一种倒板转架用装置及其控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明属于保温板的加工技术领域，涉及一种保温板加工过程中使用的设备及该 设备的控制方法，尤其是一种倒板转架用装置及其控制方法；采用该倒板转架用装置及其 控制方法，能够将保温板从生产线移至晾板架，并将晾板架运至晾干区，节省人力物力的同 时提高生产效率。
【背景技术】
[0002] 保温板是指具有保温功能的板材，保温板在建筑领域中被广泛使用，保温板通常 是以聚苯乙烯树脂作为原料再加上其他的原辅料与聚含物制备而成，因此又被称为挤塑 板；然而挤塑板由于受其自身材质的限制导致强度太低，无法直接应用于建筑物的墙壁或 者顶棚。因此，通常是将挤塑板等保温板材的表面喷涂一定厚度的水泥浆等加固材料，从而 制得表面加固保温板，以增强挤塑板等保温板材的强度，以便其更加广泛的应用于建筑领 域。此外，聚苯板、聚氨酯、酚醛树脂等也是常用保温板。
[0003] 此外，根据实际需求，这种表面加固保温板可以分为两种类型，一种是只有单面喷 涂水泥浆等加固材料的单面加固保温板；另一种是双面均喷涂有水泥浆等加固材料的双面 加固保温板。根据建筑施工的不同需要选择不同类型的表面加固保温板。
[0004] 无论是制备单面加固保温板还是双面加固保温板，都需要将表面喷涂水泥浆的加 固材料后的保温板取下生产线，并将其放置于晾板架上，然后将晾板架运至晾干区，以将表 面加固保温板晾干；然而目前的生产工艺中，通常是采用人工搬运方式将生产线上的表面 加固保温板运至晾板架上，采用人工推运推车的方式将晾板架运至晾干区；该种形式不仅 耗费大量人力物力，无法保证表面加固保温板的生产效率，同时存在一定的安全隐患。此为 现有技术的不足之处。
[0005] 因此，提供设计一种倒板转架用装置及其控制方法，以提高表面加固保温板的生 产效率、降低生产运营成本同时消除安全隐患，是非常有必要的。
【发明内容】
[0006] 本发明的目的在于，针对上述现有技术中存在的表面加固保温板的生产效率低、 生产运营成本高，而且存在安全隐患的缺陷，提供设计一种倒板转架用装置及其控制方法， 以解决上述技术问题，提高表面加固保温板的生产效率、降低运营成本，同时消除安全隐 患。
[0007] 为实现上述目的，本发明给出以下技术方案： 一种倒板转架用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将晾板架移至晾板 区的晾板架转架装置；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机 构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移 动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到第一控制器；所述晾板架转架装置包括母 体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第三驱动机构驱动运行，所述子体 架由第四驱动机构驱动运行，所述第三驱动机构与第四驱动机构均连接到第二控制器，所 述子体架上设置有托起结构。
[0008] 优选地，所述第一驱动机构包括第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动 轴，与第一传动轴连接的第一滚轮；通过第一驱动电机带动第一传动轴转动，进而带动第一 滚轮转动，使得龙门架移动，该种驱动方式不仅结构简单而且易于控制。
[0009] 优选地，所述第二动力驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二 传动轴，所述第二传动轴上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固 定，另一端固定有配重块；通过第二驱动电机带动第二传动轴转动，进而带动齿条链运动， 使得托架能够上下运动，配重块起到配重作用，以确保托架能够稳定的移动。
[0010] 优选地，所述托架上设置有滚动轮；通过在托架上设置滚动轮，使得托架通过滚动 轮沿龙门架上下移动，能够降低托架上下移动时的阻力。
[0011] 优选地，所述配重块上设置有滚动轮；通过在配重块上设置滚动轮，使得配重块通 过滚动轮沿龙门架上下移动，降低配重块上下移动时的阻力。
[0012] 优选地，所述倒板装置上还设置有信号采集器，所述信号采集器与第一控制器连 接；通过信号采集器采集信息，并将信息传递至第一控制器，以使得第一控制器准确控制第 一动力驱动机构和第二动力驱动机构。
[0013] 优选地，所述第三驱动机构包括第三驱动电机，与第三驱动电机相连的第三传动 轴，与第三传动轴相连的第三滚轮；通过第三驱动电机带动第三传动轴转动，进而带动第三 滚轮运行，使得母体架能够移动。
[0014] 优选地，所述第四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机相连接的第四传 动轴，与第四传动轴相连的第四滚轮；通过第四驱动电机带动第四传动轴转动，进而带动第 四滚轮运行，使得子体架沿母体架移动。
[0015] 优选地，所述子体架上设置有托起结构；通过在子体架上设置托起结构，能够将晾 板架托起或者放落，更能够确保在移动过程中，晾板架的稳定性，从而保证操作的安全性。
[0016] 优选地，所述托起结构包括立柱以及控制所述立柱升降的液压装置；通过液压装 置控制立柱的升降，以实现晾板架的托起与放落。
[0017] 优选地，所述母体架上设置有滑轨，所述滑轨与子体架的第四滚轮配合；通过在母 体架上设置滑轨，能够减小母体架与子体架之间的摩擦。
