旋转盘式立体停车系统的制作方法
【技术领域】
[0001 ]本实用新型属于立体停车领域。
【背景技术】
[0002]随着城市化进程的加速，汽车在城市中密度越来越大，停车难成为一个影响城市化进程的问题。重要数据显示，最近几年我国城市机动车辆平均增长速度在15%?20%，而同时期城市停车基础设施的平均增长速度只有2%?3%，特别是大城市的机动车拥有量的增长速度远远超过停车基础设施的增长速度，因此，各级政府针对城市停车难的问题积极探求解决的措施。
[0003]机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。现有的各类立体停车场，虽然能够层叠容纳大量汽车停放，但是传统的立体停车场占地面积大，使用不够方便，停车系统结构复杂、繁琐、故障率高且存取车时间长。
【发明内容】
[0004]本实用新型目的是为了解决传统的立体停车系统结构复杂、繁琐、故障率高且存取车时间长的问题，提供了一种旋转盘式立体停车系统。
[0005]本实用新型所述旋转盘式立体停车系统，它包括圆形框架、m个圆盘形钢架层、2m条圆形导轨、滚轮、m个水平旋转盘、四部升降梯和控制单元，m取2?10之间的整数；
[0006]圆形框架内部沿内侧壁设置m层圆盘形停车库，m层圆盘形停车库的内部空间设置四部升降梯，
[0007]每层圆环形停车库包括I个圆盘形钢架层、2条圆形导轨、滚轮和I个水平旋转盘，圆盘形钢架层与圆形框架固定在一起，圆盘形钢架层上面设置2条圆形导轨，水平旋转盘为圆盘形结构，水平旋转盘的下表面设置多组滚轮，水平旋转盘通过其下表面的滚轮沿圆形导轨移动；
[0008]水平旋转盘的上表面沿圆周方向均匀设置η个停车位，η取8?30之间的整数；
[0009]控制单元包括m部伺服电机、控制器、键盘输入单元、显示屏和存储器；
[0010]键盘输入单元的存取车指令输出端与控制器的存取车指令输入端相连；
[0011]控制器的指令输出端分别与m个伺服电机的指令输入端相连，目标车位层的伺服电机带动该层水平旋转盘的目标停车位旋转至某一部升降梯位置;控制器控制该部升降梯升至指定层高度，进行取存车操作；
[0012]控制器的显示信号输出端与显示屏的显示信号输入端相连；
[0013]控制器的数据存储端与存储器的数据存储端相连。
[0014]本实用新型的优点:本实用新型所述旋转盘式立体停车系统采用水平旋转盘结构与升降梯相结合，形成了简洁、快速、可靠性高的自动停车系统。
[0015]采用存取车自动控制，环形多层设计，占地面积小，施工方便。
[0016]本实用新型立体车库配备四部升降梯，最多同时能存取四部车，存取车速度快，当某一部升降梯发生故障时，不影响系统运行及故障维修。
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型所述旋转盘式立体停车系统的结构示意图；
[0018]图2是单层停车位的分布图；
[0019]图3是自动停车系统的控制原理框图。
【具体实施方式】
[0020]【具体实施方式】一:下面结合图1至图3说明本实施方式，本实施方式所述旋转盘式立体停车系统，它包括圆形框架l、m个圆盘形钢架层2、2m条圆形导轨3、滚轮4、m个水平旋转盘5、四部升降梯6和控制单元，m取2?10之间的整数；
[0021]圆形框架I内部沿内侧壁设置m层圆盘形停车库，m层圆盘形停车库的内部空间设置四部升降梯6，
[0022]每层圆环形停车库包括I个圆盘形钢架层2、2条圆形导轨3、滚轮4和I个水平旋转盘5，圆盘形钢架层2与圆形框架I固定在一起，圆盘形钢架层2上面设置2条圆形导轨3，水平旋转盘5为圆盘形结构，水平旋转盘5的下表面设置多组滚轮4，水平旋转盘5通过其下表面的滚轮4沿圆形导轨3移动；
[0023]水平旋转盘5的上表面沿圆周方向均匀设置η个停车位，η取8?30之间的整数；
[0024]控制单元包括m部伺服电机8、控制器9、键盘输入单元10、显示屏11和存储器7;
[0025]键盘输入单元10的存取车指令输出端与控制器9的存取车指令输入端相连；
[0026]控制器9的指令输出端分别与m个伺服电机8的指令输入端相连，目标车位层的伺服电机8带动该层水平旋转盘5的目标停车位旋转至某一部升降梯6位置;控制器9控制该部升降梯6升至指定层高度，进行取存车操作；
[0027]控制器9的显示信号输出端与显示屏11的显示信号输入端相连；
[0028]控制器9的数据存储端与存储器7的数据存储端相连。
[0029]水平旋转盘5的径向宽度为5.5米。
