一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本专利涉及跨座式单轨交通领域，涉及一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，应用于跨座式单轨交通轨道梁的制作。
【背景技术】
[0002]跨座式单轨交通因其造价低廉、环保性好、技术先进、造型美观的特点，被视为一种新型的、具有巨大发展潜力的城市交通系统。跨座式单轨交通线路运量介于地铁和公交之间，具有较小的转弯半径和较强的爬坡能力。
[0003]跨座式单轨交通轨道梁既是承载列车荷载的受力结构，又是列车行走的轨道，因此精度要求非常严格，其线形控制是轨道梁制作的关键技术，也是整个跨座式单轨交通线路建设的核心所在。
[0004]传统的跨座式单轨交通轨道梁模板系统通过使用专用的机械式丝杠千斤顶拉压来调节和控制轨道梁制作所用钢模板的线形与倾角。这种机械式丝杠千斤顶拉压位移量的调节依赖人工操作。这种方式往往会带来一定的施工误差，影响轨道梁线形的精确性，也浪费了大量的人力工时，既增加了项目建设的成本，也降低了施工的效率。
[0005]未来，人工成本可能进一步升高，而智能控制系统的价格会降低。因此，如果利用电液伺服液压千斤顶来代替机械式丝杠千斤顶，不仅有利于施工成本的控制，还能够提升施工效率和制作精度，加快轨道梁模板成型的速度，达到缩短工期的目的，也更利于施工质量的保证。
【发明内容】
[0006]本专利的目的是提供一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，应用于跨座式单轨交通轨道梁的加工制作，能提高轨道梁的制作效率和精度，节约人工成本，加快模板成型的速度，达到缩短轨道梁制作工期的目的，也更利于轨道梁施工质量的控制。
[0007]—种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，该模板系统包括:计算机系统、电液伺服液压千斤顶系统、钢模板系统、反力框架系统和台车系统;其特征在于用计算机系统控制作用在钢模板系统上的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制钢模板系统的形状，形成制作轨道梁所需的线形控制值，以便制成满足设计线形要求的跨座式单轨交通轨道梁；
[0008]—种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，所述的电液伺服液压千斤顶系统包括左右对称的上下两行电液伺服液压千斤顶:电液伺服液压千斤顶U1、电液伺服液压千斤顶U2、……、电液伺服液压千斤顶Un;电液伺服液压千斤顶IV、电液伺服液压千斤顶IV、……、电液伺服液压千斤顶un’；电液伺服液压千斤顶D1、电液伺服液压千斤顶D2、……、电液伺服液压千斤顶Dn;电液伺服液压千斤顶D1，、电液伺服液压千斤顶02 ’、……、电液伺服液压千斤顶0?’；电液伺服液压千斤顶U1、电液伺服液压千斤顶U2、……、电液伺服液压千斤顶仏与电液伺服液压千斤顶IV、电液伺服液压千斤顶IV、……、电液伺服液压千斤顶1]?’在同一高度上；电液伺服液压千斤顶D1、电液伺服液压千斤顶D2、……、电液伺服液压千斤顶电液伺服液压千斤顶D1’、电液伺服液压千斤顶D2’、……、电液伺服液压千斤顶0?’在同一高度上;η=10 ?25。
【附图说明】
[0009]图1跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统模板控制原理流程图
[0010]图2跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统电液伺服液压千斤顶立面布置示意图
[0011]图3跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统电液伺服液压千斤顶平面布置示意图
[0012]图中:Ui—电液伺服液压千斤顶U1、U2—电液伺服液压千斤顶U2、......、Un—电液伺服液压千斤顶U^lV—电液伺服液压千斤顶、U2’一电液伺服液压千斤顶U2’、……、Un’一电液伺服液压千斤顶un’J1+电液伺服液压千斤顶DhD2+电液伺服液压千斤顶D2、……、Dn—电液伺服液压千斤顶0?卬1’一电液伺服液压千斤顶D1^DZ—电液伺服液压千斤顶D2’、……、Dn’一电液伺服液压千斤顶Dn’ ；
[0013]MUi一电液伺服液压千斤顶Ui作用在模板位置MU1、MU2—电液伺服液压千斤顶U2作用在模板位置MU2、……、MUn—电液伺服液压千斤顶仏作用在模板位置MUn;ΜΙΛ ’ 一电液伺服液压千斤顶U1’作用在模板位置MU"、MU2’一电液伺服液压千斤顶U2 ’作用在模板位置
Mlh ’、......、MUn’ 一电液伺服液压千斤顶Un’作用在模板位置MUn’ ；MDi—电液伺服液压千斤顶
