专利名称：停车库的制作方法
技术领域：
本发明涉及汽车停车库，它有设在多层的停车区，属于停车区的可运动停车平台用于支承汽车，在每一层规定一个非停车区，并在垂直对齐的非停车区范围内设有垂直运动停车平台的升降设备，用于汽车的入库和出库过程，以及，停车区和非停车区围绕着至少一根中央立柱布置。
在由AT 252121B已知的一种此类停车库中通常有一个汽车库建筑物，在建筑物内的多层中并列成行和彼此相对地设一些箱子，各层通过升降机互相连接。要停放的汽车在托盘上被输送到各箱子内，在这种情况下托盘在升降机上垂直运输并借助于固定在托盘下侧的轮子水平运动。但是在这种停车库中需要一些结构比较复杂的设施，其中升降井筒还应根据托盘的尺寸设计，而且要用比较长的时间才能完成入库和出库。
GB 2030550A公开了一种汽车的架空停车库，其中在一停车塔内的多层中设置具有一个个停车区的可运动的支承面。停车区围绕一垂直轴呈星状布置并可绕此轴线旋转。在各层的中心开了一个升降机用的圆形口，升降机将汽车带到所要求的层内相应的停车位处并可从那里重新取回。附加地还可在停车区以外设一升降机。这里的缺点是，汽车本身必须由升降机送往停车区和取回。
在WO 88/09420中公开了一种地下停车库，其中在中央区设一立柱，在多层中围绕着立柱同样呈星状地布置可旋转的支承面。支承面有多个沿径向定位的亦即呈星状布置的用于放在托盘上的汽车的停车区，在各层设有用于液压升降平台的作为非停车区的孔口，液压升降平台将汽车带到所要求的层内或从那里将汽车取回。其中没有说明在托盘上的汽车如何从升降平台到达停车区和返回。
此外在这里也有如前面所介绍的汽车库那样的缺点，即由于停车区星状布置所以损失了比较多的位置并需要长的工作过程。
本发明的目的是提供一种前言所述类型的停车库，它适用于节省空间地快速入库和出库各种类型的汽车，尤其是轿车和送货车。此停车库应尤其能建在窄小的地方，其结构方式还应能实现停车库的快速建造。
按本发明的前言所述类型的停车库其特征在于，停车区和非停车区由沿立柱周向按长度排列成行的分段确定；在每一层内的停车平台分别与一个旋转装置可脱开地连接；以及，在非停车区分段内的停车平台在与旋转装置脱开连接时可按选择与升降设备连接。
因此，在此停车库中存在一种塔状结构，其中，停车平台沿周向定向地围绕中央立柱布置，在这种情况下汽车沿“切线”方向停放。立柱可例如用钢、混凝土等建造，它可以是空心的，以便在立柱内部设置维修作业用的攀登踏板。停车平台可借助于旋转装置带到非停车区分段的位置内，在这里停车平台与旋转装置脱开而与升降设备连接，以便为了入库或出库能垂直移位。若另一方面停车平台在有或没有汽车时借助于升降设备垂直运动到要求的层内，那么它可以在那里重新被旋转装置所接收，与此同时它与升降设备分开。停车平台可以通过比较简单的结构尤其悬挂式地支持在中央支承立柱上，所以形成了一种简单的结构方式。另一方面，升降设备可以使各个停车平台快速地垂直运动，尤其是然后还能借助于旋转装置将停车平台迅速置于各规定的旋转位置，从而可以做到入库和出库的时间特别短。按照具体的结构方式，尤其可以使入库或出库时间达到半分钟到一分钟的数量级，与在传统的停车库中需要若干分钟的时间相比这是非常短的。显然，本停车库也适合于如已知的那样用计算机自动控制汽车的入库和出库。
为了在结构上特别简单地将停车平台支持在各层内，有利的做法是在各层内的立柱上分别固定安装至少一个水平的总体上圆形的在升降设备所在位置中断的导引装置，例如导轨，停车平台为了进行它们的旋转运动借助于导引件例如滚轮或滑块支持在导轨内并在导轨内导引。在这种情况下可以省去设置自己的支板，将停车平台悬挂和/或承力地支承在一个或多个导引装置或导轨内便足够了，在这种情况下停车平台自由向外伸出。
为了获得一种紧凑有效的结构方式，有利的是旋转装置有一个沿径向在停车区里面的可旋转地装在立柱上并可驱动的旋转滑环。在这里为了使构件的数量最少，有利的是使旋转滑环通过支承和导引件例如滚轮或滑块可旋转地支持在同时也支持着停车平台的同一个导引装置上，可能是导轨上。
为了能有效地承受由沿径向自由向外伸出的停车平台施加的力或力矩，业已证实有利的是，旋转滑环在其下部区的里面通过支承滚轮水平地支承在立柱上。在这种情况下，尤其在停车平台存放有汽车时产生的力矩或力，可从停车平台经旋转滑环和支承滚轮传入立柱内。
