一种自动钢筋捆扎机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及钢筋捆扎领域，特别涉及一种自动钢筋捆扎机。
【背景技术】
[0002]随着近年来国内人力成本的不断提高，同时，人们对工作环境及劳动强度的诉求也越来越多，特别是建筑行业的高强度劳动及艰苦的工作环境尤为突出。同样，在欧美发达国家，企业不仅为了应对较高的劳动力成本以及较低的工作效率和工作质量，还要应对个人对工作强度不满等诸多诉求。因而，如何实现工业自动化已经是整个社会发展的重要课题，于是，高效率低强度的生产工具慢慢被人们所接受，其中也包括自动钢筋捆扎机。然而，由于现有自动钢筋捆扎机存在以下缺点:
[0003]1.体积大，又比较笨重导致操作及携带不方便；
[0004]2.机器扎完钢筋后，脱丝不干脆，影响工作效果及操作效率；
[0005]3.生产工艺复杂、成本高、难于推广。
[0006]由于上述原因，导致自动钢筋捆扎机并没有得到推广和普及。因此，现有自动钢筋捆扎机还有待进一步的改进与革新。
【发明内容】
[0007]针对现有技术中存在的技术问题，本发明的目的是:提供一种结构紧凑、扭丝机构能自动张合且脱丝干脆的自动钢筋捆扎机。
[0008]本发明的目的通过下述技术方案实现:一种自动钢筋捆扎机，包括外壳以及扭丝机构，所述扭丝机构包括转动杆、夹头、防脱机构、套筒以及弹簧，所述转动杆上具有螺纹段，所述夹头包括夹头本体以及扭丝爪子，夹头本体一端具有弹簧仓，另一端与所述扭丝爪子相铰接，弹簧装在弹簧仓中，转动杆前端伸进夹头本体的弹簧仓中并通过所述防脱机构连接在弹簧仓中与弹簧相连接；
[0009]所述套筒外表面上具有传动齿带，所述传动齿带包括一个长齿和若干个短齿，所述套筒内表面上具有与转动杆上的螺纹段相配合连接的螺牙，所述转动杆和夹头本体分别连接在套筒中，扭丝爪子还铰接在套筒上；
[0010]外壳对应传动齿带的位置处设置有下棘爪式宽限位片和上棘爪式窄限位片；
[0011]当扭丝爪子抱紧过程中，上棘爪式窄限位片限制长齿由下往上转动，并且在转动杆推送下长齿沿上棘爪式窄限位片向外滑动；
[0012]当扭丝爪子由抱紧到打开过程中，下棘爪式宽限位片限制长齿或短齿由上往下转动，并且在转动杆抽拉下长齿或短齿沿下棘爪式宽限位片向内滑动；
[0013]当扭丝爪子处于打开状态时，下棘爪式宽限位片限制长齿由上往下转动。
[0014]优选的，所述套筒包括内筒和外筒，内筒固定套在外筒中，内筒壁面对应转动杆的螺纹段位置处开设有嵌镶孔，所述螺牙为螺牙块，螺牙块嵌入所述嵌镶孔中，传动齿带设置在外筒的外表面上。
[0015]优选的，还包括切丝机构，切丝机构包括切丝架、压力弹簧以及中部铰接在所述切丝架或送丝机构上的切刀，所述套筒上具有刀具触发凸轮，所述压力弹簧两端分别连接在切刀的刀柄上方和切丝架上，切刀的刀柄下部与刀具触发凸轮相接触。
[0016]优选的，所述刀具触发凸轮的最高处具有一垂直落差面。
[0017]优选的，所述防脱机构包括防脱嵌块，在夹头本体上开设有防脱嵌孔，在转动杆末端处凸出有防脱凸环，防脱嵌块嵌镶在防脱嵌孔后卡在防脱凸环的后部处。
[0018]优选的，还包括传动系统，传动系统包括缓冲机构以及动力输入齿轮，动力输入齿轮的一侧面上具有呈弧形的第一缓冲滑槽，缓冲机构包括输出轮，输出轮一侧面上凸出有第一传动块，所述第一传动块连接到第一缓冲滑槽中；
[0019]转动杆与动力输入齿轮传动连接，转动杆还滑动连接在输出轮的中心孔中；
[0020]所述第一缓冲滑槽的弧度等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所需转动的角度。
[0021]优选的，还包括传动系统，传动系统包括缓冲机构以及动力输入齿轮，动力输入齿轮的一侧面上具有呈弧形的第一缓冲滑槽，缓冲机构包括输出轮以及缓冲轮，输出轮一侧面上凸出有第一传动块，所述缓冲轮一侧面凸出有第二传动块，另一侧面上具有呈弧形的第二缓冲滑槽，第二传动块连接到第一缓冲滑槽中，第一传动块连接到第二缓冲滑槽中；
