触摸可控电动窗帘系统的制作方法

专利名称：触摸可控电动窗帘系统的制作方法
技术领域：
本发明适用于有上下开合横梁的电动窗帘系统，特别适用于风琴帘(又称蜂巢帘)、百褶帘、百叶帘等。
背景技术：
一般的含上下移动横梁的窗帘多采用手动线绳拉动的办法升降窗帘，这种方法不但不方便，外露的拉绳等机构又影响窗帘的美观和整体效果，外露的线绳等又是有幼童的家庭中的潜在危险性因素，同时因为需要向下拉才能升起的结构使窗帘机构必须很牢固的安装，这样就要求在窗框周围的相关位置打孔固定，破坏房屋原有的装修，且安装繁琐，需要专业人员才能操作。虽然市场上也有电动窗帘，但存在功能单一、能耗高、噪音大、价格昂贵、安装使用不便等不同的问题。 相关专利参考资料中国专利申请号99125170.9”、“02207901. 7”。美国专利申请号“6369530”、“6057658”、“5813447”、“5793174”、“5706876”、”4307768”、“ 20010050538 ”、“ 6047759 ”。
发明内容本发明的目的在于提供一种通过横梁上下移动来实现窗帘开合的电动控制系统，本系统可控制一个可移动横梁做上下运动，也可以控制两个以上独立横梁分别做上下运动。本发明提供一种触摸可控电动窗帘系统，至少包含I条可为型材结构的固定安装横梁组件、I套含有直流电机驱动的绕线机构、一套左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构、I块带遥控接收模块的控制电路板、一由电池组或直流电源适配器组成的直流电源组、I条可为型材结构的可移动横梁组件及一个控制遥控器，其中，所述绕线机构、提升分线及压力检测机构、控制电路板及直流电源组安装在固定安装横梁组件的内部，所述电池组或直流电源适配器给带遥控接收模块的控制电路板提供电源，带遥控接收模块的控制电路板控制直流电机并监控所述压力检测机构，带遥控接收模块的控制电路板接收遥控器的指令或根据所述压力检测机构的检测结果，控制直流电机动作，直流电机的动作带动绕线机构动作提升、停止或下降窗帘的可移动横梁。进一步，所述绕线机构中的配线部件(306)与蜗杆部件(305)通过螺距大于窗帘线直径的螺纹配合安装并将左右两条窗帘线等分地分配到蜗杆部件(305)上窗帘线的等直径缠绕面，随着直流电机带动蜗杆部件(305)的旋转，所述配线部件(306)同时作轴向移动从而可以使左右两条窗帘线均匀等速地将2条窗帘线绕在蜗杆部件(305)上的等直径缠绕面；两组相同的绕线机构中的其中一组旋转180度配合安装使用分别缠绕左右对应的位于同一平面内的四条窗帘线而不相互干涉。[0010]进一步，所述左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构中的每一组可以对同一孔内引出的2条窗帘线通过机构中的定滑轮和可移动滑轮组件按要求的高度尺寸和方向分别引向对应的绕线机构，同时经过安装在每个可移动滑轮组件下面单独的压力检测开关检测每条经过的窗帘线的拉力状况并经导线传送到控制电路板，左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构中的每一组对同一孔内引出的I条窗帘线通过机构中的定滑轮和可移动滑轮组件按要求的高度尺寸和方向引向同一个绕线机构，同时经过安装在可移动滑轮组件下面的压力检测开关检测经过的窗帘线的拉力状况并经导线传送到控制电路板。进一步，所述型材结构的固定安装横梁组件两端安装有 对称的两组安装悬挂机构，每组安装悬挂机构经过配置的倒刺顶墙部件、弹簧部件、弹性尺寸调整部件，把与安装墙体面产生的压力经过固定安装横梁组件相互传递给对方的安装悬挂机构，最终产生的压力经倒刺顶墙部件与安装墙面产生的摩擦力将窗帘系统固定。