因此在上述实施形式中，旋转滑环还承担来自停车平台方面的一定的支承或承载任务。但当旋转滑环主要只实施旋转驱动停车平台的驱动功能时，为了将旋转滑环设计得简单、轻便，可在各层内规定停车平台只支承或支持在固定的构件上，而旋转滑环则与之无关地可旋转地支承。因此，若旋转滑环借助于支承和导引件例如滚轮或滑块支持在一水平的总体上圆形的固定在立柱上的导引装置例如导轨上也是有利的，在这种情况下此旋转滑环导引装置同样在升降设备所在位置是中断的。与此同时为了使结构简单而有效，有利的是停车平台通过导引件例如滚轮或滑块附加地支承在旋转滑环导引装置或导轨上，因此固定安装在立柱上的此导引装置便得到双重的利用，与此同时不会由此而损害旋转滑环自由地旋转支承。
考虑到旋转滑环能有一个牢固、少维护和耐久的驱动装置，有利的是旋转滑环有一齿环，齿环与一固定在立柱上可驱动旋转的传动小齿轮共同工作。传动小齿轮理论上可由一齿轮构成，但最好借助于在可旋转的支承件上的一些具有类似于小齿轮的构型的能自由旋转的滚轮来实现，此时，这些滚轮代替了齿，从而达到与旋转滑环的齿环非常灵巧、无摩擦和无磨损地啮合。
上面提及的水平导引装置，尤其是导轨，在非停车区分段内升降设备所在位置处中断，以便停车平台可以在那里借助于升降设备实施垂直运动。不过这种中断只需有一个比较小的(沿周向)长度，因为停车平台可以位于沿径向看在导轨的外部，所以通过此中断区只需为升降设备或为与停车平台的支承连接装置提供位置。
为了使停车平台的垂直运动能以特别有效和节省空间的方式进行，有利的是升降设备有一个可垂直运动的用于停车平台的驱动器。此可垂直运动的驱动器在各层穿过水平导引装置的中断区运动，以及它通过相应的支承件支承沿径向从它那里向外伸出的停车平台。此外为了由旋转装置承接停车平台，有利的是令驱动器设有至少一个水平的例如轨道状导引装置段，当驱动器处于各层时它与在立柱上的(有关)水平导引装置对齐，以便与停车平台连接或脱开。
为了使停车平台可靠地垂直运动，在这里也有利的是，使驱动器可沿至少一个垂直导引装置例如导轨顺着立柱直线移动。为了方便地实现各停车平台与旋转滑环脱开并由驱动器承接，与此同时又不限制旋转滑环的旋转范围，有利的是垂直导引装置或导轨在各层的旋转滑环区域内中断。因此，不受垂直导轨阻挡的旋转滑环可以实施360°和360°以上的旋转运动。为了也能在每层旋转滑环区域内垂直导引驱动器，有利的是旋转滑环配备有至少一个垂直导引装置段例如导轨段，它在旋转滑环相应的旋转位置时与立柱上的垂直导引装置或导轨对齐。因此当驱动器垂直运动经过一层时，驱动器由在那里的旋转滑环的垂直导引装置(导轨)段导引。在这种情况下在结构上有利的是停车平台借助于导引件例如滚轮或滑块支持在垂直导轨内或支持在所属的旋转滑环导引装置(导轨)段内。因此在这种设计中，垂直导引装置除垂直导引驱动器外还用来支持停车平台。
另一方面驱动器可采取下列措施通过在中央立柱上的垂直导引装置(导轨)的中断区引入各层中，即与中断区的高度相比，驱动器有较大的高度，因此本发明一种有利的实施形式的特征在于，驱动器借助于多个上下排列的导引件例如滚轮或滑块在垂直导引装置(导轨)内导引，为了穿过旋转滑环的平板部分，导引装置沿一个与驱动器的高度相比为较小的高度中断。当旋转滑环基本上只需承担作为旋转驱动装置的功能而没有停车平台的支承任务时，优先采用这种设计；尤其是此时旋转滑环基本上可由总体上水平的平板部分构成，它们通过垂直导引装置(导轨)的中断区伸出并在外部设有垂直臂和装在径向轴上用于旋转地夹紧停车平台支承滚轮。为了在停车平台垂直运动时停车平台相应地单独支承在驱动器上，有利的是规定驱动件不仅配备有上部水平导引装置段而且配备有下部水平导引装置段用于支承各停车平台。
还已证明有利的是，驱动器有一个将各停车平台锁定在驱动器上防止侧向运动的制动摇杆，在各层分别为它配设一个设在立柱上的控制面，用于将它摆动到一个释放停车平台的位置。
为了自由外伸地支承停车平台，也有利的是停车平台通过外伸支承臂与有关的旋转装置可脱开地连接。为了夹紧停车平台和为了停车平台的侧向稳定，在这里有利的是旋转滑环有用于停车平台外伸支承臂的侧面支承滚轮。
为了尤其在停车平台垂直和水平运动期间防止在停车平台上的汽车侧向滑动，有利的是每个停车平台配备有汽车水平的地板纵向保险装置。
还有利的是每个停车平台配备有地板横向定位器，用于防止汽车滚动或滑动。
因为在本塔式停车库中停车平台可从中央支承立柱自由外伸，尤其是在这种情况下不需要棚盖，所以为了排走雨水有利的是每个停车平台设有一个排水口。
为了在各层获得一块可行走的增大的例如连续的地板，有利的是停车平台设有位于汽车实际上的停放面旁边的侧向地板部分。因此在入库/出库层内便于离开或上车，无需在这些层内为此设附加的设施。
出自于节省位置的原因以及也为了获得静力学方面的优点，可以为此提供一种实施形式，它的特征在于设置两根中央立柱以构成一个双塔架，在俯视图中看，它在互相面对的升降设备区域内有一搭接区。在这种情况下，这两根中央立柱出自于稳定性的原因在上端可以互相刚性地连接起来。
