回转装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械式停车装置的回转装置。
【背景技术】
[0002]作为机械式停车装置，有例如在停车塔的中央配置有升降机，在升降机的左右两侧配置有存放架的电梯式的机械式停车装置。此类机械式停车装置具备使托盘旋转来改变托盘的朝向的回转装置。回转装置具备使托盘旋转的旋转机构、和升降旋转机构以使在与托盘接触的状态和不接触的状态间进行切换的升降机构。
[0003]例如，专利文献I记载的是具备升降盘、车辆载置板及旋转机构的垂直升降停车场的旋转机构。另外，在专利文献I中，旋转机构驱动车辆载置板并与其连接，车辆载置板设置于升降盘，旋转机构包含减速电动机、小齿轮和大齿轮，减速电动机通过小齿轮来驱动大齿轮。
[0004]另外，与专利文献I同样地，专利文献2也记载有这种构造，即，车辆载置板设置于升降盘，旋转机构包含减速电动机、小齿轮和大齿轮，减速电动机通过小齿轮来驱动大齿轮。
[0005]专利文献3记载的是具备基座、升降系统、旋转系统的垂直升降式立体车库专用旋转台。升降系统连结于基座上，旋转系统连结于升降系统上。另外，在专利文献3中记载有在驱动源和使旋转系统升降的齿轮齿条机构之间的动力传递上使用链条的构造。
[0006]另外，专利文献4记载的是使用每隔规定间隔跨设悬挂于两条链条之间的多个搬运器、和配设于汽车出入库口附近的回转装置，可使汽车回转的停车装置，该两条链条环状链接循环在枢设于上下位置的链轮之间。另外，专利文献4也记载有升降系统连结于基座上，且旋转系统连结于升降系统上的结构。
[0007]现有技术文献
[0008]专利文献
[0009]专利文献1:中国实用新型专利第203145538号说明书
[0010]专利文献2:日本特开平8 - 105234号公报
[0011]专利文献3:中国实用新型专利第201687245号说明书
[0012]专利文献4:日本专利第2549298号公报【实用新型内容】
[0013]专利文献3记载的装置因为是由链条传递动力的构造，所以升降机构成为复杂的结构，导致装置大型化。
[0014]本实用新型是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种能够抑制结构大型化的回转装置。
[0015]本实用新型提供的是一种回转装置，其使机械式停车装置的搭载车辆的托盘旋转，该回转装置具有:旋转机构，具备与所述托盘接触的旋转可动部及支承所述旋转可动部且使其旋转的旋转驱动部；升降机构，具备支承所述旋转驱动部的升降可动部及支承所述升降可动部且使其升降的升降驱动部，所述升降驱动部具备:基体；第一臂及第二臂，以旋转轴为支点以可旋转的状态被支承于所述基体，且以可滑动的状态连结于所述升降可动部；进行旋转的驱动源，被固定于所述基体；具备第一传递单元及第二传递单元的动力传递机构，该第一传递单元与所述驱动源及所述第一臂连结，将所述驱动源的旋转变换为直线运动向所述第一臂传递，使所述第一臂与所述直线运动连动地转动；该第二传递单元与所述驱动源及所述第二臂连结，将所述驱动源的旋转变换为直线运动向所述第二臂传递，使所述第二臂与所述直线运动连动地转动。
[0016]优选地，所述第一传递单元具有与所述第一臂的旋转轴连结的小齿轮、和与所述小齿轮及所述驱动源的进行旋转的齿轮啮合的齿条，所述第二传递单元具有与所述第二臂的旋转轴连结的小齿轮、和与所述小齿轮及所述驱动源的进行旋转的齿轮啮合的齿条。
[0017]另外，优选具备:第一辅助臂及第二辅助臂，以旋转轴为支点以可旋转的状态被支承于所述基体，且以可滑动的状态连结于所述升降可动部；第一连结轴，与所述第一臂的旋转轴及所述第一辅助臂的旋转轴连结；第二连结轴，与所述第二臂的旋转轴及所述第二辅助臂的旋转轴连结。
[0018]另外，优选地，所述升降机构具备导向机构，该导向机构具有:固定于所述基体并沿所述旋转机构进行升降的方向延伸的导杆、和固定于所述旋转驱动源且所述导杆插入的导向板。
[0019]另外，优选地，所述驱动源具备进行旋转的电动机、和将所述电动机的旋转向所述动力传递机构传递的减速器。
[0020]另外，优选地，所述旋转驱动部具备:进行旋转的驱动源、和具备多个齿轮且将所述驱动源的旋转向所述旋转可动部传递的传递机构。
[0021]另外，优选地，所述旋转驱动部具备传感器，该传感器检测在由所述旋转驱动部使所述托盘旋转的方向上的所述托盘的位置。
[0022]根据本实用新型，能够抑制结构大型化。
【附图说明】
[0023]图1是本实施方式的机械式停车装置的概要结构图；
[0024]图2是表示机械式停车装置的乘入室的立体透视图；
[0025]图3是表示乘入室中升降机的配置的俯视图；
[0026]图4是表示回转装置的概要结构的主视图；
[0027]图5是表示回转装置的概要结构的俯视图；
[0028]图6是表示回转装置的概要结构的侧视图；
[0029]图7是表示回转装置的升降机构的概要结构的主视图；
[0030]图8是表示回转装置的升降机构的概要结构的主视图；
[0031]图9是表示传感器部的概要结构的示意图；
[0032]图10是表示传感器部的概要结构的示意图。
[0033]附图标记说明
[0034]2 车辆
[0035]4 基座
[0036]10 停车塔
[0037]13 乘入室
[0038]15 坑
[0039]16 回转装置
[0040]20 升降机
[0041]21 底座部
[0042]22 钢丝绳
[0043]23 开口部
[0044]24 升降通道
[0045]30 存放部
[0046]31 存放架
[0047]40 控制部
[0048]50 托盘
[0049]52 旋转机构
[0050]54 升降机构
[0051]60 旋转可动部
[0052]60a 缓冲材料
[0053]62 旋转驱动部
[0054]64 旋转基体
[0055]66、82 驱动源
[0056]66a、82a 电动机
[0057]66b、82b 减速器
[0058]67、84 动力传递机构
[0059]67a 第一齿轮
[0060]67b 第二齿轮
[0061]68 轴承
[0062]69 传感器
[0063]70 升降可动部
[0064]72 升降驱动部
[0065]74 导向机构
[0066]76a、76b 传感器
[0067]80 基体
[0068]86 第一臂
[0069]88 第二臂
[0070]86a、88a 旋转轴
[0071]89a、89b、89c、89d 轨道
[0072]90 齿轮
[0073]92 第一传递单元
[0074]94 第二传递单元
[0075]92a、94a 连结部
[0076]92b、94b 小齿轮
[0077]92c,94c 齿条
[0078]92d、94d 支承部
[0079]96 第一辅助臂
[0080]97 第二辅助臂
[0081]98 第一连结轴
[0082]99 第二连结轴
[0083]102 导杆
[0084]104 导向板
[0085]120 轴承
[0086]200 机械式停车装