Di作用在模板位置MD1、MD2—电液伺服液压千斤顶D2作用在模板位置MD2、......、MDn—电液伺服液压千斤顶0?作用在模板位置MDn5MD1，一电液伺服液压千斤顶0工，作用在模板位置MD1，、MD2，一电液伺服液压千斤顶出，作用在模板位置MD2 ’、……、MDn，一电液伺服液压千斤顶0?，作用在模板位置MDn’ ；FK—反力框架;TC一台车
【具体实施方式】
[0014]以下通过具体实例说明本专利的实施方式，本领域技术人员可由本说明书的内容了解本专利的其他优点与功效。本专利还可以通过另外不同的【具体实施方式】加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本专利的精神下进行各种修饰或改变。
[0015]实例一某市拟建1km的跨座式单轨交通线路，采用跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统制作轨道梁。该模板系统利用电液伺服液压千斤顶系统来代替机械式丝杠千斤顶，不仅有利于施工成本的控制，还能够提升效率和精度，加快模板成型的速度，达到缩短工期的目的，也更利于施工质量的保证。
[0016]步骤一对跨座式单轨交通运行线路进行现场勘察，给出相应轨道梁的平面线形和竖曲线线形。
[0017]步骤二根据轨道梁所在的线路线形情况，在制梁场预制轨道梁。首先，用台车系统载入轨道梁钢筋骨架，在跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统的计算机系统中输入该轨道梁的线形要素、钢模板倾角值等参数，用计算机系统控制作用在钢模板系统上的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制钢模板系统的形状，形成制作轨道梁所需的线形控制值;反力框架系统用于承担电液伺服液压千斤顶的拉压力值;进行轨道梁混凝土的布料和振捣;混凝土达到设计强度后拆模，用台车系统将轨道梁载出，即可用跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统制成满足设计线形要求的跨座式单轨交通轨道梁。
[0018]步骤三把在制梁场预制好的轨道梁运输到施工现场，进行架设和安装，形成设计的跨座式单轨交通线路。
【主权项】
1.一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，该模板系统包括:计算机系统、电液伺服液压千斤顶系统、钢模板系统、反力框架系统和台车系统;其特征在于用计算机系统控制作用在钢模板系统上的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制钢模板系统的形状，形成制作轨道梁所需的线形控制值，以便制成满足设计线形要求的跨座式单轨交通轨道梁。2.根据权利要求1所述的一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，其特征在于:所述的电液伺服液压千斤顶系统包括左右对称的上下两行电液伺服液压千斤顶，电液伺服液压千斤顶(Ul)、电液伺服液压千斤顶(U2)、……、电液伺服液压千斤顶(Un);电液伺服液压千斤顶(IV)、电液伺服液压千斤顶(U2’)、……、电液伺服液压千斤顶(Un’)；电液伺服液压千斤顶(D0、电液伺服液压千斤顶(D2)、……、电液伺服液压千斤顶(Dn);电液伺服液压千斤顶(D1 ’)、电液伺服液压千斤顶(D2，)、……、电液伺服液压千斤顶(Dn’);电液伺服液压千斤顶(U1)、电液伺服液压千斤顶(U2)、……、电液伺服液压千斤顶(Un)与电液伺服液压千斤顶(IV)、电液伺服液压千斤顶(U2’)、……、电液伺服液压千斤顶(Un’)在同一高度上；电液伺服液压千斤顶(D1)、电液伺服液压千斤顶(D2)、……、电液伺服液压千斤顶(Dn)与电液伺服液压千斤顶(Di’)、电液伺服液压千斤顶(D2’)、……、电液伺服液压千斤顶(Dn’)在同一高度上;n = 10 ?25ο
【专利摘要】本发明提供一种跨座式单轨交通轨道梁自动模板系统，包括：计算机系统、电液伺服液压千斤顶系统、钢模板系统、反力框架系统和台车系统；其特征在于用计算机系统控制作用在钢模板系统上的电液伺服液压千斤顶系统中各个电液伺服液压千斤顶的拉压位移量，来控制钢模板系统的形状，形成制作轨道梁所需的线形控制值，以便制成满足设计线形要求的跨座式单轨交通轨道梁。应用该系统进行跨座式单轨交通轨道梁的加工制作，能提高轨道梁的制作效率和精度，节约人工成本，加快模板成型的速度，达到缩短轨道梁制作工期的目的，也更利于轨道梁施工质量的控制。
【IPC分类】B28B7/00, B28B17/00
【公开号】CN105666658
【申请号】CN201610219383
【发明人】朱尔玉, 刘彦辰, 王宏亮, 刘中豪, 朱力
【申请人】北京交通大学
【公开日】2016年6月15日
【申请日】2016年4月11日