圆盘锯石机的控制系统及控制方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及圆盘锯石机控制系统及控制方法，具体地说，利用PLC与文本显示器 实现锯石机自动控制。
【背景技术】
[0002] 锯石机是加工大理石、花岗石的主要设备。锯石机控制器传统方法是通过操作指 令电气开关，控制相应的接触器、变频器来实现的，其最大特点是单人单机，即每台锯石机 需要一名操作工，对于竞争激烈的石材加工行业是不利的。因此，面临加工企业的现实问题 是提高加工的自动化程度。
[0003] 锯石机的早期自动控制，是由左右行走机构碰撞两侧的行程开关来对换向和落刀 进行控制，其缺点是速度慢、效率低。后来，出现了通过电流信号来判断圆盘电动机是否空 载来决定行走电机换向运动的锯石机控制器，这样减少了空转距离，在一定程度上提高了 加工效率。目前出现了一种靠电流来模仿操作工人的操作流程的锯石机控制器，根据电流 变化自动完成落刀和换向控制锯石机，切完一页时自动升刀，进一步提高了加工效率及自 动化程度，然而还需要操作工参与定尺及头两刀的操作。市场上也有少量的自动定尺控制 器，但价格昂贵，使用效果不佳，易受粉尘、石材变形等因素的影响，导致该控制器维修量 大、控制精度不稳定。
【发明内容】
[0004] 本发明是要解决现有的锯石机控制器自动化程度不高问题，提供一种圆盘锯石机 的控制系统及控制方法，以提高控制系统的可靠性、适应性、生产效率及产品质量。
[0005] 圆盘锯石机控制系统包括由动力装置、电气控制装置、检测装置与人机交互四部 分构成；动力装置包括主电机、左右行走电动机、升降电动机、台车电动机、水栗；电气控制 装置包括与主电机连接的星一角启动装置，与左右行走电动机连接的变频器，分别与升降 电动机、台车电动机和水栗连接的三个交流接触器，分别与星一角启动装置、变频器、三个 交流接触器相连的PLC;检测装置包括与PLC连接的限位开关和分别连接在左右行走电动 机、升降电动机、台车电动机、水栗和PLC之间的光电开关；人机交互包括与PLC连接的文 本显示器和操作按钮；主电动机负责驱动刀盘旋转，左右行走电动机负责驱动刀盘左右运 动，实现水平方向切割；升降电动机驱动刀盘上下运动，实现切割量的进给；台车电动机驱 动石料前后运动，实现自动定尺，换页切割；水栗电动机负责刀盘淋水，实现切割时冷却降 温；
[0006] 圆盘锯石机动力装置的主电路由三相四线制供电，其中三根火线LI、L2、L3通过 断路器QFl给主电机和断路器QF2供电，其中给主电机供电支路连接主接触器KM5入线，主 接触器KM5的出线连接热继电器FRl的入线，热继电器FRl的出线连接主电机三相绕组的 首端U1、VI、Wl与三角型接触器KM7的首端，三角型接触器KM7的出端连接主电机三相绕 组的末端W2、U2、V2与星型接触器KM6的首端，星型接触器KM6的出端短接；给断路器QF2 供电的支路又分别给升降电动机、台车电动机及水栗电动机供电，具体为相应的供电支路 连接熔断器FU1、FU2和FU3的入线，其中熔断器FUl的出线连接上升接触器KM3的入端与 下降接触器KM4的入端，上升接触器KM3的出端连接升降电动机绕组首端U、V、W，下降接触 器KM4的出端连接升降电动机绕组首端V、U、W;熔断器FU2的出线连接前行接触器KMl的 入端与后行接触器KM2的入端，前行接触器KMl的出端连接工作台电动机绕组首端U、V、W， 后行接触器KM2的出端连接工作台电动机绕组首端V、U、W;熔断器FU3的出线连接水栗接 触器KM8的入端，水栗接触器KM8的出端连接水栗电动机绕组首端U、V、W;其中火线Ll与 零线N将给控制回路即线号1、0供电；