[0018] -种倒板转架用装置的控制方法，包括如下步骤： 51 :倒板装置将板材运至晾板架的步骤； 52 :晾板架转架装置将晾板架运至晾干区的步骤； 优选地，所述步骤Sl包括如下步骤： 5101 :第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端； 5102 :第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置； 5103 :第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度； 5104 :第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架； 5105 :判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2,否则转到步骤SlOl。
[0019] 优选地，所述步骤S103包括如下步骤： S1031 :判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032,否则转到步骤S1033 ; 51032 :第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104 ; 51033 :第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。
[0020] 本发明的有益效果在于，通过倒板装置将板材依次运至晾板架上，再通过晾板架 转架装置将晾板架运至晾干处，提高生产效率的同时降低劳动成本，并消除安全隐患；此 外，本发明设计原理可靠，结构简单，具有非常广泛的应用前景。
[0021] 现有技术与本发明的总生产效率的对比表：
【主权项】
1. 一种倒板转架用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将晾板架移至晾 板区的晾板架转架装置；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动 机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移 动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到第一控制器；所述晾板架转架装置包括母 体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第三驱动机构驱动运行，所述子体 架由第四驱动机构驱动运行，所述第三驱动机构与第四驱动机构均连接到第二控制器，所 述子体架上设置有托起结构。
2. 根据权利要求1所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述第一驱动机构包括 第一驱动电机，与第一驱动电机连接的第一传动轴，与第一传动轴连接的第一滚轮；所述第 二动力驱动机构包括第二驱动电机，与第二驱动电机连接的第二传动轴，所述第二传动轴 上设置有齿轮，所述齿轮配合有齿条链，齿条链的一端与托架固定，另一端固定有配重块。
3. 根据权利要求2所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述托架上设置有滚动 轮；所述配重块上设置有滚动轮。
4. 根据权利要求3所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述倒板装置上还设置 有信号采集器，所述信号采集器与第一控制器连接。
5. 根据权利要求4所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述第三驱动机构包括 第三驱动电机，与第三驱动电机相连的第三传动轴，与第三传动轴相连的第三滚轮；所述第 四驱动机构包括第四驱动电机，与第四驱动电机相连接的第四传动轴，与第四传动轴相连 的第四滚轮。
6. 根据权利要求5所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述子体架上设置有托 起结构；所述托起结构包括立柱以及控制所述立柱升降的液压装置。
7. 根据权利要求6所述的一种倒板转架用装置，其特征在于：所述母体架上设置有滑 轨，所述滑轨与子体架的第四滚轮配合。
8. -种倒板转架用装置的控制方法，包括如下步骤： 51 :倒板装置将板材运至晾板架的步骤； 52 :晾板架转架装置将晾板架运至晾干区的步骤。
9. 根据权利要求8所述的一种倒板转架用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤Sl 包括如下步骤： 5101 :第二动力驱动机构驱动托架下落至最低端； 5102 :第一动力驱动机构驱动龙门架移至初始位置； 5103 :第二动力驱动机构驱动托架上升至指定高度； 5104 :第一动力驱动机构驱动龙门架移动至晾板架； 5105 :判断晾板架各层级是否都载有板材，如果是则转到步骤S2,否则转到步骤SlOl。
10. 根据权利要求9所述的一种倒板转架用装置的控制方法，其特征在于：所述步骤 S103包括如下步骤： 51031 :判断晾板架是否为空晾板架，如果是则转到步骤S1032,否则转到步骤S1033 ; 51032 :第二驱动机构将托架上升至最顶端；转到步骤S104 ; 51033 :第二驱动机构将托架上升至晾板架已存有板材的下一层级；转到步骤S104。
【专利摘要】本发明涉及一种倒板转架用装置，包括将板材移至晾板架上的倒板装置，以及将晾板架移至晾板区的晾板架转架装置；其特征在于：所述倒板装置包括龙门架，所述龙门架由第一驱动机构驱动，所述龙门架上设置有托架，所述托架由第二驱动机构驱动，所述托架能够上下移动，所述第一驱动机构与第二驱动机构均连接到第一控制器；所述晾板架转架装置包括母体架和子体架，所述子体架位于母体架上，所述母体架由第三驱动机构驱动运行，所述子体架由第四驱动机构驱动运行，所述第三驱动机构与第四驱动机构均连接到第二控制器，所述子体架上设置有托起结构。
【IPC分类】B28B17-00, B65G37-00
【公开号】CN104723458
【申请号】CN201510081440
【发明人】崔山山, 贾文杰
【申请人】山东汇星科技开发有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年2月15日