一种泳池清洁机器人的制作方法

本发明涉及机器人领域，尤其涉及一种泳池清洁机器人。

背景技术：

1、泳池清洁机器人在清洁过程中通过吸水口吸入带有垃圾的水，经过机舱内部的过滤装置或净化装置进行处理后，再将水从排水口排出。

2、现有的泳池清洁机器人通常仅通过顶部的水泵电机上方的排水口将水排出，其整体排水量较小，导致泳池清洁机器人的清洁效率低。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明的目的是为了克服现有技术中的不足，提供一种泳池清洁机器人，机舱内被分离的水可从多个排水口释放，能够使水流排出速度加快，相应的，泳池清洁机器人内部的水流循环、吸收垃圾和杂物的速度也就越快，清洁效率也就越高。

2、本发明提供如下技术方案：

3、提供一种泳池清洁机器人，所述排水系统包括机舱及设置在所述机舱上的排水系统，其特征在于，所述排水系统具有多个排水口，多个所述排水口呈分布式设置，且多个所述排水口分为若干主排水口和若干辅助排水口；其中

4、所述排水系统还包括抽排件及单向导通件，所述抽排件被配置为能够驱动所述机舱内的液体向所述主排水口流动；且所述排水口中至少所述辅助排水口设置有单向导通件，所述单向导通件被配置为仅允许所述机舱内的液体向所述机舱外流动。

5、进一步，所述单向导通件包括单向阀，所述单向阀安装于所述辅助排水口。

6、进一步，所述单向阀包括：

7、止逆阀板，所述止逆阀板具有相对的固定端和活动端，所述固定端和相对应的所述辅助排水口连接；其中，所述止逆阀板被配置为：能够使所述止逆阀板上至少所述活动端在所述机舱内的液体压力作用下至少在打开状态和关闭状态之间切换。

8、进一步，所述止逆阀板上至少位于所述活动端的部分能够发生弹性形变。

9、进一步，所述泳池清洁机器人具有滚刷，所述机舱至少朝向所述滚刷的一侧设有所述辅助排水口，朝向所述滚刷的所述辅助排水口的有效面积为与其对应的所述止逆阀板的面积的50％-70％。

10、进一步，朝向所述滚刷的所述辅助排水口中至少一个在自其靠近所述机舱底部的一端至远离所述机舱底部的一端的方向上至少部分地朝向所述滚刷偏斜。

11、进一步，所述机舱相对的两侧分别设有所述辅助排水口；位于所述机舱的侧面的所述辅助排水口的有效面积为与其对应的所述止逆阀板的面积的5％-10％；

12、和/或，所述机舱的底部设有所述辅助排水口；位于所述机舱的底部的所述辅助排水口的有效面积为与其对应的所述止逆阀板的面积的10％-30％。

13、进一步，所述抽排件包括：

14、水泵，所述水泵安装于相对应的所述主排水口。

15、进一步，所述排水口中至少安装有所述抽排件的所述主排水口安装有过滤部，所述过滤部被配置为至少能够过滤自所述机舱外流入与其对应的所述主排水口的液体。

16、进一步，所述过滤部包括：

17、格栅，所述格栅安装于相对应的所述主排水口；其中，所述格栅的栅条的中部镂空设置；所述主排水口的有效面积为所述主排水口总面积的70％-95％。

18、本发明的实施例具有如下优点：

19、采用本发明泳池清洁机器人，当抽排件运行时，抽排件产生的吸力或推力使得垃圾杂物和水流从泳池清洁机器人的机舱底部的吸入口进入机舱内的过滤箱，过滤箱的滤网可将垃圾杂物和水流分离，被分离的水至少从过滤箱的四个侧面和顶部流出；其中，大部分的水从主排水口排出，小部分的水可从辅助排水口排出。显然，机舱内的水排出越快，则泳池清洁机器人内部的水流循环也就越快，相应的，吸收垃圾和杂物的速度也就越快，从而提高清洁效率。

20、为使本发明的上述目的、特征和优点能更明显和易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，做详细说明如下。

技术特征：

1.一种泳池清洁机器人，所述泳池清洁机器人包括机舱及设置在所述机舱上的排水系统，其特征在于，所述排水系统具有多个排水口，多个所述排水口呈分布式设置，且多个所述排水口分为若干主排水口和若干辅助排水口；其中

2.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述单向导通件包括单向阀，所述单向阀安装于所述辅助排水口。

3.根据权利要求2所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述单向阀包括：

4.根据权利要求3所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述止逆阀板上至少位于所述活动端的部分能够发生弹性形变。

5.根据权利要求4所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述泳池清洁机器人具有滚刷，所述机舱至少朝向所述滚刷的一侧设有所述辅助排水口，朝向所述滚刷的所述辅助排水口的有效面积为与其对应的所述止逆阀板的面积的50％-70％。

6.根据权利要求5所述的泳池清洁机器人，其特征在于，朝向所述滚刷的所述辅助排水口中至少一个在自其靠近所述机舱底部的一端至远离所述机舱底部的一端的方向上至少部分地朝向所述滚刷偏斜。

7.根据权利要求4至6中任一项所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述机舱相对的两侧分别设有所述辅助排水口；且位于所述机舱的侧面的所述辅助排水口的有效面积为与其对应的所述止逆阀板的面积的5％-10％；

8.根据权利要求1所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述抽排件包括：

9.根据权利要求8所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述排水口中至少安装有所述抽排件的所述主排水口安装有过滤部，所述过滤部被配置为至少能够过滤自所述机舱外流入与其对应的所述主排水口的液体。

10.根据权利要求9所述的泳池清洁机器人，其特征在于，所述过滤部包括：

技术总结
本发明提供一种泳池清洁机器人，涉及机器人技术领域。泳池清洁机器人包括机舱及设置在所述机舱上的排水系统，排水系统具有多个排水口，多个排水口呈分布式设置，且多个排水口分为若干主排水口和若干辅助排水口；其中，所述排水系统还包括抽排件和单向导通件，抽排件被配置为能够驱动机舱内的液体向主排水口流动；且排水口中至少辅助排水口设置有单向导通件，单向导通件被配置为仅允许机舱内的液体向机舱外流动。本发明中机舱内被分离的水可从多个排水口释放，能够使水流排出速度加快，相应的，泳池清洁机器人内部的水流循环、吸收垃圾和杂物的速度也就越快，清洁效率也就越高。

技术研发人员：请求不公布姓名,请求不公布姓名,请求不公布姓名
受保护的技术使用者：深圳市优纪元科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15