专利名称：控制折叠式移动通讯终端中子机体开关的装置及方法
技术领域：
本发明涉及一种移动电话终端，特别是涉及用于控制自动和手动折叠式移动通讯终端中子机体的开启和关闭的装置及方法。
背景技术：
一个移动无线终端是一个便携式移动站，它在它的用户与基站进行无线通讯时，为他们提供无线通讯服务。移动电话终端通常被分为两类，即条式(bar-type)终端和折叠式终端。条式终端的键盘暴露在外面，由于暴露在外面的键盘缺少防止不经意的使用的能力，这种终端已日趋较少流行。另一方面，折叠式终端具有一个主机体和一个子机体，该子机体可折叠地扣在主机体上，完全地盖住了主机体表面的键盘，由于它的紧凑的体积和对键盘的保护作用，这种终端已日趋流行。
通常，折叠式终端可分为翻盖型(flip-type)终端，翻盖-抬起型(flip-up-type)终端，以及折叠体型(folder-type)终端。翻盖型终端具有一个作为子机体的上翻盖，用于保护安装在主机体表面的键盘，并通过一个安装在主机体上的麦克风收集用户的声音。翻盖-抬起型终端在外观上与翻盖型终端相似，但它进一步将上翻盖设计成可以打开到与主机体持平。折叠式终端具有至少一个由一块或多块液晶显示模块(LCD)构成的显示部件，它(们)或者安装在子机体的内侧或者安装在其外侧，或者安装在其两侧，而不是安装在折叠式终端的主机体上。
近年来，为满足消费者对更方便的便携式终端的需求，出现了一种所谓的自动折叠式终端，它被设计成通过驱动在终端内部的折叠体马达，自动地和手动地开启和关闭子机体(通常称为“折叠体”)。因此，应注意到，这样的自动折叠式终端需要更有效和精确的控制以驱动马达去开启和关闭子机体。
发明内容
因此，本发明的目的在于提供一种装置和一种方法，以更有效和更精确地控制自动折叠式移动通讯终端的子机体(折叠体)开启和关闭的位置。
为了实现本发明的上述的和其他的目的，提供一种装置，用于在具有主机体和可折叠地安装在主机体上的子机体的折叠式移动通讯终端中，控制折叠体的开启和关闭。该装置包括在主机体和子机体一端附近的传感部件，用于检测主机体上的子机体的完全打开状态或完全关闭状态；子机体开关驱动单元，用于借助于激活旋转地安装在子机体一端的子机体驱动马达自动地开启和关闭子机体；连接到控制单元的电流监测单元，用于监测应用到子机体驱动马达的马达驱动电流量，并将监测到的马达驱动电流量提供给控制单元。控制单元在当子机体开关驱动单元内启动子机体的自动开启或关闭操作时，对电流监测单元输出的马达驱动电流量进行测量，并在测得的马达驱动电流量大于预定的门限电流以及传感部件监测到子机体的完全打开状态或完全关闭状态时，停止对子机体驱动马达的驱动。
最好，该装置包括安装在铰接轴(hinge)中的第一磁体，铰接轴与子机体开关驱动单元一起可旋转地连接到子机体和主机体的一端；第二磁体，向内安装在子机体的与铰接轴分开的内表面上；开启传感器，安装在铰接轴附近，在主机体内的印制电路板的下表面的一端，用于在第一磁体处于靠近所述传感器的位置时为控制单元提供第一监测信号；以及关闭传感器，安装在与印制电路板上的铰接轴分开的第二磁体的相对的位置上。关闭传感器在第二磁体处于靠近所述传感器的位置时为控制单元提供第二监测信号。
根据本发明的另一方面，提供一种控制自动开启和关闭折叠式移动通讯终端的折叠体的方法，所述折叠式移动通讯终端包括主机体、折叠地安装在主机体上的子机体、用于监测子机体相对于主机体完全打开状态或完全关闭状态的传感部件、以及在控制单元的控制下通过激活子机体驱动马达来自动地开启和关闭子机体的子机体开关驱动单元。该方法包含以下步骤当按照用户通过一个开关的选择自动地开或关，激活子机体开关驱动单元以驱动子机体驱动马达去开启或关闭子机体时，测量应用于子机体驱动马达的马达驱动电流量；以及当测得的马达驱动电流量大于预定的门限电流以及传感部件监测到子机体的完全打开状态或完全关闭状态时，停止对子机体驱动马达的驱动。
最好，对马达驱动电流的测量以几十毫秒为周期进行。