[0022]第一缓冲滑槽和第二缓冲滑槽的弧度之和等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所需转动的角度；
[0023]转动杆与动力输入齿轮传动连接，转动杆还滑动连接在缓冲轮和输出轮的中心孔中。
[0024]优选的，所述缓冲轮为三个，后一级的缓冲轮的第二传动块连接到前一级的第二缓冲滑槽中，第一缓冲滑槽和三个第二缓冲滑槽的长度之和等于或大于转动杆使扭丝爪子由抱紧到打开所转动的行程的长度。
[0025]优选的，还包括电机以及送丝机构，送丝机构包括送丝传动机构，送丝传动机构包括两送丝轮、单向轴承以及送丝动力输入齿轮，两送丝轮相啮合，两送丝轮的齿面对应设有送丝槽，送丝动力输入齿轮通过单向轴承与其中一个送丝轮相连接，所述电机与动力输入齿轮连接，输出轮与送丝动力输入齿轮连接。
[0026]优选的，还包括送丝机构，送丝机构包括下收丝嘴以及C型头，下收丝嘴铰接于C型头下部，C型头在扭丝方向上具有防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的上挡门，所述下收丝嘴具有与上挡门斜对的防止铁丝在扭丝过程中产生偏斜的下挡门。
[0027]本发明相对于现有技术具有如下的优点及效果:
[0028]1、本发明结构紧凑且能精确送丝和扭丝，且铁丝打结效果好，合格率高，扭丝完成后本发明的自动钢筋捆扎机与铁丝结间能顺利分离，同时，本发明反应灵敏且易于生产制造，降低了制造成本，本发明只需一个电机即可实现连续作业，因此重量轻和体积小，易于操作和使用，效率高。
【附图说明】
[0029]图1是本发明的局部结构示意图。
[0030]图2是图1拆下C型头后的结构示意图。
[0031]图3是图1的立体图。
[0032]图4是图1的局部结构示意图。
[0033]图5是图4的立体图。
[0034]图6是本发明的扭丝机构的扭丝爪子张开状态示意图。
[0035]图7是本发明的扭丝机构的扭丝爪子抱紧状态示意图。
[0036]图8是图7的半剖图。
[0037]图9是本发明的扭丝机构的爆炸图。
[0038]图10是本发明的扭丝机构与下棘爪式宽限位片和上棘爪式窄限位片的位置关系结构示意图。
[0039]图11是本发明的螺纹段与螺牙相配合连接的结构示意图。
[0040]图12是本发明的动力输入齿轮、三个缓冲轮和输出轮安装示意图。
[0041]图13是图12另一角度的结构示意图。
[0042]图14是本发明的C型头的结构示意图。
[0043]图15是本发明的下收丝嘴的结构示意图。
[0044]图16是使用本发明将铁丝扭紧在两钢筋相交处的示意图。
[0045]图17是铁丝处在偏斜状态下扭紧的示意图。
[0046]图18是图17偏斜的铁丝在扭紧后复位广生松动的不意图。
【具体实施方式】
[0047]下面结合实施例及附图对本发明作进一步详细的描述，但本发明的实施方式不限于此。
[0048]实施例一:
[0049]—种自动钢筋捆扎机，包括外壳1、电机2、送丝机构3、切丝机构4、传动系统5以及扭丝机构6，所述扭丝机构6包括转动杆7、夹头8、防脱机构9、套筒10以及弹簧11，所述转动杆7上具有螺纹段12，所述夹头8包括夹头本体13以及扭丝爪子14，夹头本体13 —端具有弹簧仓15，另一端与所述扭丝爪子14相铰接，弹簧11装在弹簧仓15中，转动杆7前端伸进夹头本体13的弹簧仓15中并通过所述防脱机构9连接在弹簧仓15中与弹簧11相连接；
[0050]所述套筒10外表面上具有传动齿带，所述传动齿带包括一个长齿16和7个短齿17，套筒10内表面上具有与转动杆7上的螺纹段12相配合连接的螺牙18，所述转动杆7和夹头本体13分别连接在套筒10中，扭丝爪子14还铰接在套筒10的末端口处；
[0051]外壳I对应传动齿带的位置处设置有下棘爪式宽限位片19和上棘爪式窄限位片20 ；
[0052]当扭丝爪子14抱紧过程中，上棘爪式窄限位片20限制长齿16由下往上转动，并且在转动杆7的螺纹段12推送下长齿16沿上棘爪式窄限位片20向外滑动；