最后，为了安全起见有利的是在汽车驶入或驶出区设有可运动的圆弧形栅栏，借助于它可按选择释放或关闭驶入或驶出。这种可运动的栅栏可按相应的方式进行计算机控制，以避免本停车库在自动运行期间对人员发生危险。
下面借助于附图中表示的最佳实施例进一步说明本发明，但本发明不应受这些实施例的限制。附图有
图1形式上为停车塔的停车库局部断开的示意图；图2在一个停车层区域内的停车库示意俯视图和通过停车库立柱的示意横截面；图3按图1和2所示停车库断开的局部示意图，与图1相比放大了比例；图4此停车库立柱的示意俯视图，局部为横截面，其中还表示了装在立柱上端的升降驱动装置；图5在类似于图3的视图中表示停车库的一种经改变的实施形式；图6按图5的这种经改变的停车库类似于图4的平面设计示意图；图7和8按图1至4或图5和6的这种停车塔入库和出库层平面布置示意图，用于表示入库(图7)或出库(图8)时不同的位置；图9和10双塔式停车库类似的平面布置示意图，用于表示不同的入库和出库位置；图11和12双塔式停车库另一些平面布置示意图，用于结合入库时停车平台的不同位置表示设置成可作回转运动的圆弧形安全栅栏；图13带有侧面地板部分以及用于保护汽车的纵向保险装置和横向定位器的停车平台示意俯视图；图14沿图13中的线XIV-XIV通过此停车平台的示意横截面；图15沿图13中的线XV-XV通过此停车平台的示意纵剖面；图16沿图17中的线XVI-XVI通过另一种实施形式的塔式停车库局部的示意图，其中部分割切；图17沿图16中的线XVII-XVII通过此停车库立柱区的横截面；图18沿图17中的线XVIII-XVIII剖切的此停车库局部垂直剖面；以及图19沿图18中的线XIX-XIX的横截面。
图1和2中表示的目前认为是特别优先的其总体用1标示的塔式停车库有一中央立柱2作为支承结构，它可按传统的方式用混凝土、钢等材料建造；合宜的是此立柱2内部是空心的并设有在图1中用3示意表示的维修工作用的阶梯，其中还可以设一维修口4。
下文简称为停车塔的停车库1设有多个上下布置的停车层5，在每一层5中汽车6可以围绕着立柱2亦即沿切向停放在停车区内。具体而言，在本实施例中由图2可见围绕立柱2设有120°的分段，其中两个分段7、8形成停车区，而表示在图1和2中右方的第三分段9规定用于停车平台10垂直运动的非停车区。因此在图2的平面设计示意图中右侧用虚线表示了一个停车平台10，在这种情况下它可能是来自停车区分段7的停车平台10，或是来自停车区分段8的停车平台10(或涉及一个经过这里正在运动到另一层去的停车平台)。为了将一个停车平台10从各分段7或8带到非停车区分段9中，此停车平台10必须绕立柱2转到这个位置。为此设一其总体用11标示的旋转装置，在各层5中停车平台10与它可脱开地接合或连接。
更详细地说，按图1至4所示的本实施例在每一层5中旋转装置11有一个旋转滑环12，如图4所示，旋转滑环总体上是环形的，并按图3沿一个与停车平台10外伸支承臂13的高度基本上相同的高度延伸。环形旋转滑环12在外伸支承臂13所在的位置沿周向总是断开的，旋转滑环12在中断处分别装有两个以其开口互相面对的形式上为导轨段14、15的垂直的导引装置段(下文称导轨段)，在导轨段内安装和支持或导引安装在外伸支承臂13侧面具有基本上沿周向的旋转轴的滚轮16。此外，在外伸支承臂13上固定具有径向轴的滚轮17，尤其是轮缘滚轮，它们装在一个总体上为圆形或环形的形式上为一根沿径向朝里开口的导轨18的水平导引装置内，可参见图4和图3；此水平导轨18通过适当的支承结构19固定安装在立柱2上，并在非停车区分段9的区域内为了穿过外伸支承臂13和从外伸支承臂突出的滚轮16、17而中断，图4中用20表示此中断区。
环形旋转滑环12同样借助于滚轮21尤其是轮缘滚轮悬挂在水平导轨18内并在其中被导引。环形旋转滑环12下端的里面借助于支承滚轮22沿径向支承和导引，支承滚轮可自由旋转地装在环形盘23、24上，环形盘本身则固定安装在立柱2上。
停车平台10可通过角形加劲板25(见图3)附加地与角形的外伸支承臂13连接，以便提高强度和增加刚性。
具有电动机26的旋转驱动装置用于使环形旋转滑环12旋转，电机通过传动小齿轮27(见图4)驱动旋转滑环12。详细地说，此传动小齿轮27由一个与电机输出轴28连接的皱叶剪秋罗(Malteserkreuz)状的平板-滚轮装置构成，其中设在四个角点处的滚轮29在传动小齿轮27旋转时与旋转滑环12的齿环30啮合。电机26例如安装在下部的环形盘24上。
