专利名称：升降式停放系统的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种升降式停放系统，特别是一种改进的升降式停放系统，它可通过一种前升降机构后升降机构来减轻停放系统的重量，从而提高升降机构的装卸速度，并降低电力消耗以及停放系统的噪声和振动。
传统的升降式停放系统的中心有一垂直的升降通道。该垂直升降通道的两侧有若干停放位。欲停放的车辆沿升降通道被提升，并卸在一个相应的停放位置上。
一般地，对升降式停放系统来说，减轻停放系统的总重，从而提高停放系统的升降速度、降低电力消耗是很重要的。另外，降低在系统运行过程中产生的振动和噪声也很重要。
图1为一示意图，表示一传统的停放系统，见韩国实用新型公报第92-18228号。图2为一示意图，表示另一传统的停放系统，见韩国专利公报第94-7326号。如图1所示，一矩形平台式升降机设于传统的停放系统中，用以升降车辆。如图2所示，一立体型升降机置于传统的停放系统中，用以升降车辆或类似物。在这两种传统的停放系统中，均设有一水平运动驱动部分，以在水平方向上通过链条将车辆从停放位置装上或卸下。
现将结合图1和图2对传统的停放系统的操作加以说明。
首先，矩形平台式升降机1由升降机构四点支撑。车辆装上升降机1，并通过升降电机4的驱动被提升到要将车辆卸下并停留在那里的停放位层(floor)处。随后，一水平运动机构2起动，链条运转，使调节板3移向图1的左方或右方，从而将车辆V装载于一个相应的停放位上。
另外，如图2所示，升降机1a由升降机1a的上方表面上的一点来承载。其运行方式与第一个传统的停放系统相同。
如上所述，传统升降式停放系统的装卸方法很简单；然而，由于升降机1和1a很重，所以系统的制造和维护费用很高。
另外，在升降机1和1a的水平运动过程中，需要预设一个起动运行时间，还会产生很大的噪声和振动。
与图1和图2所示的传统的停放系统不同，还有一种传统的停放系统，如图3所示，这种系统已在韩国专利公报第91-8092号中公开。
如其中所示，一具有叉形支撑杆5′的升降机5和一具有叉形支撑杆6′的调节板6间隔地成对设于升降位置，用以装卸车辆。
即，提供了多个调节板6，所述调节板6的叉形支撑杆6′与升降机5的叉形支撑杆5′间隔地成对设置。
现对传统升降式停放系统的操作加以说明。
车辆V装载到位于第一层上的升降机5上。指定一个相应的停放位P后，带有车辆V的升降机5，通过由升降电机(图中未示)驱动的链条C，被提升至相应的停放位P的层处。
这里，载有车辆V的升降机5到达一个高于停放位P的调节板6的位置。
接着，调节板6移向升降机5，并通过水平运动电机M的驱动到达略低于升降机5的位置。
在上述状态下，当升降机1下降而调节板6处于固定状态时，升降机1上的车辆V就移向调节板6，这是因为升降机5的叉式支撑杆5′可穿过调节板6的叉式支撑杆6′。
完成车辆V的移动后，水平运动电机M驱动调节板6移至停放位P。
下面将说明车辆的卸载操作。
首先，载有车辆V的调节板6水平移至升降位置T，升降机5提升至调节板6并超过调节板6的上表面，以将车辆V从调节板6上移至升降机5上。接下来，调节板6水平移向停放位P，载有车辆V的升降机5下降，从而卸下车辆V。
但是，在如图3所示的传统停放系统中，每个停放位P均有用来水平移动调节板6的电机M和传动机构7。所以，需要很多的电机M和传动机构7，这就提高了制造成本。另外，由于使用链条C来传送电机M的驱动力，所以会产生大量噪声和振动，而且系统的操作速度低。
图4为一俯视图，表示另一传统的停放系统，该系统已在韩国专利公报第93-6343号中公开。如其中所示，调节板9固定于每个停放位P处，车辆V在升降机8和调节板9之间的移动在每个停放位进行，而不是在升降位置T上进行。
见图4，带有叉式车辆传送机构10的升降机8被提升。该叉式车辆传送机构10包括一具有一水平运动电机M的水平运动驱动机构，车辆移动操作在停放位P进行。
现结合附图4解释传统的升降式停放系统的装载操作。
具有叉式车辆传送机构10的升降机8将车辆V装到叉式车辆传送机构10上，并提升到一个高于停放位P的位置，接着载有车辆V的车辆传送机构10通过一传动齿轮(图中未示)和一齿条(图中未示)移至停放位。
