大小的矩形框状结构。

6、进一步地，所述的前后滚筒传动单元设置在支撑框架左右方向上的中心处，左右滚筒传动单元设置在支撑框架前后方向上的中心处。

7、进一步地，所述的前后滚筒传动组件设置在底部框架ⅰ左右方向上的中心处，左右滚筒传动组件设置在底部框架ⅱ前后方向上的中心处。

8、进一步地，所述升降机室中的前后滚筒传动单元与过渡室中的前后滚筒传动组件前后对接设置，升降机室中的左右滚筒传动单元与预约车室中的左右滚筒传动组件左右对接设置。

9、进一步地，所述的定位机构设置在升降室中车辆停止位的正下方，定位机构包括驱动电机、链条链轮传动组件和升降定位组件，驱动电机能够在控制机构的控制下，经由链条链轮传动组件带动升降定位组件进行上下升降运动，使升降定位组件能够在上升至延伸出支撑框架上表面一定高度时，对支撑框架上的车辆进行前后方向上的阻挡式停车定位。

10、进一步地，所述的定位机构还包括设置在支撑框架内部的内框架ⅰ，驱动电机和链条链轮传动组件均安装在该内框架ⅰ上，链条链轮传动组件包括传动轴、两个链轮和一个链条，其中一个链轮安装在驱动电机的输出轴上，另一个链轮安装在传动轴上，链条连接两个链轮，升降定位组件包括安装在传动轴上的凸轮和设置在凸轮上方的升降定位块，升降定位块安装在内框架ⅰ的限位间隙内，其能够在凸轮的旋转带动下，在内框架ⅰ的限位间隙内上下运动，以延伸出支撑框架，实现对车辆的阻挡式停车定位。

11、进一步地，每个对中单元包括内框架ⅱ、驱动电机、传动丝杠和推拉件，内框架ⅱ设置在支撑框架的内部，驱动电机安装在内框架ⅱ上，传动丝杠通过联轴器与驱动电机的输出轴连接，且传动丝杠平行于支撑框架的左右方向设置，推拉件安装在传动丝杠上，且推拉件中设置有延伸出支撑框架上表面的推板，该推板能够在驱动电机的带动下，沿传动丝杠的长度方向进行左右运动，以实现对车辆的对中推动。

12、进一步地，所述的对中机构中对中单元的个数为四个，且四个对中单元分别设置在车辆的四个车轮处。

13、进一步地，所述的对中机构还包括至少一个升降单元，升降单元设置在升降机室靠近预约车室一侧的对中单元的下方，且升降单元和对中单元一一对应设置，每个升降单元包括安装架、驱动电机、链条链轮传动组件和凸轮，驱动电机和链条链轮传动组件均安装在安装架上，链条链轮传动组件包括传动轴、两个链轮和一个链条，其中一个链轮安装在驱动电机的输出轴上，另一个链轮安装在传动轴上，链条连接两个链轮，凸轮也安装在传动轴上，对中单元中的内框架ⅱ设置在凸轮的上方，对中单元能够在凸轮的旋转带动下，相对于支撑框架的上表面进行上下运动，以实现靠近预约车室一侧对中单元的上升作业和下降收起。

14、有益效果：

15、1、本发明的一种立体停车设备用搬运交换系统，结构简单、设计合理，使用方便。搬运交换系统结构中通过与升降机室相连通的过渡室和预约取车室的设置，实现了存取车系统和预约取车系统在结构上上的相互独立性，使用时互不影响，无需考虑时序问题，大大缩短了存取车时间，解决了现有技术中的存取车排队问题，同时也实现用户提前预约存取车，提高存取车工作效率。装置整体结构简单，造价低，节能高效，可操作性强，自动化程度高，实用效果较好。

16、2、本发明的一种立体停车设备用搬运交换系统，在司机把车辆开到升降机室内按要求正确停放到位，并确认存车后，搬运交换系统中的对中组件能够自动把车辆对中找正，随后升降机室中的前后滚筒传动单元和过渡室中的前后滚筒传动组件协同配合，把车辆运送到过渡室，停车库中的搬运小车再把车辆搬运到停车位，完成停车。搬运动作和对中停车等动作相互之间相对单独运行，不互相影响干涉，因此无需考虑时序性，从而大大缩短了存车时间。

17、3、本发明的一种立体停车设备用搬运交换系统，在预约取车时，只需车主手机app上操作取车，系统自动运行由搬运小车把车辆搬放到过渡室，然后搬运小车紧接着就可以搬运下一辆小车，通过过渡室的前后滚筒传动组件运送车辆至升降机室，如预约车的车主未到，系统自动判定把预约车通过左右传动单元搬运到预约车室等候车主。真正意义上实现预约存取车功能。并且大大缩短存取车时间及存取车等待时间，增强用户使用感。