一种高空间利用率的一体化停车设备及车辆出入库方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及机械式停车设备，特别是涉及一种高空间利用率的一体化停车设备及车辆出入库方法。
【背景技术】
[0002]目前，现有技术所设计的机械式升降横移停车设备通常是一排η层、m列结构(η为停车设备的层数，η > I ;m为停车设备的列数，m> I);它包括(η X (m-1) + I)个停车位空间，顶层有m个可升降的载车板，第一层有m-Ι个可横移的载车板，其余各层各有m-Ι个可升降横移的载车板，这些有载车板的空间形成了停车位。由于除顶层外的每一层结构都必须留有一个和有载车板的停车位宽度相同的无载车板空位，用于有载车板的横移框架的横移，改变位置，即通过程序调换停车位和无车空位之间的位置，以形成入车或出车通道；但现有的这种机械式停车设备存在以下不足:
迄今的每一个(即一排)升降横移停车设备需要为车辆的出入在停车设备外面留出足够的空间。如果将两个(也可为多个)停车设备合并在一起也能完成后排停车设备的存取车操作的话，将节约出大量的车库外用地。大大提高停车设备的土地利用率，甚至将原来不可利用的空间使用起来，为空间拥挤的单位、住宅区等提供满足更多需求的服务。然而，这种停车设备一体化方案在机械式停车设备行业中被认为是不可能实现的，所以多年来一直没有出现相应的技术。
【发明内容】
[0003]本发明的目的就是为克服现有技术的不足，针对提高停车设备占地空间利用难题，提供一种高空间利用率的一体化停车设备的技术方案及车辆出入库方法。本发明通过创新设计出同体复合的多排停车设备，将多个升降横移停车设备紧密组成一体，将首排停车设备的第一层车位作为出入库位。各排升降横移功能保持不变，本创新设计中由于增加了载车板托架，因此现有的升降索/链改为系在载车板托架上，载车板与车库无机械连接。为了实现将首排停车设备的第一层车位作为出入库位，一体化停车设备的第一层设计实现了后排停车设备的纵移功能。同时本发明将一体化停车设备设计两套实施方案，两套方案均能实现车辆出入库，达到节省车库的出入车辆占地空间的目的。
[0004]本发明为实现上述目的所采取的技术方案是:一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，所述一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数η > 1，排数8 > 1，列数m> I ;—体化停车设备每列至少包括两排:一个首排停车设备和一个或多个后排停车设备，一体化停车设备的第一层至η-l层分别包括m-1列首排停车位和一列无车空位以及m-Ι列后排停车位和一列无车空位，一体化停车设备的第η层分别包括m列首排停车位以及m列后排停车位；每列的首排停车位和后排停车位分别设有首排载车板和首排载车板托架以及后排载车板和后排载车板托架，首排停车位和后排停车位分别包括横移框架，横移框架上安装有升降电机、横移电机和横移滚轮，首排载车板和后排载车板分别置于首排载车板托架和后排载车板托架上，首排载车板托架和后排载车板托架分别通过四根升降链条与安装在横移框架上的升降电机进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备和后排停车设备分别包括滚轮、导向槽、导向板、导向槽板、纵移电机、纵移链条、横移轨道和滚轮支架；两列滚轮对应汽车车轮停放位置的纵向方向，且分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面的滚轮支架上，并通过纵移链条与安装在滚轮安装基准面上的纵移电机连接，在两列滚轮之间的中部中心位置的滚轮安装基准面上纵向固定安装一列由两块纵向导向槽板构成的纵向导向槽，导向板纵向安装在对应导向槽的首排载车板和后排载车板的底部；第一层每一排停车位的两根横移轨道安装在滚轮安装基准面上，四个横移滚轮安装在横移框架的垂直框架下端且置于滚轮安装基准面上安装的横移轨道上。
