智能式垂直升降停车设备的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种立体停车场用配套停车设备，特别是一种智能式垂直升降停车设备。
【背景技术】
[0002]随着社会的发展，车辆持有量逐年增多，为了能利用更少的土地停放更多的车辆，现在出现了一种立体式的停车场，传统的立体停车场的工作原理是:车辆行驶到停车场内设置的升降台车上之后，由升降台车将其运行至仍有停车位的高层(或地下)，并在牵引装置的作用下将车辆牵引至停车位停放，需要取车时，对应的车辆重新在牵引装置的作用下运动至升降台车上，升降台车下降(或上升)至地面，驾驶员进入车辆将车辆从升降台车上开下。这种立体停车场所存在的问题是，在取车时需要将车辆从升降台车上倒下，较为不便，同时由于立体停车场内部的空间往往较为狭窄，因此驾驶员也需要将车辆倒着驶出停车场。
【发明内容】
[0003]本实用新型是为了解决现有技术所存在的上述不足，提出一种能够方便驾驶员人取车的智能式垂直升降停车设备。
[0004]本实用新型的技术解决方案是一种智能式垂直升降停车设备，包括横断面为矩形的升降台车1，升降台车I的两端通过升降机构2与机架滑动连接，在升降台车I上还设置有牵引装置，其特征在于:所述的升降台车I由下框架3和上框架4两部分组成，在下框架3内设置有旋转减速电机5，旋转减速电机5的工作端设置有主动齿轮6，主动齿轮6与齿圈轴承7相啮合，齿圈轴承7的内圈固定于下框架3上，而齿圈轴承7的外圈则与上框架4固定连接，在下框架3的上端均匀分布有八个支撑轮9，在上框架4的下端面上则设置有有支撑轮9相配的弧形轨道10，在下框架3和上框架4之间还设置有接近传感器和旋转固定机构11。
[0005]所述的旋转固定机构11包括一个固定设置在下框架3上的定位制动电机12，定位制动电机12的工作端通过齿轮与齿条13相连，齿条13的上部固定连接有插板式滑板14，插板式滑板14的端头处为插入端15，与插入端15相配的设置有固定座16，这个固定座16设置在上框架4的底部。
[0006]本实用新型同现有技术相比，具有如下优点:
[0007]本种结构形式的智能式垂直升降停车设备，其结构简单，设计巧妙，布局合理，它针对传统的立体停车场由于设计上的缺陷，导致取车时只能将车辆倒出停车场的问题，设计出一种能够进行180度旋转的升降台车结构，它可以在升降的同时让车辆旋转180度，这样驾驶人在取车时就可以正向的将车辆从立体停车场中开出，十分方便；并且它的动作流畅、可靠，安全性高，不会额外增加取车过程的时间，因此可以说它具备了多种优点，特别适合于在本领域中推广应用，其市场前景十分广阔。
【附图说明】
[0008]图1为本实用新型实施例的俯视图。
[0009]图2为本实用新型实施例的局部剖视图。
[0010]图3为本实用新型实施例旋转固定机构的侧视图。
[0011]图4为本实用新型实施例旋转固定机构的俯视图。
【具体实施方式】
[0012]下面将结合【附图说明】本实用新型的【具体实施方式】。如图1、图2、图3、图4所示:一种智能式垂直升降停车设备，包括横断面为矩形的升降台车1，这个升降台车I的两端通过升降机构2与机架滑动连接，即升降台车I可以在升降机构2的带动下在机架上纵向运动，在升降台车I上还设置有用于牵引车辆的牵引装置，这个升降台车I由下框架3和上框架4两部分组成，在下框架3内设置有旋转减速电机5，在旋转减速电机5的工作端上设置有主动齿轮6，这个主动齿轮6与齿圈轴承7相啮合，而齿圈轴承7的内圈固定在下框架3上，齿圈轴承7的外圈与上框架4之间固定连接，在下框架3的上端还设置有八个支撑轮9，并且这八个支撑轮9均匀分布在下框架3上，与支撑轮9相配的则设置有位于上框架4下端面上的弧形轨道10 ;在下框架3和上框架4之间设置有接近传感器，用于检测下框架3和上框架4之间转动的角度值，在下框架3和上框架4之间还设置有旋转固定机构11，这个旋转固定机构11包括一个固定设置在下框架3上的定位制动电机12，这个定位制动电机12的工作端上设置有齿轮，该齿轮与齿条13相啮合，这个齿条13的上部固定连接有插板式滑板14，插板式滑板14能够相对于下框架3作直线的往复滑动，并且插板式滑板14的端头处设有插入端15，与插入端15相配的设置有固定座16，而这个固定座16则设置在上框架4的底部。