为了使停车平台10从停车区分段7或8转到非停车区分段9，或从非停车区分段9转回，所以最好计算机控制地由电机26驱动旋转滑环12，可以规定只沿一个旋转方向驱动，但也可规定沿两个旋转方向驱动。当处于非停车区分段9的位置时，停车平台10可与旋转滑环12或总体上与旋转装置11脱开，以及它可以在那里与升降设备31连接，升降设备使有关的停车平台10(图4中仍用虚线表示)实现垂直运动。升降设备31可以在立柱2的上端设升降驱动装置32，例如电动机33和皮带轮34、35。平的驱动皮带36可以卷绕在皮带轮34、35上或从皮带轮退卷，可见图1和3中画的点划线，其中，皮带36的另一端固定在立柱2上方标号37处(图1)，它从那里向下通过驱动器39上相应的皮带轮38导引，并从那里再向上延伸到各皮带轮34或35。驱动器39通过滚轮40支持在垂直导引装置中并在其中导引，在图示的实施例中，垂直导引装置除了由已提及的在各层5中旋转滑环12处的垂直导轨段14或15外还由固定安装在立柱2上作为固定导引装置的垂直导轨41构成。借助于导轨41或导轨段14、15获得了一个用于驱动器39的自下而上连续的垂直导引装置，所以，当旋转滑环12在各层5内均处于正确的旋转位置时，此时它们的导轨段14、15与固定的垂直导轨41对齐，驱动器39便可以沿着立柱2提升或下降到任意一个垂直位置或层5中。在这种情况下驱动器39穿过已提及的导轨中断区20运动，当然与此同时水平导轨18的支承结构19也必须有相应的中断区或缺口，使得驱动器39能够穿行。
在驱动器39沿径向的外侧，驱动器有一个相应的水平导引装置(导轨)段42，它在每一层5的中断区20内可处于一个与其余的水平导轨18对准的位置，以便为旋转滑环12或停车平台10的外伸支承臂13提供一个闭合的环形导引装置。当有关的平台10垂直运动时，它的外伸支承臂13通过其滚轮17悬挂式地支持在驱动器39的水平导轨段42中。导引的稳定性通过驱动器39上下垂直排列的滚轮40以及通过外伸支承臂13的滚轮16来达到，它们在垂直导引装置14或15及41内滚动。
因此，一方面，当驱动器39停止在一个层5中正确的高度上时获得了一个用于转动旋转滑环12和停车平台10的封闭的环形水平导引装置18、42，在这种情况下如果希望的话尤其是还可以令其连续地转动停车平台10，例如为了达到展览或做广告的目的，以及另一方面，当旋转滑环12处于其垂直导轨段14或15(在非停车分段9中)与立柱2上的垂直导轨41对齐的旋转位置时，驱动器40与被其中一个旋转滑环12承接的停车平台10一起可以连续地垂直运动。
为了叙述的完整性，还应指出，在这些附图中，尤其在图3和4中在升降设备区域内所画的只是示意性和不按比例的，以及，显然驱动器39及其皮带轮38和皮带36必须能在被相应地转动的旋转滑环12(它处于被观察的各层的上方)的中断区20内向上和向下运动。所以在本实施例中，在齿环30内也设有相应的中断区(图4中的20)。
图5和6表示了一种与图1至4相比有改变的实施形式，其中与图3和4相比一方面改变了旋转滑环12，另一方面改变了驱动器39。具体而言，在每层5中的旋转滑环12由三个总体上水平的平板部分43构成，它们从一个内环44凸缘状沿径向向外伸出，在内环44处同样借助于电动机26′和传动小齿轮27(见图5)实现旋转驱动，在这种情况下对每个停车平台10设两个带垂直夹紧臂46的径向边45，支承滚轮47装在垂直夹紧臂46上，它们支靠在停车平台10外伸支承臂13的侧面上。此外，旋转滑环12借助于滚轮48支持在形式上为导轨49的在下方和在内部的水平导引装置内并在其中被导引，此水平导轨49固定安装在立柱2上的一个固定的环形盘50上。
因此，如所看到的那样，与按图1至4的实施形式相比，此旋转滑环12具有较低的结构高度，其中尤其在立柱2上的垂直导轨41(或总称导引装置)的区域内只需要一个缝隙状的中断区51(见图5)，以便使旋转滑环12或更准确地说使其平板部分43和边45能够穿行。
另一方面，平台10仍借助于通过支板52装在其垂直的外伸支承臂13外部的滚轮17，支持在一个设在上部的沿径向更靠外的被支承结构19所支撑的形式上同样为导轨53的水平导引装置内并在其中被导引。此外，在外伸支承臂13下部和沿径向的里面装有滚轮54(见图5)，外伸支承臂13并因而平台10借助于它们支持在位于下部和里面的水平导轨49内并在其中被导引。因此，即使在装载有重的汽车时仍能做到稳定地支持和导引平台10。
在按图5和6的实施形式中，驱动器39通过一个沿垂直方向长的驱动架55构成，它借助于多个上下排列的滚轮对56支持在垂直导轨41内并在其中被导引。由于与缝隙状中断区51(见图5)小的高度相比驱动架55有较大的垂直长度，所以驱动架55在旋转滑环12处于相应的旋转位置时(此时其边45之间的缺口与垂直导轨41对齐)能顺利地通过中断区51。因此，在此实施形式中，不象在按图1至4的实施例中的情况那样，旋转滑环12没有用来补全驱动器39垂直运动用的垂直导引装置的垂直导轨段。但驱动架55既带有在上部靠外的水平导轨段53′又带有在下部靠里的水平导轨段49′，以便在驱动架55处于相应位置时桥接非停车区分段(图2中的9)区域内沿水平方向除此之外为闭合的水平导轨49或53范围内的中断区。因此在这里同样可以使旋转滑环12相应地旋转360°或更多，并尤其是在有关的旋转位置停车平台10可通过驱动架55由导引装置49、53承接，从而可以实施停车平台10的垂直运动。