[0030]存车操作时，目标车位层为有空闲停车位的车库所在层;取车操作时，目标车位层为取车目标所在层。
[0031]四部升降梯6呈十字交叉位置进行分布。
[0032]以一个存车具体实施例和一个取车具体实施例来说明立体停车的工作原理。
[0033]存车具体实施例:欲存至第五层20号车位一辆车，首先利用键盘输入单元10手动输入存车指令，待存目标车进入I号位置的升降梯6，该升降梯6升至第五层圆盘形停车库，该层车库的水平旋转盘5在该层伺服电机8的带动下旋转，直至该层的20号车位移动至I号位置的升降梯6的梯口，升降梯6开门，将车存入20号车位，完成存车操作。
[0034]取车具体实施例:欲取第四层18号车位存储的车辆，首先利用键盘输入单元10手动输入取车指令，控制目前处于空闲状态的2号位置的升降梯6升至第四层，该层车库的水平旋转盘5在该层伺服电机8的带动下旋转，直至该层的18号车位移动至2号位置的升降梯6的梯口，升降梯6开门，将18号车位的车辆取出至升降梯6内，该升降梯6下行至一层出口，完成取车操作。
[0035]由于本实施方式所述的立体车库设置了四部升降梯6，因此，可以同时最多进行四辆车的存取操作，比如同时完成如下四辆车的存取操作:I号位置的升降梯6存入至第一层15号车位一辆车;2号位置的升降梯6取出第二层12号车位的一辆车;3号位置的升降梯6取出第三层10号车位的一辆车;4号位置的升降梯6存入至第四层19号车位一辆车。
[0036]四部升降梯6同时运行，大大的提高了工作效率。且只要有一部升降梯6处于运行状态就不会影响自动存取车的工作，在不影响正常工作的前提下，给其它故障升降梯6的维修争取了时间。
【主权项】
1.旋转盘式立体停车系统，其特征在于，它包括圆形框架(I)、m个圆盘形钢架层(2)、2m条圆形导轨(3)、滚轮(4)、m个水平旋转盘(5)、四部升降梯(6)和控制单元，m取2?10之间的整数； 圆形框架(I)内部沿内侧壁设置m层圆盘形停车库，m层圆盘形停车库的内部空间设置四部升降梯(6)， 每层圆环形停车库包括I个圆盘形钢架层(2)、2条圆形导轨(3)、滚轮(4)和I个水平旋转盘(5)，圆盘形钢架层(2)与圆形框架(I)固定在一起，圆盘形钢架层(2)上面设置2条圆形导轨(3)，水平旋转盘(5)为圆盘形结构，水平旋转盘(5)的下表面设置多组滚轮(4)，水平旋转盘(5)通过其下表面的滚轮(4)沿圆形导轨(3)移动； 水平旋转盘(5)的上表面沿圆周方向均匀设置η个停车位，η取8?30之间的整数； 控制单元包括m部伺服电机(8)、控制器(9)、键盘输入单元(10)、显示屏(11)和存储器(7)； 键盘输入单元(10)的存取车指令输出端与控制器(9)的存取车指令输入端相连； 控制器(9)的指令输出端分别与m个伺服电机(8)的指令输入端相连，目标车位层的伺服电机(8)带动该层水平旋转盘(5)的目标停车位旋转至某一部升降梯(6)位置;控制器(9)控制该部升降梯(6)升至指定层高度，进行取存车操作； 控制器(9)的显示信号输出端与显示屏(11)的显示信号输入端相连； 控制器(9)的数据存储端与存储器(7)的数据存储端相连。2.根据权利要求1所述旋转盘式立体停车系统，其特征在于，水平旋转盘(5)的径向宽度为5.5米。3.根据权利要求1所述旋转盘式立体停车系统，其特征在于，存车操作时，目标车位层为有空闲停车位的车库所在层;取车操作时，目标车位层为取车目标所在层。4.根据权利要求1所述旋转盘式立体停车系统，其特征在于，四部升降梯(6)呈十字交叉位置进行分布。
【专利摘要】旋转盘式立体停车系统，属于立体停车领域，本实用新型为解决解决传统的立体停车系统结构复杂、繁琐、故障率高且存取车时间长的问题。本实用新型方案：圆形框架内部沿内侧壁设置m层圆盘形停车库，m层圆盘形停车库的内部空间设置四部升降梯；每层停车库设置1个水平旋转盘，水平旋转盘通过其下表面的滚轮沿圆形导轨移动；水平旋转盘的上表面沿圆周方向均匀设置n个停车位；控制单元：键盘输入单元的存取车指令输出端与控制器的存取车指令输入端相连；控制器的指令输出端分别与m个伺服电机的指令输入端相连，目标车位层的伺服电机带动该层水平旋转盘的目标停车位旋转至某一部升降梯位置；控制器控制该部升降梯升至指定层高度，进行取存车操作。
【IPC分类】E04H6/18, E04H6/28
【公开号】CN205206430
【申请号】CN201521106525
【发明人】崔吉龙
【申请人】崔吉龙
【公开日】2016年5月4日
【申请日】2015年12月28日