进一步，每条可移动横梁可以通过配置在横梁型材内两端的水平调整部件在前后方向上的不同位置调整前后方向的水平。本发明的电动含横梁上下运动的窗帘控制系统，是控制电路板用直流电源给直流减速电机供电，由直流电机带动相应的绕线机构，通过窗帘的线绳拉动横梁的上下运动，从而实现窗帘的开合。本发明的电动窗帘不但可以用遥控器来控制，还可以用碰触窗帘本体的方式来控制窗帘的所有动作，省却了需要按钮盒带来的种种不便，也避免了找不到遥控器而无法使用窗帘的困窘。本发明不但具有所有窗帘运行方向上的自动保护功能，有按完控制键后不用管的便利，同时还具有在无人状况下的有风自我保护功能。本发明控制一条可移动横梁时可以做成如图19所示经典窗帘。本发明控制两条独立分别做上下运动横梁时，可以做成如图13所示的窗帘布安装在两条可移动横梁之间的结构，这种结构的窗帘不但具备普通窗帘的功能，还可以通过上下可移动梁组合运用调整遮挡的部位，使对光线和视野的控制更加灵活。同时可以做成图14所示的不但在两条可移动梁安装窗帘布，还可在上可移动梁及安装固定梁之间安装不同的窗帘布的结构，也称为“日夜帘”的结构，以满足不同的功能、颜色及透光率等的要求。本发明制作的窗帘安装可以非常方便，不需专业安装人员，不需要任何工具，不要任何配件，不破坏原有装修，一般使用者对定制的窗帘具有“推到位，安装完”的简单与便利。可移动横梁的窗帘控制系统的功能与动作说明安装对于安装于窗框内侧的本发明的窗帘控制系统，是通过安装在两端的悬挂结构与窗框内侧的摩擦力来实现，参见附图20、21，也就是如果你按窗户的尺寸定制的窗帘，你只需将窗帘系统两端的悬挂结构分别压进窗框内侧并放置在合适的位置即可，悬挂结构包含防止下滑的倒刺机构，有防止倒刺机构松脱的弹簧，有调整压力以增大摩擦力的弹性调整垫块，该弹性调整垫块还具有防震、防热胀冷缩的功能，因此不必担心窗帘会自己掉下来，因为本发明的窗帘系统采用电动结构，而所有的机构都安装固定在固定横梁内，所以窗帘在做上下开合运动时不会增加悬挂系统的拉力，只有系统在做上升运动时受到异常的外部阻力时，悬挂系统所受的拉力才会增加，但这个增加的异常拉力是有限的，因为这个拉力如果过大控制系统会自动停止运转，从而阻止拉力的进一步增大。相对于窗框外装的系统安装则需采用一般的安装方法，不同的是要在底部停止位置处或需安装挡块。对于采用可充电电池和太阳能电池板系统，这时要安装太阳能电池板，太阳能电池板的安装原则为阳光照射的时间尽可能长，在光照强度最大的时刻光线尽可能的以垂直照射太阳能电池板，放置安装的位置尽可能隐蔽。太阳能电池板固定好后将太阳能电池板上的导线插头插在固定横梁上预留的插座上。对于采用直流电源适配器的系统，将电源适配器的插头插接在固定横梁预留的太阳能电池板插座上就可以了，直流电源适配器与太阳能电池板可兼容使用。遥控器控制的使用方法 将系统安装完成之后就可以使用了，刚安装好的系统所有可移动横梁都应在上部的极限位置，这时按动遥控器上对应的下部可移动横梁下降按钮，下部横梁会向下运动，运动到任意位置按遥控器相对应的停止键，下部横梁会停在相应的位置，否则下可移动横梁会继续向下运动，相对窗框内侧安装的系统下部可移动横梁接触到底部的窗台时，因为横梁的重量此时由窗台承托，悬挂该横梁的窗帘线失去拉力而变松，安装在固定横梁内的提升和分线机构里对应的压力检测开关会动作，系统会自动停止运转。如果用户不希望下可移动横梁接触到窗台，可通过调整相关极限开关的位置，使下可移动横梁在碰到窗台之前停止下降。