专利名称：一种串珠凉垫串珠穿线装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及一种串珠凉垫串珠穿线装置，应用于对凉垫的串珠过程加工。
背景技术：
目前类似于串珠凉垫的编织所需的穿线过程还尚无相应的机构来实现，想要使像串珠凉垫这类型的编织实现自动化，就需要有相应的机构来实现其穿线过程。因此，针对上述问题是本发明的研究对象。
发明内容
本发明的目的在于提供一种串珠凉垫串珠穿线装置，本装置有助于凉垫生产过程实现自动化生产，解决了目前凉垫串珠采用手工生产的效率低、劳动量大的问题。本发明的特征在于一种串珠凉垫串珠穿线装置，包括上、下机架，其特征在于 所述上、下机架的两侧壁上对称开设有凸轮轮廓，所述上、下机架内分别设置有活动夹紧机构和活动定位机构，所述活动夹紧机构和活动定位机构与设于机架上的主动驱动机构连接。本发明的优点本发明结构简单，操作便捷，能有效提高串珠过程的自动化程度， 提高产品生产效率，降低生产劳动量。
图1为本发明穿线过程之物料未传送，针的前端固定时的状态示意图。图2为本发明穿线过程之物料未传送，针的后端固定时的状态示意图。图3为本发明穿线过程之物料传送中，针的后端固定时的状态示意图。图4为本发明穿线过程之物料传送结束，针的前端固定时的状态示意图。图5为本发明实施例的活动定位、夹紧机构结构示意图。图6为本发明实施例整体结构示意图。图7为本发明实施例爆炸结构示意图。图8为本发明实施例曲柄转过180°时的结构示意图。其中45-针线；46-编织物(串珠)。
具体实施例方式参考图1，图2，图3，图4，图5，图6，图7和图8，一种串珠凉垫串珠穿线装置，包括上、下机架1、2，所述上、下机架1、2的两侧壁上对称开设有凸轮轮廓1_1、2-1，所述上、下机架1、2内分别设置有活动夹紧机构和活动定位机构，所述活动夹紧机构和活动定位机构与设于机架上的主动驱动机构连接。上述活动夹紧机构为设于上机架1内前侧和后侧的两组活动夹紧机构，所述前侧活动夹紧机构和后侧活动夹紧机构经上连杆3连接在一起。
上述活动定位机构为设于下机架2内前侧和后侧的两组活动定位机构，所述前侧活动定位机构和后侧活动定位机构经下连杆4连接在一起。上述前组活动夹紧机构包括设于上机架1前侧部滑槽1-2内的前活动压块5，所述前活动压块5经前销轴BA6与前连杆AA7的一端连接，所述前连杆AA7的另一端经安置在上机架1 一侧壁上的凸轮轮廓1-1内滚动的前滚柱A8与前导块A9连接，所述前导块A9 与设于其导槽内的前曲柄AlO的一端活动连接，所述前曲柄AlO的另一端经前销轴CAll与上连杆3的一端连接；所述后组活动夹紧机构包括设于上机架1后侧部滑槽1-2内的后活动压块12，所述后活动压块12经后销轴BA13与后连杆AA14的一端连接，所述后连杆AA14 的另一端经安置在上机架1另一侧壁上的凸轮轮廓1-1内滚动的后滚柱A15与后导块A16 连接，所述后导块A16与设于其导槽内的后曲柄A17的一端活动连接，所述后曲柄A17的另一端经后销轴CA18与上连杆3的另一端连接。上述前组活动定位机构包括设于下机架2前侧部滑槽2-2内的前活动针座19，所述前活动针座19经前销轴BB20与前连杆AB21的一端连接，所述前连杆AB21的另一端经安置在下机架2 —侧壁上的凸轮轮廓2-1内滚动的前滚柱B22与前导块B23连接，所述前导块B23与设于其导槽内的前曲柄B24的一端活动连接，所述前曲柄B24的另一端经前销轴CB25与下连杆4的一端连接；所述后组活动定位机构包括设于下机架2后侧部滑槽2-2 内的后活动针座26，所述后活动针座沈经后销轴BB27与后连杆AB^的一端连接，所述后连杆AB^的另一端经安置在下机架2另一侧壁上的凸轮轮廓2-1内滚动的后滚柱B29与后导块B30连接，所述后导块B30与设于其导槽内的后曲柄B31的一端活动连接，所述后曲柄B31的另一端经后销轴CB32与下连杆4的另一端连接。