当车辆传送机构10移向停放位P并停在略高于调节板9的位置上时，载有车辆V的车辆传送机构10下降并穿过调节板9，以将车辆从车辆传送机构10移至停放位P的调节板9上，随后车辆传送机构10下降，再水平移至其初始位置。
下面将对车辆的卸载操作加以说明。
首先，带有车辆传送机构10的升降机8移向停放位P并停在略低于调节板9的位置上。
在上述状态下，升降机8和车辆传送机构10向上移动，车辆传送机构10穿过调节板9，从而将车辆从调节板9上移至车辆传送机构10上。
接下来，载有车辆的车辆传送机构10下降，从而卸下车辆。
然而，如图4所示，由于带有车辆传送机构10的升降机8必须配置在升降区T和停放位P，这就增大了制造和维护费用。另外，由于车辆在停放位P装卸，所以停放位P的高度制造得较高，使得停放系统体积庞大。
因此，本发明的目的之一是提供一种升降式停放系统，它能克服在传统技术中碰到的上述问题。
本发明的另一目的是提供一种改进的升降式停放系统，它可降低升降机的重量，从而减少停放系统的操作费用。
本发明的另一目的是提供一种改进的升降式停放系统，它能通过为升降机构提供一水平运动驱动元件，降低制造成本，还可减少装卸时间。
本发明的另一目的是提供一种改进的升降式停放系统，通过使用钢索装置和用于水平移动的滚珠丝杠装置，与传统技术中的链条相比，它可减少装卸过程中的噪音和振动。
本发明的另一目的是提供一种改进的升降式系统，它可减小停放面积，从而减小系统的体积。
为达上述目的，提供一种升降式停放系统，它包括一塔形结构，其中心部位有一升降通道，塔形结构的两侧为垂直停放位；前后升降机构，它们设置在升降通道中的垂直导轨之间，并由垂直导轨导向；一升降元件，用来升降前后升降机构；一调节板，它可与置于其上的车辆一起由前后升降机构带动而升降，并停在停放位上；一水平运动驱动部件，它设置在前后升降机构中，用于在水平方向移动调节板；一装卸部位，用以装卸车辆。
本发明的其它优点、目的和特征可从下面的描述中得以进一步体现。
本发明可由下面的详细描述和仅起说明作用的附图中得以更全面地理解，但本发明并不局限于此，其中图1表示传统的停放系统示意图；图2表示另一传统的停放系统示意图；图3表示另一传统的停放系统俯视图；图4表示另一传统的停放系统俯视图；图5表示依据本发明第一实施例的一种升降式停放系统的分解图；图6表示依据本发明第一实施例的一种升降式停放系统的正视图；图7表示依据本发明第一实施例的一种升降式停放系统的俯视图；图8表示依据本发明第一实施例的一种升降式停放系统的前(或后)升降机构的局部剖视立体图；图9表示依据本发明第一实施例的一种升降式停放系统的装卸部位的构造的立体视图。
图10表示依据本发明的一种升降式停放系统的传动杆插入调节板的传动槽中的状态的剖视图。
图11表示依据本发明第二实施例的一种升降式停放系统的构造的正剖视图。
图12表示依据本发明的一种升降式停放系统的装卸部位的构造的透视图。
图5表示依据本发明第一实施例的一种升降式停放系统的分解图，图6表示依据本发明第一实施例的一种升降式停放系统的正视图。
如图所示，一升降通道T位于塔形结构的中心，停放位P垂直配置在升降通道T的两侧。
另外，前和后升降机构30和30′间隔配置在四条垂直导轨12之间，由垂直导轨12及升降单元导引。
水平运动驱动件33，见图7，设于前和后升降机构30和30′中，用于在水平方向移动调节板40；一装卸部位50位于塔形结构11的底部，用来装卸车辆V。
每个停放位P均配有调节板40，以接受车辆V。
下面将说明依据本发明第一实施例的升降式停放系统的结构。
塔形结构11，见图7，包括一由H型梁构成的主柱11C，它们配置在塔形结构11的每个角上；辅助柱(图中未表示)和与主柱11C相连的侧向止推座，它们为该结构提供预设的支撑强度。
当独立地组装塔形结构11时，一外墙11D安装在塔形结构11的各个侧面。当在一建筑物中组装塔形结构11时，则不需要该外墙11D。
此外，该升降单元，见图5，包括一升降部分20，用于提升和降下前和后升降机构30和30′；一导向部分25沿垂直导轨12移动并由前和后升降机构30和30′支撑。