同样原理如果在该横梁向下运动过程中如果任意一端碰到障碍物时，该侧的窗帘线会失去拉力，系统也会自动停止。相对窗框外侧安装的系统下可移动横梁下降到极限开关设定的位置时，下可移动横梁便停止下降，外侧安装的系统窗帘下降时遇障碍停止功能与内装系统相同。对有两个可移动横梁的系统中的上部可移动横梁只有在与下部可移动横梁分离开之后才有可能下降，在两横梁分开时按遥控器上相应的下降按键，上部可移动横梁会向下运动，在运动过程中按遥控器上相应的停止键，横梁会随时停止运动，否则会一直下降到与下部可移动横梁重合，这时上部可移动横梁的重量由下部可移动横梁承托使得固定在上部可移动横梁的窗帘线失去拉力，，安装在固定横梁内的提升和分线机构里对应的压力检测开关会动作，系统会自动停止运转，在下降过程中如果横梁遇到障碍物，与下部可移动横梁同样原理系统会停止运转，该横梁停止下降。下部横梁已经下降并停止到任意位置时，按遥控器相对应的上升按键，下部可移动横梁会上升运动，在上升到任意位置时按遥控器的对应停止键，系统会停止运转，该横梁会停在相应的位置上，否则该横梁会继续向上运动，对于只有一个可移动横梁的系统，该横梁会一直运动到与上部固定横梁重合，这时因为该横梁已没有向上运动的空间，所以电机拉不动导线，电机处于堵转状态，此时电机的堵转电流比正常运转时的电流异常增大，而控制电路板对该电流有监控，当电路板检测到异常电流时，系统会控制电机停止运转，同样原理在该横梁在上升过程中任意一端如果遇到障碍阻止该横梁上升时，电机的电流也会异常增大，系统也会自动停止运行。对于有两个可移动横梁的系统，当下部可移动横梁运动到与上部可移动横梁重合时，此时上部可移动横梁的重量由原来固定在其上的窗帘线牵引改为由下部可移动横梁承托，使得相应的窗帘线失去拉力，与其对应的压力检测开关会做出动作，系统会停止运转。对于有两个可移动横梁的系统的上部可移动横梁的上升动作，除了该横梁在上升过程中不会碰到另一条可移动横梁外，其它功能与底部可移动横梁的上升功能相同。触摸控制的使用方法安装好的窗帘还可以用触摸可移动横梁的任意一端的方式实现窗帘的开合功能。首先介绍触摸的方法，如果要触摸的可移动横梁不在底部极限位置时，托起可移动横梁的任意一端然后放下这计为I、再托起放下该端计为2，依此类推进行计数，每次动作的时间间隔应小于2秒，如果大于2秒则系统将上一次动作的计数值为最后数值，将以后的动作视为无效。如果要触摸下可移动横梁在底部极限位置时，需托起横梁的任意一端平移开原位，因为此时向下可能已没有位置，下拉一次计数为1，再托起该端下拉计为2、依此类推进行计数，每次动作的时间间隔应小于2秒，如果大于2秒则系统将上一次动作的计数值为最后数值，将以后的动作视为无效。，系统根据计数值和可移动横梁的位置状态开始相应的动作，如果要求的运动方向与压力检测开关的状态冲突则系统不动做。 首先介绍含2条可移动横梁的运动状况，如果你操作计数的最终计数值为I时，该可移动横梁会下降，最终计数值为2时，该可移动横梁会上升，最终计数值为3时，另一可移动横梁会下降，最终计数值为4时，另一可移动横梁会上升，如果计数值为5或以上，则系统会首先将上部可移动横梁提升到上部极限位置，然后再将下部可移动横梁提升到上部极限位置，如果要求的运动方向与压力检测开关或位置检测开关的状态冲突则系统不动做。含I条可移动横梁的运动状况，如果你操作计数的可移动横梁的任意端，则最终计数值为I时，可移动横梁会下降，最终计数值为2或大于2时，可移动横梁会上升，因此含I条可移动横梁的窗帘系统需要的最大计数值为2。

