专利名称：垂直循环式停车设备的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及多层式停车装置技术领域，特别是一种垂直循环运动的多层停车装置。
背景技术：
垂直循环升降式立体车库是目前发展前景较好的机械式停车设备，具有停车收容率高，每一车位平均占地面积小的优点，因而易实现车辆的连续进出。但现有的此类停车装置多采用大型导轨链牵引，所用的链轮、传动机构及框架等均耗用较多材料，设备自重较大，成本过高，并且运行时的振动和噪声也较严重。本专利申请人在已获授予专利权的中国专利ZL002450739中公开了一种垂直循环式停车设备，它采用板式链牵引，替代了笨重的导轨链，并装设有钢绳防坠及棘轮棘爪制动器，使停车设备的运行平稳和安全性都得到提高。现就相同主题的发明创造再提出改进的技术方案。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种改进的垂直循环式停车设备，它采用板式链牵引，装设有钢绳防坠及棘轮棘爪制动器安全装置，载车托架上装有阻车器及稳定吸盘装置，进一步提高了停车设备的经济性、安全可靠性，确保存车设备的运行平稳。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现牵引板链的牵引链轮上分别均布有三组齿板和中间传动齿，齿板与滚子座上安装的滚子相啮合，滚子座和转臂座间通过螺栓与板链紧连在一起，板链沿导轨运动，转臂座上端连有导向轮、转臂，转臂伸出端连接载车托架，托架设有吸盘及循环系统制动机构，设备电气采用PC可编程控制器控制，并配有智能化的安全防火设施。
所述牵引链轮轮缘上均匀布有可调整各齿板间节距的偏心隔套及销子。
所述滚子座和转臂座间装有可调整垫套和锥形螺塞；转臂座上连接有防坠钢绳装置。
所述板链与中间传动齿连接，中间齿与固装在牵引链轮上的中间滚轮相啮合。
所述板链与滚子座和转臂座通过螺栓连接在一起，在滚子座内的滚子与牵引链轮上的齿板相啮合。
所述板链上连接的导轨轮外圆与相接触的导轨面有相同的倒锥角。
所述与牵引链轮在同一轮轴上安装的棘轮棘爪制动器包括与棘爪相连的拉杆和与拉杆连接的杠杆，杠杆与套装在轮轴上的拐臂连接。
所述制动器的棘爪由测速板及磁感应传感器组成的速度传感器驱动。
所述载车托架上的固定挡块和活动挡块组成阻车器，载车托架的进出车位上设有稳定托架的吸盘结构。
所述设备电气采用PC可编程控制器控制，以实现取车时托盘运行的优化选择，并配备了智能化的安全防火设施。
图1为本实用新型的外形结构示意图。
图2为图1的侧面视图。
图3为图1的牵引链轮1的结构示意图。
图4为图1的中间传动齿总成14的结构示意图。
图5为板链与滚子座23和转臂座25联接的结构示意图。
图6为导轨轮与板链导轨的连接示意图。
图7为棘轮棘爪制动器结构示意图。
图8为速度传感器示意图。
图9载车托架上的阻车器示意图。
图10为载车托架上的吸盘装置示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及其附图对实用新型作进一步说明。
如图1，2所示，本实用新型由支撑柱和横梁联接构成框架10，在框架的上部两端各装有一个可转动的牵引链轮1，框架下部两端对应位置安装有底轮9，主电机7经传动轴8、减速器6和传动链2驱动牵引链轮转动。连接在牵引链轮和底轮上的板式链4通过转臂3带动载车托架5上下升降，实现存放车辆的垂直循环运动。
图3所示牵引链轮1它在轮缘上均匀布置有三组齿板11，当牵引链轮转动时，齿板相应与板链4上的滚子21啮合，驱动板链作垂直循环运动。另外轮缘上还均布有三组中间传动齿总成14，用以减小齿板的传动载荷，增加板链的使用寿命，同时提高了牵引链轮驱动板链的平稳性。为保证齿板与板链上的滚子在停车设备长期使用过程中均能良好啮合，在轮缘周围均匀安装有若干销子12，销子外套装着偏心隔套13，松开销12端部的螺母，转动偏心隔套，可调整各组齿板间的节距，以适应板链的伸长，使齿板与板链上的滚子获得良好的啮合。
如图4安装在牵引链轮上的中间传动齿总成14，连接在板链4上的中间齿17与套装在滚轮轴16上的可转动中间滚轮15相啮合，滚轮轴16固定于滚轮支板18上，滚轮支板18通过螺栓19和隔套20与牵引链轮1的轮缘连接在一起。
如图5所示的结构中，滚子座23和转臂座25的底面均为与板链4外形相吻合的曲面，它们通过螺栓将板链夹紧，三者固连在一起。转臂座与转臂3之间用转臂销26联接，两转臂3伸出端的连接处即为载车托架5的悬挂点。在滚子座承孔内的滚子销22支承着滚子21，滚子21与牵引链轮1上的齿板相啮合，当牵引链轮在传动系统驱动下回转，即带动板链进行垂直循环运动。滚子座与转臂座间装有垫套28，锥形螺塞29用来调整垫套的外圆直径，使滚子座与转臂座的联结更为可靠。连接在转臂座25上的导向轮27成对配置，以确保板链4沿导轨运行中不发生偏摆。
在图6所示的结构中，吊臂轴32两端各装有一只导轨轮31，用卡环33定位。导轨轮的外圆有一个角度α的倒锥，导轨30的导轨面亦制有相对应角度的斜角，有利于导轨轮与导轨获得良好的接触，降低压应力，实现板链导轨轮的平稳运行。
