专利名称：步行式混凝土振捣机的制作方法
技术领域：
本实用新型属固定建筑物施工机械领域。
在混凝土施工中，混凝土入仑后的振捣是很重要的工序。现在仍大量的采用人工手持振捣器操作，劳动强度大，施工条件差，且因人而异，常常因为混凝土漏振而造成架空现象。
国内外都重视振捣作业的机械化。目前比较通行的是利用0.5M3斗容的液压挖掘机(反铲)，去掉工作斗而装上振捣器组。例如日本的振捣机VIBACK－74EH型，即是其例。另外还有利用推土机加装振捣器组。这些振捣机都是多功能多用途机，动力配备很大，在作振捣机用时，有大马拉小车之感。而且由于自重大，容易在作业面上沉陷，履带的碾压使混凝土表面受到损伤。
本实用新型的目的是提出一种适当于软基面上行走的混凝土振捣专用机，而且要求能耗小，自重轻，便于用一般起重机械吊起转仑工作。
本实用新型的试验机是本厂1982年研制的DY82－1型，刊载于《葛洲坝水电工程学院报》1984第二期，改进型LP型，刊载于《葛洲坝水电工程学院学报》1985第二期。其步行机构，另外的相关专利是90204393.5《步履式液压行走平台》，专利85101708A《步行机的复合式足履迈步机构》。
本实用新型的要点是采用上下两个平行四边形的步行机构，当平行四边形的形状改变时，可使机座和两侧脚板交替着地，此时，水平放置的一组油缸可使机座和脚板产生位移，上述两种动作的结合，便实现整机的步行运动。在需要转弯时，可使脚板连同机架一起绕机座中心回转，故可实现转向半径为零的原地转向，这在狭小的仑面上工作时十分相宜。液压挖掘机(反铲)的工作臂，对于振捣机也是理想的。显然，由于振捣作业与控掘作业负荷相差极大，其工作臂可轻量化。各主臂均采用6～8毫米钢板压制的U型结构。考虑到在边角地带不宜于机振时，人工振捣的不可避免性，本振捣机上还设有备用的变频器和手持式振捣器，这相当于代替了原先必备的仑外固定式变频器房。
采用这种步行机构，与履带式行走机构相比，自重大为减轻，而且步行机构的机座和脚板对混凝土只有静压力，没有碾压力，故不损伤表面。原地转向的特点使原先不能机振的场合成为可能。本机的自重只有履带机的1／4～1／5，一般起重机械均可吊起，这对于水坝施工时不同高程的转仑作业十分方便。自重小同时也减少了行走和回转的动力消耗。
图1，振捣机主视图图2，运转机构示意图图3a，步行机构主视图图3b，步行机构俯视图图4，振动器组图图5，振动器组剖面图图6，液压系统图图7，电气系统图
图1展示了本新型的全貌。包括步行机构［1］、机架［2］、变频器组［3］、机座［4］、驾驶室［5］、工作臂［6］、振动器组［7］、油缸［8］、［9］、［10］。步行机构［1］是常有两个平行四边形结构的钢结构组件，它通过前后两个销轴与机架［2］连结，且容许由销轴带动整个行走机构在架机侧面的槽内前后移动。机架［2］上安装变频器组［3］回转结构、工作臂［6］、驾驶室［5］、油缸［8］等。机架［2］可绕机座［4］作回转运动。
机架尾部变频箱内安装若干台变频器，变频器应尽量靠近机尾端部，以便与工作臂［6］的重力矩相平衡，其不足部分，可放置配重块平衡之。机座［4］是承重结构，其底部园盘与地面接触；上端承受整机重量。其与机架之间用滚动轴承连结，以使两者之间可相对转动。驾驶室［5］内装有电液控制器。
本机的运转机构可按图2为例，包括机架［2］、机座［4］、电机［11］、减速机［12］、滚子［13］、轴［14］、齿轮副［15］、轴承［16］等。减速机［12］、固定在机架［2］上，齿轮副［15］的小齿轮可绕机座重座［4］上端的大齿圈回转，从而实现机架［2］相对于机座［4］的回转运动。为减少磨擦力，在机架［2］与机座［4］之间有一组滚子；为增加稳定性还装上一组反轮［17］，其支座固定在机架［2］上，反轮［17］可沿大齿圈的侧面滚动；轴［14］和轴承［16］限制了机架［2］和机座［4］之间的轴向运动。
