专利名称：转门机构上用于探测门位置的装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的转门机构上用于探测门位置的装置，该转门机构包括随转门的运动而旋转的工作轴。
这里所指的转门机构涉及这样一种装置，至少转门的开启是由电动机驱动的。转门的关闭同样可由电动机来驱动，但可选的是，转门的关闭也可由与该机构相连的闭门器来驱动。
传统上，在转门自动装置中，转门的位置和速度是通过使用微动开关、永磁体或霍尔传感器阵列来测量的，脉冲盘或可光学读取脉冲盘可同时配套使用或不使用。
这些方法具有一个共同的问题，即，在转门机构的电源接通的那一瞬间，持续测量是无法实现的。对于转门机构来说，必须给转门一个预先设定的特定位置，例如转门最初靠在门框上，使得可以从该位置起开始相对的计数。
本发明的一个目的是提供一种应用于转门机构上以用来探测门位置的新颖装置，其中该装置消除了与现有技术装置相关的问题。同时该装置应当是简单且成本低廉的。
本发明的目的可以权利要求1和其它权利要求中所述的方式来实现。转门的位置可由电位测定装置或类似测定装置来提供，这种测定装置设置成操作式地取决于转门机构的工作轴的旋转角度。根据本发明，所述电位测定装置优选包括两个电位计，它们具有至少基本一致的特征曲线，并且设置成结合有公共轴，因此它们最优选处于180°的相对相移中。该解决方案是成本低廉而且简单的。一旦转门机构的电源开启，通过读取电位计滑块上的电压的简单操作，就足以探测转门的位置，而与转门的开启或关闭顺序的当前相位无关。
通过使用设有旋转滑块部件的两个电位计，可以避免与使用单个电位计时的不连续点相关的问题。因此，在安装转门装置时，对于电位计的特征曲线来说，安转门的关闭位置位于何处是无关紧要的，这是因为电位计特征曲线的不连续点处于两个电位计的相对相移中，因此，在每一种场合下，始终有至少一个电位计处于转门的开启的相位中。
因此，该装置还有利地包括控制器，例如可编程逻辑电路或微处理器，该控制器将用于每次选择用来探测转门位置的电位计，以使得每次位置探测的结果处于使用中电位计的线性范围内。
电位测定装置优选设置成与受所述工作轴旋转控制的旋转部件相结合。在这种方式下，设有单独的紧凑型探测装置与转门机构相连。所述旋转部件的旋转自由度优选对应于转门从其关闭位置到最大开启位置的转动。实际上，所述旋转部件优选为一个齿轮或类似零件，其与所述工作轴机械式耦合，并设置成可使电位测定装置的所述轴旋转。
当电动机与所述工作轴以一种本身已知方式相连并且转门机构包括电源时，所述电位测定装置可以接收从所述电源方便地传送过来的电力供应。
下面将参考附图并通过示例来介绍本发明，其中
图1显示了转门机构的普通装置；图2显示了设有根据本发明的位置探测装置的转门机构的局部侧视图；图3显示了根据图2的放大的位置探测装置；图4显示了根据本发明的位置探测装置的接线图；图5说明了适用于根据本发明的位置探测装置的测量原理。
根据图1，转门1用铰链安装于门框2上，并设有一个依靠旋转摆臂4与转门相连的转门机构3。
图2说明了包括工作轴5的转门机构的一部分，该工作轴通过旋转摆臂4与转门相连，因此它可以与转门(未详细显示)的转动同时地旋转。工作轴5通过齿轮6和7连接在可驱动转门开启和关闭的电动机8上。工作轴5还设有另外一个齿轮9，其与门位置探测装置10中的齿轮11以及与其相连的轴12操作式地相连。转门机构还包括电源18和控制器19，这些在图中只是示意性示出。电源和控制器将用于给包括位置探测装置10在内的整个装置提供电源供给和控制。控制器19例如优选为微处理器。
如图3更详细地所示，和轴12一起设有电位计13、14以及与之相耦合的电路板15，通过这些器件来实现本发明的位置探测。位置探测装置10还包括主体部分16，位置探测装置10可通过它而与转门机构本身、轴12的轴承17相连。电路板15安装在位置探测装置10的主体部分16内。
图4和图5显示了位置探测装置10中的电位计13、14的耦合以及测量原理。因此，根据本发明，优选使用两个电位计13和14，它们设有旋转滑动部件并且优选相对于轴12来设置，使得这两个电位计处于180°的相对相移中。这样，电位计14的不连续点将位于电位计13的线性测量范围的中间，相应地，电位计13的不连续点将位于电位计14的线性测量范围的中间。实际上，控制装置19设置成每次选择将用于测量转门位置的电位计，使得位置探测在当前使用中的一个或另一个电位计的线性测量范围内进行。
本发明不仅限于上述应用，而是可以构思出属于所附权利要求范围内的若干修改。
权利要求
1.一种转门机构上用于探测门位置的装置，所述转门机构包括随门的运动而旋转的工作轴(5)，门位置的探测设置成由操作式地取决于所述工作轴(5)的旋转角度的电位测定装置(13，14)或类似装置来提供，其特征在于，所述电位测定装置(13，14)包括两个电位计(13，14)，它们具有至少基本一致的特征曲线并且设置成与公共轴(12)相结合，使得它们优选处于180°的相对相移中。
2.根据权利要求1所述的位置探测装置，其特征在于，所述位置探测装置包括控制器(19)，例如可编程逻辑电路或微处理器，所述控制器用于每次选择将探测门位置的电位计(13，14)，使得位置探测在使用中的所述电位计的线性范围内进行。
3.根据上述权利要求中任一项所述的位置探测装置，其特征在于，所述电位测定装置(13，14)设置成与旋转部件(11)相结合，所述旋转部件(11)受所述工作轴(5)的转动控制。
4.根据权利要求3所述的位置探测装置，其特征在于，所述旋转部件(11)的转动自由度对应于所述转门从其关闭位置到最大开启位置的转动。
5.根据权利要求3或4所述的位置探测装置，其特征在于，所述旋转部件是齿轮(11)或类似零件，其与所述工作轴(5)机械式耦合，并且设置成可使所述电位测定装置的所述轴(12)旋转。
6.根据上述权利要求中任一项所述的位置探测装置，其特征在于，所述转门机构包括以本身已知的方式与所述工作轴(5)相连的电动机(8)、以及电源(18)，所述电位测定装置(13，14)从所述电源(18)接受电力供应。
全文摘要
一种转门机构上用于探测门位置的装置，该转门机构包括随门运动而旋转的工作轴(5)。门位置的探测由具有至少基本一致的特征曲线、并且设置成操作式地取决于所述工作轴(5)的旋转角度的电位测定装置(13，14)或类似装置来提供。
文档编号E05F15/12GK1771378SQ200480009372
公开日2006年5月10日 申请日期2004年3月25日 优先权日2003年4月2日
发明者A·科波宁 申请人:阿布莱有限公司