更具体地，该升降部分20，见图6，包括一用来升降前、后升降机构30和30′的升降电机21，一减速器22，一滑轮23，一钢索R，和一配重24。
导向部分25包括一升降26臂，用来支撑前、后升降机构30和30′，传递一由水平运动驱动件产生的弯矩(解释见后)；一导轨支撑件27，在其两端设有滚珠28并沿垂直导轨12运动。
此外，钢索R用来提升和下降前、后升降机构30和30′，见图5，该钢索R连接前、后升降机构30和30′，用以提升和下降前、后升降机构30和30′。
前、后升降机构30和30′被提升和下降时，调节板40稳固不动。此外，见图7和8，一水平运动导轨32设置在升降体31中，一水平运动驱动元件33(解释见后)设置在升降体31中。
水平运动驱动件33，如图8所示，包括一驱动电机33M，滚珠丝杠装置34用来将驱动电机33M的回转运动转换为线性运动；一传动杆36设置在滚珠丝杠装置34的机架34H中，与该机架34H共同做线性运动，以水平移动调节板40。
此外，调节板40，如图5所示，包括一调节板本体41；若干车辆支撑杆42，它们设置在调节板本体41的两侧；辊43，它们转动地设于调节板本体41的前后端，并在前、后升降机构30和30′的水平运动导轨32中运动，用来导引在升降通道T和停放位P之间的运动；一传动槽44，水平运动驱动件33的传动杆36的一端插入其中以做水平运动。
该调节板40包括叉式车辆支撑杆42，它们嵌入调节板本体41的两端，以减轻重量。
水平运动导轨32′设置在停放位P中，见图7，由此，被前、后升降机构30和30′的水平运动导轨32′导向的调节板40上的辊43，在停放位P被导向。
另外，若干车辆支撑杆52和车辆运动导向板53设置在装卸开口51的两个纵向侧面，该开口51位于装卸部位50的底部，使车辆支撑杆52和车辆运动导向板53不与调节板40的车辆支撑杆42接触。
在上述依据本发明第一实施例的升降式停放系统中，装卸部位50位于该停放系统的最底部。上述升降式停放系统称作低位装载方式。
图中，标号33G和33G′代表驱动力传递齿轮，34G代表一导轨，34R表示一辊子，34S表示一滚珠丝杠，34N表示一螺母。
现在对依据本发明第一实施例的升降式停放系统的操作和效果加以说明。
首先将说明该升降式停放系统的装载操作。
该停放系统的装载操作可分为装载准备状态下的装载操作和卸载准备状态下的装载操作。
首先，说明在装载准备状态下的装载操作。
在装载准备状态下的装载操作下，前、后升降机构30和30′从位于最靠近装卸部位50的空停放位P处装上调节板40，并停留在装卸部位50。
在上述状态下，驾驶员将车辆V装上调节板40，并开动升降部分20，提升前、后升降机构30和30′。因此，位于装卸部位50的调节板40与前、后升降机构30和30′一起被提升。
前、后升降机构30和30′被提升并到达一个相应的停放位P的位置。
接着，开动前、后升降机构30和30′的水平运动驱动件33，使装有车辆V的调节板40移向停放位P。
现在将对车辆V从调节板40到停放位P的移动加以更详尽的描述。
见图8，当水平运动驱动件33的驱动电机33M按所施加的控制信号运转时，驱动电机33M的回转力通过齿轮33G和33G′传递而使滚珠丝杠装置34的滚珠丝杠34S旋转。
螺母34N和插到滚珠丝杆34S上并与滚珠的滚动相应做直线运动的机架34H与5沿导轨34G方向的辊子34R相接触。
机架34H的线性运动使插入调节板40的传动槽44中的传动杆36轴向运动，这样，相应于传动杆36，带有车辆V的调节板40水平移动。
此外，当车辆装到停放位P的车辆装载操作完成后，前、后升降机构30和30′被提升，传动杆36离开有车辆V的调节板40的传动槽44。
该传动杆36与一预定停放位P的调节板40的传动槽44相啮合，该调节板40被装到前、后升降机构30和30′上并水平移向升降通道T，接着前、后升降机构30和30′移向装卸部位50，成为一准备状态。
接下来将依照附图对卸载准备状态的卸载操作加以说明。
卸载准备状态意味着前、后升降机构30和30′从一预定位置移走，而且前、后升降机构30和30′不带有调节板40。