由图5还可见一制动摇杆或制动锁57，它在57′处可摆动地装在驱动架55上，并在用虚线表示的向下摆动后的正常位置下(可由于重力或也可通过弹簧预紧力将它压至这一位置)，插入在背面亦即在外伸支承臂13沿径向的内侧上的轨道58中，可见图5和图6。因此，在正常情况下，当驱动架55连同停车平台10垂直运动时可防止停车平台10相对于驱动架55作不应有的侧向运动。在各层5的区域内，在立柱2上设一高度恰当的控制面或凸块59，以便将制动摇杆57带到图5中用实线表示的水平释放位置，在此位置下，制动摇杆57前部的插入部分与轨道58内的水平缺口60对齐，所以在制动摇杆57的这一释放位置外伸支承臂13和停车平台10可借助于旋转滑环12转过来或转开去，也就是说此时不受制动摇杆57的妨碍。
在图7和8中完全示意性地表示，可规定停车平台有各种不同的旋转位置用于入库(图7)或出库(图8)；此外总是用虚线表示非停车区分段9或位于此分段9内的一个停车平台，为进行垂直运动的停车平台10应围绕立柱2转到此位置。
图9和10表示双塔式停车库，其中停车塔的中央立柱2、2′按彼此有这样一个间距建造，即在俯视图中看形成停车库的一个搭接区。在此搭接区内有各非停车区分段9(见图9)或9′(见图10)，停车平台10(借助于在图中没有进一步表示的升降设备31)的垂直运动在这里进行。在此类双塔式停车库中显然不可能在两根立柱2和2′处同时有一个停车平台10垂直运动，而是始终只能或这个塔或另一个塔地轮流进行。但另一方面采用这种双塔式停车库可进一步节省空间，因为立柱2、2′彼此靠近，所以可以省去一个非停车区分段9的位置。
在图9和10中与图7和8一样用箭头表示出入库位置和从出库位置离开的驶入和驶出方向；在图9中，立柱2处的一个停车平台10处于入库位置，而在立柱2′处停车平台处于等候位置。类似地，在图10中表示立柱2处的一个停车平台处于等候位置，而在立柱2′处停车平台10处于出库位置。
按图1至8的单塔式停车库，其直径例如可约为8.5m，而按图9和10的双塔式停车库，停车库的宽度总共约15m，也就是说与一种将两个停车库简单并列设置其宽度为2×8.5m＝17m的结构相比，在宽度上节省了2m。停车平台本身可大约有5m的长度，以及构成停车平台固定面的轨道61、62可大约有2.2m的外间距。
此外由图7至10和由图11及12可见，停车平台10可设有补充的尤其侧面的地板部分63，以便有一个附加的地板面积，尤其有一个统一的地板面积(见图11和12)，用于上和下汽车或用于行走。
除此之外在图11和12中还表示了一种如图9和10中所示的那种对塔式停车库，其中，在图11中表示左停车塔的入库位置，反之，图12表示右停车塔(立柱2′)的入库位置。在这些图中可以看出相对于图9和10的变化，即为每个停车塔设有一个沿240°围绕着它的弧形栅栏64或64′，它们可各自沿箭头方向转动，在图11中左停车塔(立柱2)处栅栏64转到一个开启位置，而右停车塔(立柱2′)处的栅栏64′处于关闭位置。相比之下，在按图12的情况下，左停车塔的栅栏64转回到关闭位置(见箭头)，而右停车塔的栅栏64′被打开。以此方式汽车可以按在可进入的停车平台10上的箭头入库(或出库)。
图13用略微放大的比例表示停车平台10，以说明其他一些安全措施详情。可以看出，轨道61、62设计成凹陷的(还可见图14和15)，以便利用侧壁65侧向固定汽车的车轮，亦即实现了一种防侧滑的纵向保险装置。此外，轨道61、62设有横向定位器66，它们应防止汽车沿纵向滚动或滑动。最后，因为在本停车库1中停车平台10通常是露天的(还可见图1)，所以在每个停车平台10上设一排水口67，以便向下排走可能有的雨水或融雪水。但也可以(尽管是不必要的)为本停车库建外壳，以免受天气的影响。
对于大型停车库也可以设两个以上如所说明的那样的停车塔和相应的系统。停车库的功能无例外地可以电子操纵和监控，这与已知的一样。还可以出自于安全的原因按双重设计在适当的地方按传统的方式设置位置传感器、控制器、继电器等，所以，一个这样的单元可例如通过监控灯显示出了故障，不会导致整个停车库工作失效。也可以设遥控器，并除此之外可以在停车库以外设汽车测量装置，以便从根本上防止尺寸过大会干扰停车库运行的汽车驶入停车库。