通过下面结合示例性的附图进行的描述，本发明的上述和其他目的和特点将会变得更加清楚，其中图1A是根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端的透视图，其子机体处于关闭状态；图1B是根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端的透视图，其子机体处于打开状态；图2是说明根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端的电结构的方框图；图3是根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端的子机体开启和关闭控制装置(驱动单元)的更详细的方框图；图4是说明根据本发明的优选实施例，在开启折叠式移动终端的子机体时，开启传感器的监测范围的透视图；图5是在根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端中，用于自动开启和关闭子机体的控制过程的流程图；以及图6是在根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端中，子机体在开/关时，其停止位置的曲线图。
具体实施例方式
以下，参照附图来详细说明本发明的优选实施例。在下面的描述中，对公知的功能或结构不再详细描述，以免它们以不必要的细节干扰对本发明的描述。相同的参考标号代表相同的部件。
图1A显示了翻盖型移动终端100的透视图，其子机体折叠地盖在主机体上，而图1B则显示了翻盖型移动终端的类似的透视图，子机体从主机体上打开。参照图1A和1B，翻盖型(可折叠的)移动终端100包括带有上壳框111和下壳框112的主机体100、以及保护安装在主机体110上的键盘160的子机体120。开/关驱动单元10安装在主机体110的上侧，用于按照用户的选择自动地或手动地开启或关闭子机体120。此外，主机体110还配有天线设备130，安装在所选择的上部边缘。在其低端连接到主机体110的子机体120上有最好装在子机体的较上面部分的耳机140、从内部安装在耳机140下部的用于显示的LCD模块150。在主机体110上还装有键盘160和麦克风170。此外，在主机体110的所选择的侧边配置用于开或关子机体120的自动开/关折叠体的开关180。开/关驱动单元10在用户选择了所期望的折叠体操作时，借助于自动开/关折叠体的开关180，或者自动地或者手动地，驱动以开或关主机体110上的子机体120。用于监测子机体的完全开启和完全关闭的开启传感器和关闭传感器，分别安装在用参考标号235表示的位置，或最好是在主机体110的开/关驱动单元10的附近。
现在参照图2，对根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端100的示意电路框图作一较详细的描述。首先，控制单元200用于控制和执行移动终端100的全部控制操作。无线电单元202连接到控制单元200，用于在控制单元的控制下，通过天线ANT控制声音数据、以及各种通讯控制数据的传输和接收。声音处理单元204在控制单元200的控制之下，用于将无线电单元202接收到的声音数据通过扬声器SPK转换为可听到的声音，以及用于将从麦克风MIC接收到的声音信号转换成无线电数据，以便将转换的无线电数据提供给无线电单元202发射出去。连接到控制单元200的键输入单元206，被设计成具有安装在键盘160上的一组数据键、字符键以及各种功能键，如图1A和1B所示。自动开/关折叠体的开关180装在主机体110的一侧。键输入单元206向控制单元200提供相应于移动终端100的用户所按压的键的各自的键数据。显示单元208用于在控制单元200的控制之下，为用户显示各种消息。连接到控制单元200的存储单元230，最好设计为含有一个程序存储器，用于存储厂商提供的、控制移动终端100的所有功能和操作所需的系统操作程序和控制数据；以及一个数据存储器，用于存储在用户使用移动终端100或系统控制时所暂时产生的各种用户数据。图1和图2所示的开/关驱动单元10包括马达驱动单元232、开启传感器236、关闭传感器238、子机体开/关马达234以及电流传感器240。