本发明的附图中标注数字含义，两位数字标注的是局部机构组件；三位数字标注的为部件，三位数字后带尾号的是相同部件的数量编号；0后带尾号的是控制流程图的相应编号。四位数字标注的是相关组装结合部位。图I是本发明两个可移动横梁机构的组装立体透视图。图2是图I中10组件的分解说明图，图的上部为10组件的剖面图，图的下部为10组件的立体分解图。图3是图I中20组件的分解说明图，图的上部为20组件的剖面图，图的下部为30组件的立体分解图。图4是图I中005部件的结构说明图。图5是图I中30组件的分解说明图，图的上部为30组件的立体剖面图，图的下部为30组件的立体分解图。图6是与图I中005部件组合使用的盖板结构图图7是图I中40组件的分解说明图，图的上部为40组件的立体剖面图，包含窗帘线的穿线方式，图的下部为40组件的立体分解图。图8是图I中40组件的局部立体分解图和立体剖面图图9是图I中41组件的分解说明图，图的上部为41组件的立体剖面图，包含窗帘线的穿线方式，图的下部为41组件的立体分解图图10是图I中安装悬挂50组件的分解说明图，图的左部为50组件的立体分解图，图的右部为50组件的立体剖面图。图11是图I中安装悬挂51组件的分解说明图，图的右部为51组件的立体分解图，图的左部为51组件的立体剖面图。图12是图10和图11组件中部分组件的分解说明图图13是图I机构的实例应用状态图，两条可移动横梁控制一种窗帘本体。图14是图I机构的另外一例实例应用状态图，两条可移动横梁控制两种窗帘本体。图15是本发明一个可移动横梁机构的组装图图16是图15中42组件的分解说明图，图的上部为42组件的立体剖面图，图的下部为42组件的立体分解图。图17是图15中43组件的分解说明图，图的上部为43组件的立体剖面图，图的下部为43组件的立体分解图。图18是图15中32组件的分解说明图，图的上部为32组件的立体剖面图，图的下部为32组件的立体分解图。图19是图15机构的实例应用状态图。图20是图13机构的实例应用产品安装进行时状态及组件51在此时的动作说明图。图21是图13机构的实例应用产品安装完成时状态及组件51在此时的动作说明图。图22是图I机构的电路原理图。图23是图15机构的电路原理图。图24是图I机构的控制流程图。图25是图24机构的控制流程图中0_2_01部分的流程图。图26是图24机构的控制流程图中0_2_02部分的流程图。图27是图15机构的控制流程图。
具体实施方式
首先以含两条可移动横梁的系统结合组装图14实例产品的组装过程说明具体的实施方式。本发明提供一种触摸可控电动窗帘系统，至少包含I条可为型材结构的固定安装横梁组件、I套含有直流电机驱动的绕线机构、一套左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构、I块带遥控接收模块的控制电路板、一由电池组或直流电源适配器组成的直流电源组、I条可为型材结构的可移动横梁组件及一个控制遥控器，其中，所述绕线机构、提升分线及压力检测机构、控制电路板及直流电源组安装在固定安装横梁组件的内部，所述电池组或直流电源适配器给带遥控接收模块的控制电路板提供电源，带遥控接收模块的控制电路板控制直流电机并监控所述压力检测机构，带遥控接收模块的控制电路板接收遥控器的指令或根据所述压力检测机构的检测结果，控制直流电机动作，直流电机的动作带动绕线机构动作提升、停止或下降窗帘的可移动横梁。所述绕线机构中的配线部件(306)与蜗杆部件(305)通过螺距大于窗帘线直径的螺纹配合安装并将左右两条窗帘线等分地分配到蜗杆部件(305)上窗帘线的等直径缠绕面，随着直流电机带动蜗杆部件(305)的旋转，所述配线部件(306)同时作轴向移动从而可以使左右两条窗帘线均匀等速地将2条窗帘线绕在蜗杆部件(305)上的等直径缠绕面；两组相同的绕线机构中的其中一组旋转180度配合安装使用分别缠绕左右对应的位于同一平面内的四条窗帘线而不相互干涉。