如图7为棘轮棘爪结构的制动器，它与牵引链轮一同安装在轮轴41上，由制动棘爪36、棘轮38，以及套装棘爪的销轴35等部件组成，通过销钉37与棘爪36相连的拉杆40其另一头又与杠杆39连接，杠杆39与套装在轮轴上的拐臂34连为一体。正常情况时，拐臂位于图中双点划线位置，拉杆将棘爪撑开使之不与棘轮接触，此时棘轮随同牵引链轮转动。当载车托架在升降过程中，万一发生断链或断轴等意外事故时，传感器即发出信号，传动系统停止运行，电磁铁动作，拉动拐臂，连同杠杆整体转动至图中的实线位置，拉杆带动棘爪向棘轮中心靠拢将棘轮卡住，此时制动器即将牵引链轮制动抱住，载车托架即刻被防坠钢绳悬制住，确保了停放车辆不会发生倾斜或下坠事故。每一牵引链轮均装有正、反向制动器，并能同步动作。
图8为驱动制动器电磁铁动作的速度传感器结构，安装在牵引链轮上的测速板45与牵引链轮同轴。牵引链轮以正常速度转动时，测速板上均布的孔42顺序感应传感器43及44，传感器43及44不同时感应，断链或断轴时，牵引链轮转速加快，使传感器43和44同时感应，驱动制动器电磁铁动作，产生制动。
图9为载车托架上阻止停放车辆移位的阻车器结构，它由焊牢在托架底板5上的固定挡块52和活动挡块50组成。车辆进入托架底板停稳后，车轮53前部在固定挡块位置被阻停车，此时推动拨杆49，使活动档块50绕空心轴48逆时针旋转，挡住车轮后部；同时，随活动挡块一起旋转的棘轮47被棘爪54卡住，活动挡块固定在升起位置，车辆不会移位；51为套装棘爪的销轴。当托架行至最下方的进出车位，汽车需驶出托架时，拉动插杆46使棘爪脱离棘轮，活动挡块自动转回原位置，即消除了阻车功能。
如图10中所示，为加强车辆进出载车托架5的稳定性，停车设备设计有稳定托架的吸盘结构，当托架运行至最下方进出车位时，托架底部的衔铁正好位于固装在砼地坪上的四只电磁铁55正上方，通电的电磁铁铁芯上行吸住托架底板上的对应衔铁，即可将托架稳住，保证车辆进出时托架均不晃动。
设备电气采用PC可编程控制器控制，以实现取车时托盘运行的优化选择，需取出车辆的托盘以最短途径，运行至进、出车位，减少取车时间，并便于操作。设备配备了智能化安全防火设施，车辆在停放过程中一旦发生火警，烟雾传感器发出信号，无线电接收机通过电气系统，驱动主传动盍，将火警载车托架按最短途径运行至进出车位，便于消防施救，同时安装于进出车位的灭火器亦能自动开启，喷粉灭火。
本实用新型提出的停车装置采用重量轻、牵引力大、抗扭刚度高且运动噪声小的板式链代替了现有的大型导轨链，使设备自重大大降低，材耗及成本显著下降，结构简单、造价低廉，其制动部件动作灵敏、可靠。
权利要求1.一种垂直循环式停车设备，包括支撑柱和梁构成的框架，存放车辆的载车托架以及由主电机带动旋转的牵引链轮等构件，其特征在于牵引板链的牵引链轮上分别均布有三组齿板和中间传动齿，齿板与滚子座上安装的滚子相啮合，滚子座和转臂座间通过螺栓与板链紧连在一起，板链沿导轨运动，转臂座上端连有导向轮、转臂，转臂伸出端连接载车托架，托架设有吸盘及循环系统制动机构，设备电气采用PC可编程控制器控制，并配有智能化的安全防火设施。
2.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于牵引链轮轮缘上均匀布有可调整各齿板间节距的偏心隔套及销子。
3.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于滚子座和转臂座间装有可调整的垫套和锥形螺塞；转臂座上连接有防坠钢绳装置。
4.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于板链与中间传动齿连接，中间齿与固装在牵引链轮上的中间滚轮相啮合。
5.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于板链与滚子座和转臂座通过螺栓连接在一起，在滚子座内的滚子与牵引链轮上的齿板相啮合。
6.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于板链上连接的导轨轮外圆与相接触的导轨面有相同的倒锥角。
7.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于与牵引链轮在同一轮轴上安装的棘轮棘爪制动器包括与棘爪相连的拉杆和与拉杆连接的杠杆，杠杆与套装在轮轴上的拐臂连接。
8.根据权利要求1和7所述的停车设备，其特征在于制动器的棘爪由测速板及磁感应传感器组成的速度传感器驱动。
9.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于载车托架上的固定挡块和活动挡块组成阻车器，载车托架的进出车位上设有稳定托架的吸盘结构。
10.根据权利要求1所述的停车设备，其特征在于设备电气采用PC可编程控制器控制，以实现取车时托盘运行的优化选择，并配备了智能化的安全防火设施。
专利摘要本实用新型涉及多层式停车装置技术领域，它采用板式链牵引，装设有钢绳防坠及棘轮棘爪制动器安全装置，载车托架上装有阻车器及稳定吸盘装置，牵引板链的牵引链轮上分别均布有三组齿板和中间传动齿，齿板与滚子座上安装的滚子相啮合，滚子座和转臂座间通过螺栓与板链紧连在一起，板链沿导轨运动，转臂座上端连有导向轮，进一步提高了停车设备的经济性、安全可靠性，确保存车设备的运行平稳。
文档编号E04H6/14GK2532179SQ0222204
公开日2003年1月22日 申请日期2002年3月28日 优先权日2002年3月28日
发明者孟波, 马述祖, 刘培松 申请人:昆明竭诚工贸有限责任公司