参照图3，对根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端的子机体开关驱动单元的更详细的框图加以解释。此外，图4示出根据本发明的优选实施例，在折叠式移动终端100中打开子机体120时开启传感器236的敏感范围400、以及开启传感器236和关闭传感器238的位置安排。马达驱动单元232从移动终端的电池获得电能，并在控制单元200的控制之下，顺时针或逆时针地驱动子机体开/关马达234，子机体开/关马达234被设置在与子机体120的一端相偶合的铰接轴310内。用于开启传感器236的磁体300安装在子机体开/关驱动单元10的铰接轴310的外部的一端，开启传感器236安装在与铰接轴310相邻的印制电路板410的朝下的一面，该印制电路板插放在主机体110内。用于关闭传感器238的另一块磁体302安装在子机体120的上表面内侧，这样，在子机体120处于关闭位置时，磁体302就可与关闭传感器238相接触，关闭传感器238安装在印制电路板410的向上的一面，在空间上与铰接轴310分开。因此，当子机体120完全打开时，开启传感器236处于与用于开启传感器236的磁体300紧密相邻的位置，如图4所示，从而输出相应于子机体120的完全打开状态的开启监测信号。但当子机体120完全关闭、扣在主机体110上时，关闭传感器238处于与用于关闭传感器238的磁体302紧密相邻的位置，从而输出相应于子机体120的完全关闭状态的关闭监测信号到控制单元200。开启传感器236和关闭传感器238最好是霍尔传感器(hall sensor)。子机体开/关驱动单元10具有电流传感器240，它监测马达驱动单元232提供给子机体开/关马达234的马达驱动电流，并将测得的电流量提供给控制单元200。
参见图4，所示为折叠式移动终端100的子机体120在从主机体打开时开启传感器236的敏感范围400。在此范围内，开启传感器236可以正确地监测磁体300，但超出此范围，开启传感器236就不能正确地监测磁体300了。存在这样一个敏感范围400通常意味着，控制单元200在子机体120处于完全打开位置时不能进行准确的控制。尽管图4仅示出了在打开子机体120时，开启传感器236的敏感范围，但应注意到，对关闭传感器238也存在着类似的敏感范围。
参见图5，所示为根据本发明的优选实施例的用于自动地开关折叠式移动终端100的子机体120的控制过程的流程图。控制单元200执行该控制过程，以对子机体120的开启和关闭的停止位置进行精确控制。下面，将参照上述各图对控制过程的操作给以更详细的描述。
假设折叠式移动终端的用户通过按压自动开/关折叠体的开关180执行子机体120的自动开/关，则在图5所示的步骤500控制单元200接收相应于按压开关180的、预定的键数据，以使它被识别为对自动开或关子机体120的控制。然后，在步骤502，控制单元200实施给定时间的马达驱动控制，以使子机体120从主机体110上打开或关闭扣在主机体110上。也就是说，控制单元200控制马达驱动232，使子机体开/关马达234或者沿顺时针方向转动以打开子机体，或者沿逆时针方向转动以关闭子机体。在步骤504中，控制单元200按预定的周期周期性地测量电流传感器240监测到的马达驱动电流，如每隔30毫秒(msec)，然后，通过控制单元200内安装的模数转换器(未示出)，将该马达驱动电流量转换成相应的电流代码值，以使转换过的电流值得到进一步处理。
参照图6，所示为根据本发明的优选实施例的折叠式移动终端中，子机体120在开/关时的停止位置。在图6中曲线A表示控制单元200在间隔为30毫秒的周期内所测得的电流代码值，门限值THR表示对预期的马达操作状态给定的参考值，参考标号602表示可以由开启传感器236和关闭传感器238检测的磁体300的敏感范围。
另外，在步骤506中，控制单元200执行控制，以确定所检测到的电流代码值是否高于预定的门限电流值THR，这里，电流代码值高于该门限电流值THR意味着，子机体开/关马达234处于超负荷状态。马达234的这种超负荷状态，很可能是由在子机体120的开或关的过程中，子机体的完全打开或完全关闭的情况下，影响它平滑运动的物理障碍引起的。因此，一旦测得的电流代码大于预定的门限电流值THR，控制过程将进到步骤508，以确定开启传感器236或关闭传感器238是否监测到磁体300。在步骤508中，当开启传感器236或关闭传感器238监测到了磁体300，即，当前面的两个判断步骤506和508的答案是“是”时，控制单元200的控制将进到步骤514，以立即停止对子机体开/关马达234的驱动。
图6中所示的位置604表示的正是在上述两个步骤506和508中满足这些判断条件(如，答案为“是”)的位置。值得注意的是，如图6所示，位置604并不是在某一个范围内，而是一个点。这导致一个结论，即子机体120的开或关的位置可以被适当而精确地控制。