步行机构以图3为例，包括机架［2］(侧面)，后支板［21］，后肖轴［22］，机座［4］，行进油缸［23］，前支板［24］，前肖轴［25］，上臂［26］，下臂［27］，脚板［28］，推杆29］，提升油缸［30］等。后销轴［22］可在后支板［21］的槽内上下运动，也可在机架［2］的槽内前后运动。机架［2］、后销轴［22］，前销轴［25］，上臂［26］，下臂［27］，脚板［28］，推杆［29］，组成上下两个平行四边形结构，推杆［29］是公共杆。当下边平行四边形变动时，上边的平行四边形即相应变动。本机构的动作过程是，当油缸［30］的活塞杆伸长时，下臂［27］绕杆于脚板［28］上的支铰向右摆动，随即通过上臂［26］使肖轴［25］［22］连同机座［4］一起离开地面上抬，当销轴［25］［22］碰到前后支板［24］［21］槽的上端时，即升到最高点；此时油缸［23］的活塞杆收缩，机座［4］即向前移动，移动的最大长度与机架［2］上的槽长相同。反之，当油缸［30］的活塞杆收缩时，通过上下臂［26］［27］使销轴［25］［22］带动机架［2］，机座［4］向下运动，直到机座底部着地，再继续收缩油缸［30］的活塞杆，脚板［28］连同油缸［30］，上下臂［26］［27］，推杆［29］，前后支板［24］［21］等一起离地向上运动，当前后支板［24］［21］槽的下端碰到销轴［25］［22］时，脚板［28］即达最大升限。此时伸长油缸［23］的活塞杆，脚板［28］即向前移动，移动的最大长度与机架［2］上的槽长相同。
显然，本步行机构的步行过程是通过脚板［28］和机座［4］交替着地和离地过程来实现的，其形态与单腿双拐的人走路相似。为增加上下坡时的附着系数，在机座［4］和脚板［28］底部焊上网状钢板。为提高在软基上的通过性能，减少对地表的比压，脚板［28］做成为
图1b所示的两头大、中间小的蝶形。
振动器组包括横梁［31］，铰支座［32］，夹持器［33］，振动器［34］，胶圈［35］，销［36］，蝶形螺母［37］，螺栓[38］，铰链［39］，蝶形螺母［40］，胶圈［41］，中间支座［42］，振动器胶把［43］等组成，详见图4、图5。夹持器［33］分两瓣制成，用铰链连结，锁紧方式采用蝶形螺母［37］，中间支座［41］亦然。这种连结方式在保证夹紧力的前提下，利于在现场迅速更换损坏了的振动器。
液压系统是一常规系统，见图6，其中［8］［9］［10］为工作臂油缸，由其伸缩来控制工作臂的姿态，件［30］为左右提升油缸，件［23］为左右行进油缸，控制阀全部采用手动三位四通伐，置于驾驶室内。
电气系统电源为380伏交流电，由电缆引入，见图7。图中，BP为变频器，YD为电动机，JLD为振动器，共6个，其中两个供人工辅助振动时用。
本实施例整机参数为自重4.5吨，步行时离地间隙200毫米，整机回转速度3～5转／分，步行速度3米／分，振动器为电动式∮102，∮130型，机宽2100毫米，便于装普通中型卡车货厢内。
权利要求1.一种步行式混凝土振捣机，由步行机构[1]、机架[2]变频器组成[3]、机架[4]、驾驶室[5]、工作臂[6]、振动器组[7]等组成，其特征是步行机构由两对平行四边形杆件铰结组成，工作臂[6]为轻型液压挖掘机(反铲)臂架，具有快速更换振动器的夹持器[33]和中间支座[42]，机上还有备用的人工振捣变频器和振动器。
2.按权利要求1所述的步行机构，其特征是推杆［29］是两个平行四边形结构的公共杆。
3.按权利要求1所述的步行机构，其特征是脚板［28］和机座［4］底部焊有网状板。
4.按权利要求1所述的工作臂，其特征是各臂主断面均为6～8毫米钢板压制的U形。
5.按权利要求1所述的夹持器［33］和中间支座［42］其特征是采用蝶形螺母压紧的剖分式结构。
专利摘要一种用于混凝土振捣的专用机，采用独特的类似于单腿双拐式的行走系统，可以在大塌落度混凝土或软基地表面行走自如。本机回转时，由机座座单独支撑，行走机构连用机身一起回转，即具有原地转向的性能。采用类似于液压挖掘机(反铲)的工作臂，可依现场需要调正振动器组的工作姿态，本机快速装夹机构便于迅速更换失效的振捣器。整机自重轻，便于用作业面上的起重机转仓作业或装载于中型载重汽车货厢转运。
文档编号E04G21/06GK2157257SQ9224535
公开日1994年2月23日 申请日期1992年12月22日 优先权日1992年12月22日
发明者张家国 申请人:宜昌市葛洲坝震动器厂