上述前曲柄AlO经前销轴AA33与上机架1的一侧壁铰接，所述后曲柄A17经后销轴AA34与上机架1的另一侧壁铰接。 上述前曲柄BM经前销轴AB35与下机架2的一侧壁铰接，所述后曲柄B31经后销轴AB36与下机架2的另一侧壁铰接。上述主动驱动机构包括设于下机架2上的主动曲柄37，所述主动曲柄37经下销轴 F38分别和下连杆C39与连杆D40的一端连接，所述下连杆C39的另一端经下销轴D40与前曲柄BM铰接，所述连杆D40的另一端经上销轴F41分别和铰接在上机架1上的飞轮42与上连杆C43的一端铰接，所述上连杆C43的另一端经上销轴D44与前曲柄AlO铰接，所述连杆D40与飞轮42之间采用偏心铰接。上述活动压块与活动针座之间通过公母槽配合夹紧。具体实施过程
在手工缝纫衣服、手工编织串珠凉垫等编织过程中(假设所有的这些穿线过程都是由针带着实现的，且为了便于描述，将一根针分为前端A、中端B和后端C三部分)，都需要先捏住针的后端C，穿过编织物，使其到达针的中端B，然后捏住针的前端A，放开针的后端C，使编织物顺利的进入线中(如图1、2、3、4所示)，称此过程为穿线过程。为了使此类的编织(如串珠凉垫的编织)过程实现自动化，就必须设计出相应的穿线机构。1、运动描述
为了设计穿线机构，必须知道其具体的运动过程。假设初始阶段，针的定位夹紧在其前端，如图1所示，并且称对针起定位作用的构件为针座，因其并非一直跟针接触，故称为活动针座；同理，称对针起夹紧作用的构件为活动压块，将活动针座和活动压块的组合称为活动定位夹紧器，两者的配合可以对针起固定作用。根据手工穿线过程，将实现该过程的机构的运动分解如下
第1步机构带动针的后端活动定位夹紧器运动来定位夹紧针的后端C，在此过程中针的前端活动定位夹紧器处于定位夹紧状态，且保持不动，如图1所示；
第2步机构带动针的前端活动定位夹紧器运动，使其脱离针的前端A，此时，针只靠其后端活动定位夹紧器来定位夹紧，如图2所示；
第3步在其他机构的带动下，编织物(如串珠)进入针的中端B，之后，机构带动针的前端活动定位夹紧器运动来定位夹紧针的前端A，在此过程中针的后端活动定位夹紧器处于定位夹紧状态，且保持不动，如图3所示；
第4步机构带动针的后端活动定位夹紧器运动，使其脱离针的后端C，此时，针只靠其前端活动定位夹紧器来定位夹紧，如图4所示；之后的穿线过程又从第1步开始循环。2、机构设计
从以上的运动分解可以看出，穿线机构所应该满足的运动主要是针的前、后端两组活动定位夹紧器的运动及这两组间的运动协调。为了使其运动简单且便于机构的设计，将针的前、后端活动针座和针的前、后端活动压块的运动设计为直线运动。因此，活动定位夹紧器的运动指的是活动针座和活动压块的直线往复且端部有较长时间停歇的运动。两组活动定位夹紧器的运动协调指的是一组活动定位夹紧器作直线运动时，另一组活动定位夹紧器应该处于静止状态，且对针起固定作用。活动针座、活动压块的直线往复运动可以采用曲柄滑块机构，而其停歇过程可用凸轮机构来实现，因此可用变曲柄长度的凸轮一连杆机构来实现活动针座和活动压块的直线往复且端部有较长时间停歇的运动。当滑块为活动针座时，称此机构为活动定位机构；当滑块为活动压块时，称此机构为活动夹紧机构，如图5所示。