在上述状态下，如果向系统施加一个装载信号，该前、后升降机构30和30′就移向最靠近装卸部位50的一个空停放位P。
更具体地，传动杆36插入调节板40的传动槽44，并起动水平运动驱动件33。水平运动驱动件33在前、后升降机构30和30′到达设定的停放位之前被操作，传动杆36向左或向右移动，随后插入到调节板40的传动槽44中，前、后升降机构30和30′到达设定停放位P。
当调节板40由停放位P卸至前、后升降机构30和30′上时，前、后升降机构30和30′向装卸部位50下降，车辆V被装到调节板40上，前、后升降机构30和30′通过前述方式移向停放位P。
现在对卸载操作加以说明。
与装载操作相同，卸载操作分为卸载准备状态下的卸载操作和装载准备状态下的卸载操作。
首先，卸载准备状态下的卸载操作意味着前、后升降机构30和30′不带调节板40并停留在一预定位置。
在上述状态下，当向系统输入一卸载信号时，在设定停放位P的车辆V通过与卸载准备状态下相同的方式移向装卸部位50。
此外，装载准备状态下的卸载操作意味着前、后升降机构30和30′带有空的调节板40。在上述状态下，当停放在一个停放位P的车辆V需要卸下时，前、后升降机构30和30′将空调节板卸到一个停放位，并移向设定的停放位P，装载上带有车辆V的调节板40，再下降至装卸部位50。
由于调节板40的水平运动与装载操作相同，故省略其描述。
图11为一正剖视图，表示依据本发明第二实施例的一种升降式停放系统的构造，图12为一立体图，表示依据本发明的升降式停放系统的装卸部位的构造。
见图所示，一装卸部位250位于一塔形结构211的上部或中部。
即，停放位P位于装卸部位250之下。上述方式称作中部(或上部)装卸方式。
依据本发明第二实施例的中部(或上部)装卸方式，仅装卸部位250的构造和装配位置与第一实施例不同，因而下面仅说明其间的不同构造。
见图12，装卸部位250包括可动体255，它设置在装卸部位250上的装卸开口251的两纵向侧面。
另外，间隔设置的车辆支撑杆252和车辆移动导向板253从可动体255的每个纵向两侧水平向内伸出。当调节板240降至低于车辆支撑杆252时，调节板240的车辆支撑杆242不影响车辆支撑杆252和车辆移动导向板253。此外，车辆支撑杆252和车辆移动导向板253可向左或向右移动，见图12。
即，由于车辆支撑杆252和车辆移动导向板253可向左或向右移动，带有车辆V的调节板240下降至装卸部位250的装卸开口251处。
辊256设置于可动体255的两端并由导轨257导引，一马达油缸258设于可动体255的中部，以驱动可动体255。
现在对依据本发明第二实施例的升降式停放系统的操作加以说明。
由于装卸部位250位于塔形结构211的中间或上部，而停放位P的位置低于装卸部位250，当带有装载着车辆V的调节板240的前、后升降机构230和230′下降至低于装卸部位250时，在前、后升降机构230和230′与其它部件之间不能有任何干扰。
另外，车辆支撑杆252和装卸部位250的车辆移动导向板253必须是可动的，从而使调节板240在穿过装卸开口251下降和上升时避免干扰。
马达油缸258控制可动体255，因此车辆支撑杆252和车辆移动导向板253可移向装卸开口251的两个纵向侧面。
更具体地，当车辆V到达装卸部位250时，前、后升降机构230和230′被提升一个预定的距离，马达油缸258起动，使车辆支撑杆252和装卸部位250的车辆移动导向板253移向装卸开口251的两个纵向侧面。
在上述状态下，载有带车辆V的调节板240的前、后升降机构230和230′，见图11，下降至装卸开口251并移向相应的停放位P。
当卸下车辆时，由于未带有车辆的前、后升降机构230和230′位于装卸部位250之上，就可通过装卸开口251降下前、后升降机构230和230′，而无需向左或向右移动车辆支撑杆252和装卸部位250的车辆移动导向板253。
当调节板240和车辆装到前、后升降机构230和230′上时，车辆支撑杆252和装卸部位250的车辆移动导向板253向左或向右移动，该前、后升降机构230和230′升至一个高于装卸部位250的位置。