[0007] 控制回路由220V交流供电，1、0号线连接断路器QF3的入端，断路器QF3的输出端 连接电源指示灯HL，电源指示灯HL的入端连接急停按钮的入端，急停按钮的出端连接热继 电器FR2的入端，热继电器FR2的出端连接PLC的L端，电源指示灯HL的出端连接PLC的N 端；PLC的24V端子分别连接升降计数器、左右计数器与前后计数器的" + "端，升降计数器、 左右计数器与前后计数器的输出端连接PLC的输入端X0、Xl和X3,升降计数器、左右计数 器与前后计数器的端依次连接上升按钮、下降按钮、左行按钮、右行按钮、前行按钮、右 行按钮、上限位开关、下限位开关、左限位开关、右限位开关、前限位开关、后限位开关、自动 启动开关、手动/自动选择开关、主电机启动按钮、主电机停止按钮的入端，主电机停止按 钮的入端还连接PLC的COM端，上升按钮、下降按钮、左行按钮、右行按钮、前行按钮、右行按 钮、上限位开关、下限位开关、左限位开关、右限位开关、前限位开关、后限位开关、自动启动 开关、手动/自动选择开关、主电机启动按钮、主电机停止按钮的出端分别连接PLC的输入 端X3、输入端X4、输入端X5、输入端X6、输入端X7、输入端X10、输入端XII、输入端X12、输 入端X13输入端X14、输入端X15、输入端X16、输入端X17、输入端X20及输入端X21、输入 端X22、输入端X23 ;PLC的公共端子C0M0、C0M1、COM2并联并连接变频器的公共端子COM; PLC的输出端子YO连接左限位开关的常闭触点的入端，左限位开关的常闭触点的出端连接 变频器的端子FWD;PLC的输出端子Yl连接右限位开关的常闭触点的入端，右限位开关的 常闭触点的出端连接变频器的反转端子REV，PLC的输出端子Y2连接变频器的多段速端子 Mil;PLC的输出端子Y3连接变频器的多段速端子MI2 ;变频器的输出端子U、V、W分别接 左右行走电机M的定子绕组的入端；变频器的火线端子L、零线端子N分别连接PLC的火线 端子L、零线端子N;PLC的公共端子COM3、COM4、C0M5并联并连接到变频器的零线端子N， PLC的输出端子Y4连接前限位开关常闭触点的入端，前限位开关常闭触点的出端连接后行 交流接触器KM2的常闭辅助触点的入端，后行交流接触器KM2的常闭辅助触点的出端连接 前行交流接触KMl的线圈入端，前行交流接触器KMl的线圈出端连接变频器的火线端子L; PLC的输出端子Y5连接后限位开关常闭触点的入端，后限位开关常闭触点的出端连接前行 交流接触器KMl的常闭辅助触点的入端，前行交流接触器KMl的常闭辅助触点的出端连接 后行交流接触KM2的线圈入端，后行交流接触器KM2的线圈出端连接变频器的火线端子L; PLC的输出端子Y6连接上限位开关常闭触点的入端，上限位开关常闭触点的出端连接下行 交流接触器KM4的常闭辅助触点的入端，下行交流接触器KM4的常闭辅助触点的出端连接 上升交流接触KM3的线圈入端，上升交流接触器KM3的线圈出端连接变频器的火线端子L; PLC的输出端子Y7连接下限位开关常闭触点的入端，下限位开关常闭触点的出端连接上升 交流接触器KM3的常闭辅助触点的入端，上升交流接触器KM3的常闭辅助触点的出端连接 下降交流接触KM4的线圈入端，下降交流接触器KM4的线圈出端连接变频器的火线端子L;PLC的输出端子YlO连接主交流接触器KM5的线圈入端，主交流接触器KM5的线圈出端连接 变频器的火线端子L;PLC的输出端子Yll连接星型交流接触器KM6的线圈入端，星型交流 接触器KM6的线圈出端连接变频器的火线端子L;PLC的输出端子Y12连接星型交流接触器 KM6的常闭触点入端，星型交流接触器KM6的常闭触点出端连接三角交流接触器KM7线圈的 入端，三角交流接触器KM7线圈的出端连接变频器的火线端子L;PLC的输出端子Y13连接 水栗交流接触器KM8的线圈入端，水栗交流接触器KM8的线圈出端连接变频器的火线端子 L;PLC的输出端子Y14连接嗡鸣器的入端，嗡鸣器的出端连接变频器的火线端子L。
[0008] -种圆盘锯石机控制方法，其特殊之处是：
[0009] 1、圆盘锯首刀位置确定
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