当设有多个停车塔时，必要时汽车司机为了入库可以在停车库外面的一个图中未表示的检查站得到有关停车塔号码的通知，然后他可以驶入此停车库内。当分配给此汽车的停车平台10在借助于有关的旋转装置11和升降设备31准备好待用时，此相应的停车塔便打开栅栏64和64′。在打开栅栏64或64′后，可以驶上准备好待用的这个停车平台，接着汽车熄火，与此同时置于一个挡位上和拉上手制动器。然后留下汽车并锁好，地板部分63便于司机离开停车平台10。必要时还可以在停车平台10上停放时通过灯光显示来通报，汽车是否已沿纵向或横向正确定位，类似于在汽车清洗设备中常用的那样。
在汽车司机离开后，重新自动关闭栅栏64或64′，现在此停车平台10借助于升降设备31和在预定的层5中，相应的旋转装置11置于相应的停车区分段7或8，此停车平台10事先是从该分段提出的。
在出库时，司机就象传统的停车库中那样支付其停车费，然后他的汽车按与上述相反的顺序自动准备好处于出库位置。一旦做到了这一点，便打开自动的栅栏64或64′，司机可以将他的汽车锁打开、上车，并可与汽车一起离开此停车平台10及此整个停车库。
通过计算机控制，还可以规定将此停车平台连同汽车在此期从原来的层“转停”到另一些层，尤其靠近出库位置，以便做到在高峰时间能迅速出库并因而为整个停车库赢得时间。类似地，在高峰时间入库时可将汽车迅速地安置在附近的层5内，以后再按停车库自动重组的要求转停。
当然，可以根据是否存在右侧运行或左侧运行相应地选择入库和出库方向(见图7至12)，以及同样可选择相关的驶入和驶出方向。
在不同的停车库实施形式中的升降设备31可配备液压马达，同样也可配备电动机(电动机33)，以及当然也可以采用链、传送带或钢索来替代提及的皮带36。此外，真正的升降机构32也可以不是设在立柱2上端，而设在立柱2上另一个地方，尤其是也可设在地面区内或地平面以下，在后面这种情况下易于进行可能发生的维修工作。
用于驱动旋转滑环12旋转的电动机26可以是带制动器和调节器的减速马达或是液压马达等，以及，取代已说明的传动小齿轮27，也例如可以设一个与齿环30啮合的齿轮(主动小齿轮)。还可以设想旋转滑环12借助于齿形皮带或传动皮带或摩擦传动装置驱动。
各层5可规定有与汽车高度相应的结构高度，例如简单地有高度为1.5m，但例如最下层除外，在地面区内，在那里汽车入库或出库时不应由于位于其上方紧挨着的一层妨碍可能的下车或上车，在这里可规定层高为例如2.20m。
还应提及，为了入库或出库的驶入或驶出并不是无例外地必须在地平面上进行，以及立柱2也可以延伸到地面以下，在这种情况下在那里的层5也可以按上面的说明规定用于汽车的入库和出库。按本发明可转动的停车平台10另一个优点是，驶入或驶出亦即汽车的入库和出库位置可以不同，尤其还可以与用于垂直运动的位置不同，因为完全可以在旋转滑环12的一个与之不同的旋转位置将汽车驶到相应的停车平台10上去，然后(计算机控制)此层的旋转滑环12这样旋转，即将此停车平台置于非停车区分段9的范围内，接着驱动器39将停车平台10连同汽车6一起垂直运动到预定的层5，此停车平台事先为了入库便是从此层调出的。
除此之外当然还可以规定在不同的层5入库和出库。
所说明的每层5分别有两个停车区分段7、8和一个非停车区分段9的结构，亦即已提及的120°分段，其优点在于，这样设计的结果是，相对于每层5的面积和尤其立柱2的横截面积而言，每层5用于停车的空间可以得到最充分地利用。不过为了更好地利用(横截面比较大的)立柱2的承载能力，当然每个层5也可以设两个以上的停车区分段7、8，例如三个、四个或五个停车区分段，它们与一个或多个非停车区分段9一起仍围绕中央立柱2布置。
除此之外当然可以对各水平和垂直导引装置的设计和配置加以改变，以及，取代已说明的滚轮作为导引件，也可以采用轮子、尤其是还可以采用滑块等。特别是已说明的水平和垂直导引装置也可以设计为不同于已说明和已图示的具有U形横截面的导轨，例如借助于由滚轮装置(至少部分地)构成的导向件或导轨来实现。
例如图16至19表示了一种实施形式，其中驱动器39和各停车平台10(更准确地说是它的外伸支承臂13)的垂直导引装置一方面由轨道和另一方面由滚轮构成，其中滚轮共同构成了一个滚道68，各停车平台10的支承臂13或驱动器39的支架69(见图16和17)沿着此滚道68运动。
