一种自动泳池清洁机器人的制作方法

本技术涉及泳池清洁机器人的领域，尤其是涉及一种自动泳池清洁机器人。

背景技术：

1、随着人们物质生活水平的提高，为追求更高质量的生活，游泳池已变为人们休闲娱乐常去的娱乐场所。不管是私人游泳池，还是公用游泳池，池水的清洁是人们首要关心的要素。通常，为保持清洁，游泳池水需要定期更换，游泳池也需要定期清洗。传统清理方式一般为人工清洗，这不仅费时费力，还造成了水资源的浪费。在这样的背景下，泳池清洁机器人应运而生。

2、泳池清洁机器人一般包括清洁辊装置、吸排水装置和移动装置，清洁辊装置包括清洁辊和用于驱动清洁辊转动的清洁驱动机构，移动装置一般包括四个轮子和用于驱动四个轮子同步转动的移动驱动机构，其中清洁驱动机构和移动驱动机构各自独立，导致整个泳池清洁机器人的整体的体积和质量都很大，这样运输不方便同时移动所需的能量大。

技术实现思路

1、为了使得泳池清洁机器人结构更紧凑，本技术提供一种自动泳池清洁机器人。

2、本技术提供的一种自动泳池清洁机器人采用如下的技术方案：

3、一种自动泳池清洁机器人，包括底座、四个转动连接在所述底座的四个轮子、若干转动连接在所述底座的底部前端和后端的清洁辊和吸排水装置；还包括用于同时驱动所述清洁辊和所述轮子转动的驱动装置；所述驱动装置包括一对轮子驱动电机和中间传动机构；所述中间传动机构包括两组分别设置在所述底座两侧的对称设置的中间传动组件；中间传动组件包括后变速箱、后清洁转动轴、中间传动件、前变速箱和前清洁转动轴；所述后变速箱、所述中间传动件和所述前变速箱自后向前水平分布；所述轮子驱动电机与所述中间传动组件一一对应并且通过所述后变速箱、所述中间传动件和所述前变速箱带动四个所述轮子和所有的所述清洁辊转动。

4、通过采用上述技术方案，一对轮子驱动电机通过一对中间传动组件带动四个轮子和所有的清洁辊转动，同时两侧的中间传动组件的后变速箱、中间传动件和所述前变速箱自后向前水平分布，这样可以在狭长的空间的内完成布置，这样使得整个自动泳池清洁机器人的结构更紧凑；同时模块化设置，使得密封效果更好。

5、可选的，所有的所述轮子的转速相同；所有的所述清洁辊的转速相同；所述清洁辊的转速大于所述轮子的转速。

6、通过采用上述技术方案，清洁辊的转速大于所述轮子的转速，这样有利于提高清洁效果。

7、可选的，所述吸排水装置包括污物箱、泵壳体和泵驱动电机；所述底座的上部前端设置有箱体安置槽；所述底座的底面中部成型有与所述箱体安置槽连通的进水孔；所述污物箱可拆卸式安装在所述箱体安置槽内；所述泵壳体包括圆弧管状的排水主管和叶轮组件；所述排水主管的下部水平伸入到所述箱体安置槽内、上部倾斜向后设置；所述叶轮组件包括与所述排水主管的下部同轴设置的叶轮轴和同轴固定在所述叶轮轴上的叶轮；所述泵驱动电机设置在所述底座内并且用于驱动所述叶轮轴转动；所述污物箱包括污物箱体和可拆卸式连接在污物箱体的污物箱盖；所述污物箱体上成型有一对与所述进水孔连通的进水通道；所述污物箱体的底面中部向上拱起形成供所述排水主管的下部水平插入的抽吸通道；所述污物箱体的底面开口设置并且开口通过过滤网封闭。

8、通过采用上述技术方案，泵驱动电机带动叶轮轴转动从而驱动叶轮转动，这样在底部的进水孔产生吸力，被旋转的清洁辊清洁后产生的污水通过进水孔和一对进水通道进入到污物箱内；然后污水中的污垢和其他碎屑被过滤网阻挡而留在污物箱，而水穿过过滤网沿着排水主管从后上方倾斜喷出，这样有利于更好的实现水的吸入和排出，同时排出的水会落在清洁机器人的后方，减少清洁机器人进水的可能性。

9、可选的，所述泵壳体还包括可拆卸式同轴连接在所述排水主管的下部前端的延伸管；所述延伸管包括延伸管体和同轴固定在所述延伸管体内的圆锥状的支撑导流罩；所述叶轮轴的前端同轴转动连接在所述支撑导流罩内。

10、通过采用上述技术方案，延伸管的存在方便叶轮的清理和维修，同时支撑导流罩转动支撑住叶轮轴，使得叶轮轴转动更加稳定，从而提高抽吸水的效率。

11、可选的，所述污物箱盖的前端圆弧向下；所述污物箱盖的前端的后表面下端成型有水平连接条；所述污物箱盖的下端面成型有“凵”字型状的连接插架；所述污物箱体的上端成型有与所述连接插架配合的连接插槽；所述连接插槽的底部设置有密封圈；所述污物箱盖的上表面后端可拆卸式连接有卡接座；所述污物箱盖的后上端成型有与所述卡接座配合的连接卡板。