[0005]本发明所述的另一个技术方案是:一种高空间利用率的一体化停车设备，其特征在于，所述一体化停车设备为两排或若干排若干层若干列具有升降横移载车板托架结构的停车设备，且各排停车设备连接组合为一体；若设一体化停车设备的层数为n，一体化停车设备的排数为s，一体化停车设备的列数为m，则一体化停车设备层数η > 1，排数s > 1，列数m> I ;—体化停车设备每列至少包括两排:一个首排停车设备和一个或多个后排停车设备，一体化停车设备的第一层至η-l层分别包括m-1列首排停车位和一列无车空位以及m-Ι列后排停车位和一列无车空位，一体化停车设备的第η层分别包括m列首排停车位以及m列后排停车位；每列的首排停车位和后排停车位分别设有首排载车板和首排载车板托架以及后排载车板和后排载车板托架，首排停车位和后排停车位分别包括横移框架，横移框架上安装有升降电机、横移电机和横移滚轮，首排载车板和后排载车板分别置于首排载车板托架和后排载车板托架上，首排载车板托架和后排载车板托架分别通过四根升降链条与安装在横移框架上的升降电机进行传动连接；一体化停车设备第一层每列的首排停车设备和后排停车设备分别包括滚轮、纵移电机、纵移链条、横移轨道、滚轮支架和无动力导向轮；两列滚轮对应每列首排载车板和后排载车板中部位置的纵向方向，且分别通过轴承安装在位于滚轮安装基准面的滚轮支架上，并通过纵移链条与安装在滚轮安装基准面上的纵移电机连接，无动力导向轮安装在两列滚轮两外侧对应汽车车轮停放位置的纵向方向位于滚轮安装基准面的滚轮支架上；第一层每一排停车位的两根横移轨道安装在滚轮安装基准面上，四个横移滚轮安装在横移框架的垂直框架下端且置于滚轮安装基准面上安装的横移轨道上。
[0006]本发明所述的一种高空间利用率的一体化停车设备车辆出入库方法，其特征在于，所述方法包括车辆入库和车辆出库步骤，其车辆入库步骤为:
(I).车辆入库至首排停车设备的首排停车位
(1.1).将所选择首排停车位下面各层的停车位横移，让出下降通道，然后所选停车位的首排载车板托架载着首排载车板下降至第一层停车位，该首排载车板托架继续下降至底坑面，使首排载车板脱离首排载车板托架，落座在滚轮上，形成入库位；
(1.2).驾驶者驾车直接进入出入库位，汽车停放在首排载车板上，驾驶者离开；
(1.3).控制首排载车板托架提升至首排载车板底部并接触；
(1.4).首排载车板托架载着首排载车板上的汽车在首排停车设备中上升到预定的首排停车位，完成首排停车设备的首排停车位的车辆入库流程；
(2).车辆入库至后排停车设备的后排停车位
(2.1).当需要将一体化停车设备中某一个后排停车设备的某个后排停车位作为停车位置时，则控制对该后排停车设备中阻碍后排停车位下降通道的停车位的横移操作，后排载车板托架载着后排载车板下降到第一层后排停车位，该后排载车板托架继续下降至底坑面，使后排载车板脱离后排载车板托架，落座在滚轮上，如果该列第一层落座位置前面的通道有其它后排停车设备或首排停车设备的停车位阻挡纵向移动通道，则控制它们横移腾出通道，然后控制纵移电机驱动滚轮旋转，带动后排载车板纵向移动到该列首排停车设备的出入库位；
(2.2).驾驶者驾车进入出入库位，汽车载入后排载车板，驾驶者离开；
(2.3).控制纵移电机驱动滚轮反向旋转，带动后排载车板载着汽车纵向运动返回到所选后排停车设备的第一层后排停车位；
(2.4).控制该后排载车板托架提升至上方载有汽车的后排载车板底部并接触，继续控制后排载车板托架载着载有汽车的后排载车板上升到预定的后排停车设备的后排停车位，即完成后排停车设备的后排停车位的车辆入库流程；
其车辆出库步骤为:
(3).首排停车设备的首排停车位的车辆出库
(3.1).控制需要出库的停车位下面各层的停车位横移让出下降通道，然后首排载车板托架载着首排载车板上的汽车下降到首排停车设备第一层的出入库位；