具体地说，按图16至19的实施形式在这一点上可认为是按图1至4的实施形式的改变，而按图16至19的实施形式在每一层5中仍设有比较高的旋转滑环12，它设有一个用于停车平台10或其外伸支承臂13的垂直导引装置，停车平台借助于驱动器39在其中垂直运动。驱动器39在这里当然具有在其支架69上斜向布置的滚轮40′、支架69的横截面设计为与各停车平台10外伸支承臂13的横截面一致，滚轮40′支持在旋转滑环12斜置的总体上L形剖面的垂直导轨或导轨段14′、15′上(见图19)或支持在固定在立柱2上的固定导轨段41′上(见图16，在那里在两个旋转滑环12之间示意表示了一个这种固定的沿垂直方向较短的导轨段41′)并在其中被导引。停车平台10的外伸支承臂13也通过相应地斜置的滚轮16′(见图19)在其垂直运动时在此导轨14′、15′和41′上导引。此外，驱动器39支架69或外伸支承臂13的里面在滚道68上导引和支承。此滚道68主要由设在各旋转滑环12内具有水平旋转轴的滚轮70或由借助于图中未进一步表示的支承件装在立柱2上并与滚轮70对齐的滚轮71构成。因此，不仅沿径向的里面而且沿径向的外面均有一导向件，由此使驱动器39和停车平台10在垂直运动时得到准确导引并防止径向摇晃地被固定住。
驱动器39在这里通过附加的角板72增强(见图16)并仍带有一水平的导引装置段42，类似于在按图1至4的实施形式中具有沿径向向内开口的C或U形剖面的轨道，以及在此导引装置段42内根据旋转滑环12同停车平台的旋转位置仍容纳和导引设计为轮缘滚轮的滚轮21(旋转滑环12的)和17(停车平台支承臂13的)。如图17所示，水平导引装置段42仍沿水平方向与除此以外为连续的轨道状水平导引装置18对齐，后者借助于支承结构(这里是支承臂19′)固定在立柱2上不动。
各旋转滑环12有弯折的垂直延伸的薄板73以及水平的平板部分74，它们一方面规定用作旋转滑环12的加固肋，一方面通过臂45(类似于图6中的臂45)安装滚轮21或借助齿环30规定用于驱动该旋转滑环12转动。传动小齿轮27′仍与齿环30配合工作，传动小齿轮27′由这里水平安装的电动机26″通过锥齿轮传动箱驱动。
此外由图19可见，为了旋转而装在水平的环形导引装置18、42内的各停车平台10具有沿径向的旋转轴的滚轮17(轮缘滚轮)通过弯折的支板52′与外伸支承臂13连接。此外，图18表示在真正的停车平台10与外伸支承臂13之间的一块经修改的加劲角钢25′。
在按图16至19的实施形式中，立柱2由通过法兰连接76互相连接起来的圆柱段77组成，在法兰连接76区域内还同时通过法兰固定一个横截面L形的圆环78，各旋转滑环12的滚轮22′在它上面滚动，滚轮22′借助于垂直的旋转轴装在旋转滑环12下端沿径向的里面。通过这些在圆环78上滚动的滚轮22′，再加上各旋转滑环12借助于滚轮21悬挂在环形导引装置18、42中，保证了在作旋转运动时所要求的旋转滑环12的支承和导引。但在按图16至19的实施形式中当然也可以类似于在按图1至4的实施形式中那样，旋转滑环12沿径向在里面的支承和导引通过一个在旋转滑环12上的工作面和通过立柱2上的支承滚轮22来实现。
最后，由图16还可看出，驱动器39借助于按已知方式在79处夹紧在它上面的网索、皮带或链36′悬挂并因而可以提升或下降。皮带、钢索或链36′可借助于电动机卷绕在例如仍在立柱2上端的一个图中未进一步表示的皮带轮、钢索卷筒或卷链筒上或从那里退卷。
权利要求
1.汽车的停车库(1)，在设在多层(5)的停车区，属于停车区的可运动停车平台(10)用于支承汽车(6)，在每一层(5)规定一个非停车区，并在垂直对齐的非停车区范围内设有垂直运动停车平台(10)的升降设备(31)，用于汽车的入库和出库过程，以及，停车区和非停车区围绕着至少一根中央立柱(2)布置，其特征为停车区和非停车区由沿立柱周向按长度排列成行的分段(7、8、9)确定；在每一层(5)内的停车平台(10)分别与一个旋转装置(11)可脱开地连接；以及，在非停车区分段(9)内的停车平台(10)在与旋转装置(11)脱开连接时可按选择与升降设备(31)连接。
2.按照权利要求1所述的停车库，其特征为在各层(5)内在立柱(2)上分别固定安装至少一个水平的总体上圆形的在升降设备(31)的位置中断的导引装置，例如导轨(18；49、53)，停车平台(10)为了进行它们的旋转运动借助于导引件例如滚轮(17；17′、54)或滑块支持在导轨内并在导轨内导引。
3.按照权利要求1或2所述的停车库，其特征为旋转装置(11)有一个沿径向在停车区的里面可旋转地装在立柱(2)上并可驱动的旋转滑环(12)。
4.按照权利要求2和3所述的停车库，其特征为旋转滑环(12)通过支承和导引件例如滚轮(21；48)或滑块可旋转地支持在同时也支持着停车平台(10)的同一个导引装置上，可能是导轨(18；49)上。
5.按照权利要求3或4所述的停车库，其特征为旋转滑环(12)在其下部区的里面通过支承滚轮(22；22′)水平地支承在立柱(2)上。