12、通过采用上述技术方案，安装时，使得污物箱体的前端插入到污物箱盖和水平连接条之间，然后连接插架插入到污物箱体的连接插槽，直到连接卡板与卡接座卡接，同时连接插架抵靠住密封圈，这样有利于提高污物箱的密封性。

13、可选的，所述污物箱盖的前端的后表面两侧均成型有前插块；所述底座的前端圆弧向下并且成型有一对与所述前插块配合的前插槽；所述污物箱盖的两侧边分别成型有箱体卡板；所述底座的两侧分别成型有与所述箱体卡板配合的箱体卡接座。

14、通过采用上述技术方案，污物箱安装时，一对前插块插入到一对前插槽，接着污物箱的后端向下转动，此过程中前插块在前插槽内转动，直到一对箱体卡板与一对箱体卡接座卡接，这样污物箱拆装方便。

15、可选的，所述底座内设置有电机安装机构；所述驱动装置包括一对轮子驱动电机；所述电机安装机构包括电机密封壳体；电机密封壳体包括密封壳体主体；所述密封壳体主体包括横向部和纵向部并且横向部垂直成型在纵向部的中部；所述泵驱动电机和一对所述轮子驱动电机均设置在所述电机密封壳体内并且所述泵驱动电机位于所述密封壳体主体的横向部内、一对所述轮子驱动电机位于所述密封壳体主体的纵向部内。

16、通过采用上述技术方案，泵驱动电机和一对轮子驱动电机均安装在电机密封壳体内，这样集中分布，有利于电线等的布局，从而有利于密封；同时使得整个自动泳池清洁机器人的结构更紧凑。

17、可选的，所述密封壳体主体上成型有圆环状的平衡支撑环；所述平衡支撑环与所述电机密封壳体的内部连通；所述平衡支撑环的外侧端可拆卸式安装有柔性隔膜。

18、通过采用上述技术方案，当泵驱动电机和轮子驱动电机工作时产生热量从而使得电机密封壳体内的压力变大，这样柔性隔膜外突以平衡内外压差；当清洁机器人浸没在水中时，柔性隔膜内凹以平衡内外压差。

19、可选的，所述密封壳体主体的纵向部的两端、正对横向部的部分均开口设置；所述密封壳体主体的纵向部的两端开口处可拆卸式固定有侧封盖；所述密封壳体主体的纵向部中部的开口处可拆卸式固定有中间封盖。

20、通过采用上述技术方案，通过可拆卸式设置的一对侧封盖和中间封盖，方便泵驱动电机和一对轮子驱动电机的拆装。

21、可选的，所述底座上设置有电池组和控制装置；所述电池组包括电池密封壳体和设置在所述电池密封壳体内的蓄电池单元；所述控制装置包括控制密封壳体、设置在控制密封壳体内的可编程控制器和发射接收器；所述蓄电池单元用于向所述驱动装置、所述泵驱动电机和所述可编程控制器供电；所述可编程控制器用于控制所述驱动装置和泵驱动电机；所述发射接收器和所述可编程控制器电连接并且用于无线操控和监控清洁机器人。

22、通过采用上述技术方案，可以无线操控和监控清洁机器人，这样由于满足不同的工况，清洁机器人的适应能力更强。

23、可选的，所述控制装置还包括传感器；所述传感器用于监控清洁机器人的姿态；所述传感器与所述可编程控制器电连接；当清洁机器人工作时被提起，所述传感器检测到清洁机器人的姿态变化，所述可编程控制器控制所述泵驱动电机启动。

24、通过采用上述技术方案，在清洁机器人被提起脱离泳池时，传感器检测到清洁机器人的姿态变化，可编程控制器控制所述泵驱动电机启动，从而排空水，减少清洁机器人的整体重量，操作人员提起更省力。

25、综上所述，本技术的有益效果为：

26、1.两侧的中间传动组件的后变速箱、中间传动件和所述前变速箱自后向前水平分布，这样可以在狭长的空间的内完成布置，这样使得整个自动泳池清洁机器人的结构更紧凑。

27、2.清洁辊的转速大于所述轮子的转速，这样有利于提高清洁效果。

28、3.有利于更好的实现水的吸入和排出，同时排出的水会落在清洁机器人的后方，减少清洁机器人进水的可能性。

29、4.泵驱动电机和一对轮子驱动电机均安装在电机密封壳体内，这样集中分布，有利于电线等的布局，从而有利于密封；同时使得整个自动泳池清洁机器人的结构更紧凑。

30、5.在清洁机器人被提起脱离泳池时可以自动排空水，从而减少清洁机器人的整体重量，操作人员提起更省力。