安装有张合机构8，张合机构8两端分别与两个夹杆7连接，以控制两夹杆7的张合，夹杆7的顶端安装有吊钩16，用于钩住待砌筑砌块23。
[0032]夹具举升架4安装有三个测距传感器12，用以检测夹具举升架4的相对墙面21与前后倾摆距离并反馈给电气控制系统，当测得距离小于待砌砌块的表面与墙面齐平要求的距离时，电气控制系统控制电动伸缩杆18缩短到测得距离等于砌块的表面与墙面齐平要求的距离时停止，当测得距离大于砌块的表面与墙面齐平要求的距离时，电气控制系统控制电动伸缩杆18伸长到测得距离等于待砌砌块的表面与墙面齐平要求的距离时停止。
[0033]张合机构8为气缸。
[0034]实施例二
[0035]本例的六边形砌块墙体砌筑机除直线导轨5为夹具举升架4的两个立柱外，其余同实施例一。
[0036]实施例三
[0037]本例的六边形砌块墙体砌筑机除升降机构由电动葫芦6、链轮和链条组成，其中，电动葫芦6安装在夹具举升架4的下部，链轮安装在夹具举升架4的顶部，链条安装在链轮中，链条一端与电动葫芦6连接，另一端与夹具主件9连接外，其余同实施例一。
[0038]实施例四
[0039]本例的六边形砌块墙体砌筑机除升降机构由由电动机、链轮和链条组成，其中，链轮安装在夹具举升架4的顶部，链条安装在链轮中，链条一端与夹具主件9连接，另一端固定在举升架4上，电动机安装在夹具举升架4上并带动链轮转动，其余同实施例一。
[0040]实施例五
[0041]本例的六边形砌块墙体砌筑机除夹杆7的中部安装有吊钩16外，其余同实施例
O
[0042]实施例六
[0043]本例的六边形砌块墙体砌筑机除张合机构8为电动推杆外，其余同实施例一。
[0044]实施例七
[0045]本例的六边形砌块墙体砌筑机除张合机构8为液压油缸外，其余同实施例一。
[0046]实施例八
[0047]本例的六边形砌块墙体砌筑机除张合机构8为直线电机外，其余同实施例一。
[0048]实施例九
[0049]本例的六边形砌块墙体砌筑机除电动伸缩杆18为液压油缸外，其余同实施例一。
[0050]实施例十
[0051]本例的六边形砌块墙体砌筑机除电动伸缩杆18为直线电机外，其余同实施例一。
[0052]实施例^^一
[0053]本例的六边形砌块墙体砌筑机除升降机构为液压油缸，液压油缸安装在夹具举升架4的下部外，其余同实施例一。
[0054]实施例十二
[0055]本例的六边形砌块墙体砌筑机除升降机构为气缸，气缸安装在夹具举升架4的下部外，其余同实施例一。
[0056]实施例十三
[0057]本例的六边形砌块墙体砌筑机除升降机构为电动推杆，电动推杆安装在夹具举升架4的下部外，其余同实施例一。
[0058]实施例十四
[0059]本例的六边形砌块墙体砌筑机除升降机构为直线电机，直线电机安装在夹具举升架4的下部外，其余同实施例一。
【主权项】
1.一种六边形砌块墙体砌筑机，主要由机架(19)和夹具举升架(4)组成，其特征在于机架(19 )底部安装有脚轮(I)，机架(19 )正面安装有墙面定位杆(2 );夹具举升架(4 )为门框形，夹具举升架(4)的底端通过铰链(3)与机架(19)底部连接，夹具举升架(4)的下部通过铰链(17)与电动伸缩杆(18)连接，电动伸缩杆(18)通过铰链(20)与机架(19)底部连接；夹具举升架(4)的两个立柱上安装有直线导轨(5)，夹具主件(9)上安装有滑块(13)，滑块(13)与直线导轨(5)滑动连接；夹具主件(9)与升降机构连接，夹具主件(9)上通过直线轴承(14)安装有导向轴(15)，导向轴(15)顶端安装有夹杆(7)，夹具主件(9)上安装有张合机构(8)，张合机构(8)两端分别与两个夹杆(7)连接，夹杆(7)的中部或顶端安装有吊钩(16)。2.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述直线导轨(5)为夹具举升架(4)的两个立柱。3.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述夹具举升架(4)安装有测距传感器(12)。4.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述张合机构(8)为气缸、电动推杆、液压油缸或直线电机。5.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述电动伸缩杆(18)为液压油缸或直线电机。6.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述升降机构由电动葫芦(6)、定滑轮(11)和钢丝绳(10)组成，其中，电动葫芦(6)安装在夹具举升架(4)的下部，定滑轮(11)安装在夹具举升架(4)的顶部，钢丝绳(10)安装在定滑轮(11)中，钢丝绳(10) —端与电动葫芦(6)连接，另一端与夹具主件(9)连接。7.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述升降机构由电动葫芦(6)、链轮和链条组成，其中，电动葫芦(6)安装在夹具举升架(4)的下部，链轮安装在夹具举升架(4)的顶部，链条安装在链轮中，链条一端与电动葫芦(6)连接，另一端与夹具主件(9)连接。8.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述升降机构由电动机、链轮和链条组成，其中，链轮安装在夹具举升架(4)的顶部，链条安装在链轮中，链条一端与夹具主件(9)连接，另一端固定在举升架(4)上，电动机安装在夹具举升架(4)上并带动链轮转动。9.根据权利要求1所述六边形砌块墙体砌筑机，其特征在于所述升降机构为液压油缸、气缸、电动推杆或直线电机，液压油缸、气缸、电动推杆或直线电机安装在夹具举升架(4)的下部。
【专利摘要】本实用新型涉及建筑机械领域内的一种六边形砌块墙体砌筑机，由机架19和夹具举升架4组成，机架19底部安装有脚轮1，正面安装有墙面定位杆2；夹具举升架4为门框形，其底端与机架19底部连接，其下部与电动伸缩杆18连接，电动伸缩杆18与机架19底部连接；夹具举升架4安装有直线导轨5，夹具主件9上安装有滑块13，滑块13与直线导轨5滑动连接；夹具主件9与升降机构连接，夹具主件9上安装有导向轴15、夹杆7和张合机构8，夹杆7的中部或顶端安装有吊钩16。本实用新型克服了现有六边形砌块只能采用传统人工方法砌筑的缺陷，提供的六边形砌块墙体砌筑机结构简单，操作简便，工作效率高，不限制砌块重量。
【IPC分类】E04G21/22
【公开号】CN204940894
【申请号】CN201520718093
【发明人】嘉庆, 杨天啸, 张泰彬, 杨小平
【申请人】绵阳高新区大任节能技术有限公司
【公开日】2016年1月6日
【申请日】2015年9月17日