6.按照权利要求2和3所述的停车库，其特征为旋转滑环(12)借助于支承和导引件例如滚轮(48)或滑块支持在一水平的总体上圆形的固定在立柱上的导引装置例如导轨(49)上。
7.按照权利要求6所述的停车库，其特征为停车平台(10)通过导引件例如滚轮或滑块附加地支承在旋转滑环导引装置或导轨(49)上。
8.按照权利要求3至7之一所述的停车库，其特征为旋转滑环(12)有一齿环(30)，齿环与一固定在立柱(2)上可驱动旋转的传动小齿轮(27；27′)共同工作。
9.按照权利要求1至8之一所述的停车库，其特征为升降设备(31)有一个可垂直运动的用于停车平台(10)的驱动器(39)。
10.按照权利要求9和权利要求2至8之一所述的停车库，其特征为驱动器(39)设有至少一个水平的例如轨道状导引装置段(42；53′)，当驱动器(39)处于各层(5)时它与在立柱(2)上的(有关)水平导引装置(17；53)对齐，以便与停车平台(10)连接或脱开。
11.按照权利要求9或10所述的停车库，其特征为驱动器(39)可沿至少一个垂直导引装置例如导轨(41)顺着立柱(2)作直线移动。
12.按照权利要求11和权利要求3至8之一所述的停车库，其特征为垂直导引装置或导轨(41；41′)在各层(5)的旋转滑环(12)区域内中断。
13.按照权利要求12所述的停车库，其特征为旋转滑环(12)配备有至少一个垂直导引装置段例如导轨段(14、15、14′、15′)，它在旋转滑环(12)相应的旋转位置时与立柱(2)上的垂直导引装置或导轨(41、41′)对齐。
14.按照权利要求13所述的停车库，其特征为停车平台(10)借助于导引件例如滚轮或滑块支持在垂直导轨内或支持在有关的旋转滑环导引装置(导轨)段(14、15；14′、15′)内。
15.按照权利要求11或12所述的停车库，其特征为驱动器(39)借助于多个上下排列的导引件例如滚轮(56)或滑块在垂直导引装置(导轨)(41)内导引，为了能穿过旋转滑环(12)的平板部分(43)，导引装置最好沿一个与驱动器(39)的高度相比仅为较小的高度中断。
16.按照权利要求15和权利要求10所述的停车库，其特征为驱动器(39)不仅配备有上部水平的例如轨道状导引装置段(53′)而且配备有下部水平的例如轨道状导引装置段(49′)，用于支承各停车平台(10)。
17.按照权利要求15或16所述的停车库，其特征为驱动器(39)有一个将各停车平台(10)锁定在驱动器上防止侧向运动的制动摇杆(57)，在各层(5)分别为它配设一个设在立柱(2)上的控制面(59)，用于将它摆动到一个释放停车平台(10)的位置。
18.按照权利要求1至17之一所述的停车库，其特征为停车平台(10)通过外伸支承臂(13)与有关旋转装置(11)可脱开地连接。
19.按照权利要求18和权利要求3至17之一所述的停车库，其特征为旋转滑环(12)有用于停车平台(10)外伸支承臂(13)的侧面支承滚轮(47)。
20.按照权利要求1至19之一所述的停车库，其特征为每个停车平台(10)配备有汽车水平的地板纵向保险装置(65)。
21.按照权利要求1至20之一所述的停车库，其特征为每个停车平台(10)配备有地板横向定位器，用于防止汽车滚动或滑动。
22.按照权利要求1至21之一所述的停车库，其特征为每个停车平台(10)设有一个排水口(67)。
23.按照权利要求1至22之一所述的停车库，其特征为停车平台(10)设有位于汽车实际上的停放面旁边的侧向地板部分。
24.按照权利要求1至23之一所述的停车库，其特征为设置两根中央立柱(2、2′)以构成一个双塔架，在俯视图中看，它在互相面对的升降设备的区域内有一搭接区。
25.按照权利要求1至24之一所述的停车库，其特征为在汽车驶入或驶出区内设有可运动的圆弧形栅栏(64、64′)，借助于它可按选择释放或关闭驶入或驶出。
全文摘要
本发明涉及汽车的停车库(1),有设在多层(5)的停车区,属于停车区的可运动停车平台(10)用于支承汽车,在每一层(5)规定一个非停车区,并在垂直对齐的非停车区范围内设有垂直运动停车平台(10)的升降设备(31),用于汽车的入库和出库过程,以及,停车区和非停车区围绕着至少一根中央立柱布置;在这种情况下停车区和非停车区由沿立柱周向按长度排列成行的分段(7、8、9)确定,以及在每一层(5)内的停车平台(10)分别与旋转装置(11)可脱开地连接,其中在非停车区分段(9)内的停车平台(10)在与旋转装置(11)脱开连接时可按选择与升降设备(31)连接。
文档编号E04H6/06GK1248309SQ98802651
公开日2000年3月22日 申请日期1998年2月17日 优先权日1997年2月18日
发明者格哈德·桑格 申请人:格哈德桑格机械制造有限公司