在车辆支撑杆252和车辆移动导向板253水平伸出的状态下，该前、后升降机构230和230′降下，车辆被放置在装卸部位，这样可将车辆卸下。
由于水平方向的操作与本发明的第一实施例相同，此处省略其描述。
如上所述，由于依据本发明的升降式停放系统所提供的前、后升降机构具有简单的结构来升降调节板，所以该前、后升降机构可做得轻便、紧凑，从而降低系统所需的动力。
此外，由于水平运动驱动件位于前、后升降机构中，而不是在每个停放位，所以可降低系统的制造成本。
进而，由于使用钢索来升降前、后升降机构，并用滚珠丝杠装置获得调节板水平运动的驱动力，与传统技术的链条相比，可降低噪声和振动，从而获得较高的系统运行速度。
另外，由于装卸操作不在停放位完成，可降低停放位的高度，从而减小停放位的空间。
还有，由于装卸部位可装设在停放系统的中部或上部，所以可制造各种形式的停放系统。
虽然本着解释说明的目的公开了本发明的最佳实施例，本领域技术人员应懂得在不超出权利要求所述的范围和实质的情况下，本发明还可做出各种变形、补充和替换形式。
权利要求
1.一种升降式停放系统，包括一塔形结构，其中心部位有一升降通道，该塔形结构的两侧有垂直停放位；前、后升降机构，它们设置在升降通道中的垂直导轨之间，并由垂直导轨导向；一升降装置，用以升降前、后升降机构；一调节板，它可与置于其上的车辆一起由前、后升降机构提升和下降，并放置到停放位；一水平运动驱动装置，它设于前、后升降机构中，以在水平方向移动调节板；一装卸部位，用以装卸车辆。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述的升降装置包括一升降部分，用以提升和降下前、后升降机构；一导向部分，用以支撑该前、后升降机构，并可沿垂直导轨运动。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述的前、后升降机构包括一水平运动导轨，用以支撑调节板的两端，并可被升降装置提升和下降。
4.如权利要求1所述的系统，其中所述的水平运动驱动装置包括一驱动电机；一滚珠丝杠装置，用于将驱动电机的旋转运动转换为往复的直线运动；一传动杆，它设于滚珠丝杠装置的机架中，可与机架一同做轴向运动，以水平移动调节板。
5.如权利要求1所述的系统，其中所述的调节板包括一调节板本体；若干车辆支撑杆，它们与调节板本体的两端结合；辊子，它们转动地设置在调节板本体的两端，由前、后升降机构的水平导轨导向，用于导引升降通道和停放位之间的运动；一传动槽，水平运动驱动装置的传动杆一端插入其中，用于执行水平运动的传动，传动槽的开口朝向调节板本体的上方或下方。
6.如权利要求1所述的系统，其中所述的装卸部位包括若干车辆支撑杆和一车辆运动导向板，从装卸部位的装卸开口的两纵向侧面伸出，当调节板通过装卸开口升降时，该车辆支撑杆和车辆运动导向板与调节板上的若干车辆支撑杆互不干扰。
7.如权利要求1所述的系统，其中所述的装卸部位包括车辆支撑杆和车辆运动导向板，从装卸部位的装卸开口的两纵向侧面伸出，当调节板通过装卸开口升降时，车辆支撑杆和车辆运动导向板与调节板的车辆支撑杆和车辆互不干扰。
8.如权利要求2所述的系统，其中所述的导向部分包括一升降臂，用以支撑前、后升降机构并传递一个弯矩；一导轨支撑件，在其两端设有辊子，用于沿垂直导轨导向。
9.如权利要求7所述的系统，其中所述的车辆支撑杆和所述的车辆运动导向板可轴向运动。
10.如权利要求4所述的系统，其中所述的传动杆可转动并包括辊子。
全文摘要
一种升降式停放系统，可减轻升降机的重量，降低停放系统的运行费用。该系统包括一塔形结构，其中心部位有一升降通道，该塔形结构的两侧有垂直停放位；前后升降机构，位于升降通道中的垂直导轨间，由垂直导轨导引；一升降件，用于升降前后升降机构；一调节板，与载于其上的车辆一起由该前后升降机构带动而升降，并被放置在停放部位；一水平运动驱动件，设于前后升降机构中，用于在水平方向移动调节板；一装卸部位，用以装卸车辆。
文档编号E04H6/18GK1167196SQ97102998
公开日1997年12月10日 申请日期1997年1月24日 优先权日1996年1月24日
发明者孔五泳 申请人:Lg产电株式会社