[0013]本实用新型实施例的智能式垂直升降停车设备的工作过程如下:当车辆需要停放在智能式立体停车库中时，驾驶员驾驶汽车开上升降台车1，下车后步行走出停车库，升降台车I在升降机构2的作用下上升(或下降)至有空余停车位的楼层，然后牵引装置将车辆牵引至停车位进行停放，停放工作完成后升降台车I重新纵向运动至初始位置等待下一辆车辆；当驾驶员需要取车时，升降台车I上升(或下降)至所取车辆所在的楼层，牵引装置将车辆牵引至升降台车I上，然后升降台车再一次纵向运动至初始位置，在升降台车I纵向运动的过程中，旋转减速电机5开始工作，其工作端上的主动齿轮6会带动齿圈轴承7转动，进而驱动上框架4相对于下框架3转动，在上框架4转动的过程中，设置在下框架3和上框架4之间的接近传感器始终对二者的相对位置进行监测(即能够检测二者之间的角度)，在设计时可以根据所需旋转并固定的角度来决定接近传感器的安装位置，当下框架3和上框架4转动至所需角度时，旋转减速电机5停止工作，同时旋转固定机构11工作，将它们固定起来，旋转固定机构11的工作过程如下:位于下框架3上的定位制动电机12工作带动齿轮转动，与该齿轮相啮合的齿条13运动，带动与其固定连接的插板式滑板14滑动，设置在插板式滑板14端头处的插入端15便会插入到位于上框架4上的固定座6中，这样便通过旋转固定机构11将下框架3和上框架4固定；
[0014]通过上述动作，可以让位于升降台车I上的车辆在升降的过程中进行转动，并在转动180度后停止，这样驾驶员就可以直接驾驶车辆正向的驶出停车场，而不需要从停车场中倒出，方便驾驶员从立体停车场中取车。
【主权项】
1.一种智能式垂直升降停车设备，包括横断面为矩形的升降台车(1)，升降台车(I)的两端通过升降机构(2)与机架滑动连接，在升降台车(I)上还设置有牵引装置，其特征在于:所述的升降台车(I)由下框架(3)和上框架(4)两部分组成，在下框架(3)内设置有旋转减速电机(5)，旋转减速电机(5)的工作端设置有主动齿轮(6)，主动齿轮(6)与齿圈轴承(7)相啮合，齿圈轴承(7)的内圈固定于下框架(3)上，而齿圈轴承(7)的外圈则与上框架(4)固定连接，在下框架(3)的上端均匀分布有八个支撑轮(9)，在上框架(4)的下端面上则设置有有支撑轮(9)相配的弧形轨道(10)，在下框架(3)和上框架(4)之间还设置有接近传感器和旋转固定机构(11)。2.根据权利要求1所述的智能式垂直升降停车设备，其特征在于:所述的旋转固定机构(11)包括一个固定设置在下框架(3 )上的定位制动电机(12 )，定位制动电机(12 )的工作端通过齿轮与齿条(13)相连，齿条(13)的上部固定连接有插板式滑板(14)，插板式滑板(14)的端头处为插入端(15)，与插入端(15)相配的设置有固定座(16)，这个固定座(16)设置在上框架(4)的底部。
【专利摘要】本实用新型公开一种智能式垂直升降停车设备，包括横断面为矩形的升降台车，升降台车的两端通过升降机构与机架滑动连接，在升降台车上还设置有牵引装置，其特征在于：所述的升降台车由下框架和上框架两部分组成，在下框架内设置有旋转减速电机，旋转减速电机的工作端设置有主动齿轮，主动齿轮与齿圈轴承相啮合，齿圈轴承的内圈固定于下框架上，而齿圈轴承的外圈则与上框架固定连接，在下框架的上端均匀分布有八个支撑轮，在上框架的下端面上则设置有有支撑轮相配的弧形轨道，在下框架和上框架之间还设置有接近传感器和旋转固定机构。这是一种能够方便驾驶员人取车的智能式垂直升降停车设备。
【IPC分类】E04H6/28, E04H6/42
【公开号】CN204703570
【申请号】CN201520166733
【发明人】周元庆
【申请人】大连鸿升立体泊车建造有限公司
【公开日】2015年10月14日
【申请日】2015年3月24日