由于前、后组活动定位机构结构一致，在此统一为活动定位机构，并举前活动定位机构来描述。前活动定位机构由前曲柄B24、前导块B23、前滚柱B22、前连杆AB21、前活动针座19、一些销轴和位于下机架2上的凸轮轮廓2-1及滑槽2-2组成。其中，前滚柱B22和前曲柄BM采用前导块B23连接，且前滚柱B22在下机架凸轮轮廓2_1上滚动，故前曲柄BM 在转动过程中所带动的前滚柱B22运动的有效长度是与下机架凸轮轮廓2-1有关的，由于下机架凸轮轮廓2-1中有一段轮廓的中心是与活动定位机构处于定位时的活动针座的铰接中心重合的，因此，当前滚柱B22位于此段的时候，前活动针座19静止，且对针起到定位作用。由于前、后组活动夹紧机构结构一致，在此统一为活动夹紧机构，并举前活动夹紧机构来描述。前活动夹紧机构由前曲柄A10、前导块A9、前滚柱A8、前连杆AA7、前活动压块 5、一些销轴和位于上机架1上的凸轮轮廓1-1及滑槽1-2组成。其中，前滚柱A8和前曲柄 AlO采用前导块A9连接，且滚柱在上机架凸轮轮廓1-1上滚动，故前曲柄AlO在转动过程中所带动的前滚柱A8运动的有效长度是与上机架凸轮轮廓1-1有关的，由于上机架凸轮轮廓1-1中有一段轮廓的中心是与活动夹紧机构处于夹紧时的活动压块的铰接中心重合的， 因此，当前滚柱A8位于此段的时候，前活动压块5静止，且对针起到夹紧作用。
为了使针的前、后端两组活动定位机构具有相同的驱动，采用下连杆4连接前曲柄BM和后曲柄B31构成平行四边形机构；同理也采用上连杆3连接针的前、后端两组活动夹紧机构的前曲柄AlO和后曲柄A17构成平行四边形机构。为了使整个穿线机构只有一个驱动，在针的前端活动定位机构和活动夹紧机构间插入一个由主动曲柄37、连杆D40、飞轮42、机架及一些销轴组成的平行四边形机构，被驱动件采用飞轮42是为了消除该平行四边形机构的死点。整个穿针引线装置的工作过程由主动曲柄37通过一些传动件带动活动定位、夹紧机构的前曲柄B24、前曲柄AlO往复摆动，前曲柄B24、前曲柄AlO通过活动定位、夹紧机构带动前活动针座19和前活动压块5的直线往复且端部有较长时间停歇的运动，同时前曲柄B24、前曲柄AlO通过下连杆4、上连杆3带动后曲柄B31、后曲柄A17往复摆动，从而带动后活动针座26和后活动压块12的直线往复且端部有较长时间停歇的运动，从而实现针的前、后端的交替定位夹紧，当曲柄处于0 180°时，针由其前端A的定位夹紧器固定，当曲柄处于180° 360°时，针由其后端C的定位夹紧器固定，从而可以利用针的前、后端的交替固定来实现穿线过程。以上所述仅为本发明的较佳实施例，凡依本发明申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本发明的涵盖范围。
权利要求
1.一种串珠凉垫串珠穿线装置，包括上、下机架，其特征在于所述上、下机架的两侧壁上对称开设有凸轮轮廓，所述上、下机架内分别设置有活动夹紧机构和活动定位机构，所述活动夹紧机构和活动定位机构与设于机架上的主动驱动机构连接。
2.根据权利要求书1所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述活动夹紧机构为设于上机架内前侧和后侧的两组活动夹紧机构，所述前侧活动夹紧机构和后侧活动夹紧机构经上连杆连接在一起。
3.根据权利要求书1所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述活动定位机构为设于下机架内前侧和后侧的两组活动定位机构，所述前侧活动定位机构和后侧活动定位机构经下连杆连接在一起。