在步骤508中，当开启传感器236或关闭传感器238没有监测到磁体300时，即答案为“否”时，则控制单元200的控制将进到步骤510，从初始值“0”开始将马达驱动重复次数增加“1”，以进一步驱动子机体开/关马达234。这种情况通常发生在子机体的平滑运动在开启或关闭过程中由于外界障碍而受到物理干扰时。最好，为控制单元200提供一个计数器对马达驱动的重复次数计数，该计数器可以在控制单元200的内部或外部。然后，控制单元200在步骤512确定马达驱动重复次数的计数是否达到了一个预定的自然数“N”，如果计数尚未达到“N”，则控制转到前面的步骤504，重复与上述相似的操作。但如果计数已经达到“N”，则控制进到步骤514，立即停止对子机体开/关马达234的驱动。
通过上述描述可以看出，本发明不仅获得了对折叠式移动终端中的子机体有效地开和/或关的方式，也能对子机体的完全打开和关闭位置以更安全和准确的方式进行控制。
尽管本发明是参照其特定的优选实施例来描述的，但本领域的技术人员应该理解，在不脱离由所附权利要求限定的本发明的精神和范围的情况下，可以对其进行形式和细节的各种修改。
权利要求
1.一种用于控制折叠式移动通讯终端中折叠体开启和关闭的装置，所述终端具有一个主机体和一个折叠地安装在主机体上的子机体，所述子机体根据用户的选择，可以自动地或手动地开启或关闭，所述装置包括安装在主机体和子机体一端的传感部件，用于检测主机体上的子机体的完全打开状态或完全关闭状态；子机体开关驱动单元，用于借助于激活旋转地装在所述子机体一端的子机体驱动马达，在控制单元的控制下，自动地开启和关闭子机体；连接到控制单元的电流监测单元，用于监测应用到子机体驱动马达的马达驱动电流量，并将监测到的马达驱动电流量提供给控制单元；和所述控制单元用于当用户选择了自动控制子机体，在子机体开关驱动单元内相应地启动子机体的自动开启或关闭操作时，对所述电流监测单元输出的马达驱动电流量进行测量，并在测得的马达驱动电流大于预定的门限电流值以及传感部件监测到子机体的完全打开状态或者完全关闭状态时，停止对子机体驱动马达的驱动。
2.如权利要求1中所述的装置，其中所述的传感部件包括安装在铰接轴中的第一磁体，该铰接轴旋转地连接到子机体和主机体的一端，所述铰接轴与子机体开关驱动单元设置在一起；第二磁体，与铰接轴分开向内安装在子机体的内表面上；开启传感器，安装在铰接轴附近、在主机体内的印制电路板的下表面的一端，用于在第一磁体处于靠近它的位置时，为控制单元提供表示子机体从主机体完全打开状态的第一监测信号，以及关闭传感器，与铰接轴分开安装在主机体内印制电路板上的与第二磁体相对的位置上，用于在第二磁体处于靠近它的位置时为控制单元提供表示子机体完全关闭、扣在主机体上的第二监测信号。
3.一种用于控制折叠式移动通讯终端的折叠体自动开启和关闭的方法，所述终端包括主机体、折叠地安装在主机体上的子机体、用于检测子机体相对于主机体的完全打开状态或完全关闭状态的传感部件，以及用于借助激活子机体驱动马达在控制单元控制下自动地开启和关闭子机体的子机体开关驱动单元，该方法包含如下步骤当按照用户的选择通过开关自动打开或关闭，激活子机体开关驱动单元以驱动子机体驱动马达打开或关闭子机体时，测量应用于子机体驱动马达的马达驱动电流量；以及在测得的马达驱动电流量大于预定的门限电流值以及传感部件监测到子机体的完全打开状态或者完全关闭状态时，停止对子机体驱动马达的驱动。
4.如权利要求3所述的方法，其中，对马达驱动电流量的测量以几十毫秒为周期进行。
全文摘要
公开一种用于控制自动折叠式移动通讯终端的子机体(折叠体)的正确开启和关闭位置的一种装置和一种方法。传感部件安装在主机体和子机体一端,用于检测子机体的完全打开或完全关闭状态。子机体开启和关闭驱动单元通过激活驱动马达开启和关闭子机体。连接到控制单元的电流监测单元用于监测应用到子机体驱动马达的马达驱动电流量。控制单元在当子机体的自动开启或关闭操作启动时,对来自电流监测单元的马达驱动电流量进行测量,并在测得的马达驱动电流大于预定的门限电流值以及传感部件监测到子机体的完全打开状态或者完全关闭状态时,停止对子机体驱动马达的驱动。
文档编号E05F15/12GK1371207SQ0210335
公开日2002年9月25日 申请日期2002年1月30日 优先权日2001年2月16日
发明者金尚淳, 张在营, 成相万, 朴相俊 申请人:三星电子株式会社