4.根据权利要求书1或2所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述前组活动夹紧机构包括设于上机架前侧部滑槽内的前活动压块，所述前活动压块经前销轴BA与前连杆AA的一端连接，所述前连杆AA的另一端经安置在上机架一侧壁上的凸轮轮廓内滚动的前滚柱A与前导块A连接，所述前导块A与设于其导槽内的前曲柄A的一端活动连接，所述前曲柄A的另一端经前销轴CA与上连杆的一端连接；所述后组活动夹紧机构包括设于上机架后侧部滑槽内的后活动压块，所述后活动压块经后销轴BA与后连杆AA的一端连接，所述后连杆AA的另一端经安置在上机架另一侧壁上的凸轮轮廓内滚动的后滚柱A与后导块 A连接，所述后导块A与设于其导槽内的后曲柄A的一端活动连接，所述后曲柄A的另一端经后销轴CA与上连杆的另一端连接。
5.根据权利要求书1或3所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述前组活动定位机构包括设于下机架前侧部滑槽内的前活动针座，所述前活动针座经前销轴BB与前连杆AB的一端连接，所述前连杆AB的另一端经安置在下机架一侧壁上的凸轮轮廓内滚动的前滚柱B与前导块B连接，所述前导块B与设于其导槽内的前曲柄B的一端活动连接，所述前曲柄B的另一端经前销轴CB与下连杆的一端连接；所述后组活动定位机构包括设于下机架后侧部滑槽内的后活动针座，所述后活动针座经后销轴BB与后连杆AB的一端连接，所述后连杆AB的另一端经安置在下机架另一侧壁上的凸轮轮廓内滚动的后滚柱B与后导块 B连接，所述后导块B与设于其导槽内的后曲柄B的一端活动连接，所述后曲柄B的另一端经后销轴CB与下连杆的另一端连接。
6.根据权利要求书4所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述前曲柄A经前销轴AA与上机架的一侧壁铰接，所述后曲柄A经后销轴AA与上机架的另一侧壁铰接。
7.根据权利要求书5所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述前曲柄B经前销轴AB与下机架的一侧壁铰接，所述后曲柄B经后销轴AB与下机架的另一侧壁铰接。
8.根据权利要求书1所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述主动驱动机构包括设于下机架上的主动曲柄，所述主动曲柄经下销轴F分别和下连杆C与连杆D的一端连接，所述下连杆C的另一端经下销轴D与前曲柄B铰接，所述连杆D的另一端经上销轴F 分别和铰接在上机架上的飞轮与上连杆C的一端铰接，所述上连杆C的另一端经上销轴D 与前曲柄A铰接，所述连杆D与飞轮之间采用偏心铰接。
9.根据权利要求书4或5所述的串珠凉垫串珠穿线装置，其特征在于所述活动压块与活动针座之间通过公母槽配合夹紧。
全文摘要
本发明涉及一种串珠凉垫串珠穿线装置，包括上、下机架，其特征在于所述上、下机架的两侧壁上对称开设有凸轮轮廓，所述上、下机架内分别设置有活动夹紧机构和活动定位机构，所述活动夹紧机构和活动定位机构与设于机架上的主动驱动机构连接。本发明结构简单，操作便捷，能有效提高串珠过程的自动化程度，提高产品生产效率，降低生产劳动量。
文档编号A47C27/00GK102499539SQ201110334160
公开日2012年6月20日 申请日期2011年10月29日 优先权日2011年10月29日
发明者姚立纲, 林冬良 申请人:福州大学