所述左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构中的每一组可以对同一孔内引出的2条窗帘线通过机构中的定滑轮和可移动滑轮组件按要求的高度尺寸和方向分别引向对应的绕线机构，同时经过安装在每个可移动滑轮组件下面单独的压力检测开关检测每条经过的窗帘线的拉力状况并经导线传送到控制电路板，左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构中的每一组对同一孔内引出的I条窗帘线通过机构中的定滑轮和可移动滑轮组件按要求的高度尺寸和方向引向同一个绕线机构，同时经过安装在可移动滑轮组件下面的压力检测开关检测经过的窗帘线的拉力状况并经导线传送到控制电路板。·[0065]所述型材结构的固定安装横梁组件两端安装有对称的两组安装悬挂机构，每组安装悬挂机构经过配置的倒刺顶墙部件、弹簧部件、弹性尺寸调整部件，把与安装墙体面产生的压力经过固定安装横梁组件相互传递给对方的安装悬挂机构，最终产生的压力经倒刺顶墙部件与安装墙面产生的摩擦力将窗帘系统固定。每条可移动横梁可以通过配置在横梁型材内两端的水平调整部件在前后方向上的不同位置调整前后方向的水平。I.参照图5组装图I中的组件30，将部件307-3和307-4用轴安装固定在配线部件306图示位置上，再将配线部件306以图示方向旋入蜗杆部件305中并旋到合适位置，取两条合适长度的窗帘线穿过307-3和307-4间对应的槽，以相对应的位置将窗帘线的一端分别固定在蜗杆部件305上预留的安装孔内。将已焊接驱动电源导线的电机303与其安装板304用螺丝固定在一起，再将电机的轴插入已组装的蜗杆部件305上预留的安装孔位，并且将其压到合适位置，将已组装的蜗杆部件305的另一端插入已按图示装入部件307-1、307-2,307-5,307-6部件的部件301侧面的预留孔内，同时将已组装的其它部件放入部件301的腔内，并把部件304上预留的螺丝孔位与部件301上预留的孔位对齐并用螺丝固定，然后将位置开关308安装在图示位置，将电机303的导线与位置开关308的分别连接常开端与公共端的导线经过部件301侧端预留的孔位传出腔外，该组件作为组件30。用同样的方法在组装一套组件作为图I所示的组件31，该组件的构成与组件30的差别在于不需要安装位置开关部件308，同时两组组件在安装时互为180度旋转安装。2.参照图7组装图I中40组件，将部件307-7、307-10、307-11、307-12用轴安装到部件401上，将部件307-8、307-9参照图7用轴分别安装到部件402-1、402_2上，将压力检测开关部件403-1、403-2的公共端和常闭端分别焊接导线，参照图7和图8所示安装在部件401的预留安装位置，将已组装的部件402-1、402-2参照图7和图8所示安装在部件401的预留安装位置，确认该部件安装后在预留位置内可以顺滑地上下移动，分别下按部件402-1、402-2时，该部件下面的压力检测开关有清晰的开关动作，松开压力后，压力检测开关可清晰地回弹并有开关动作。[0069]4.参照图9组装图I中41组件，将部件307-13、307-16、307-17、307-18用轴安装到部件404上，将部件307-14、307-15参照图9用轴分别安装到部件402_3、402_4上，将压力检测开关部件403-3、403-4的公共端和常闭端分别焊接导线，参照图9和图8所示安装在部件404的预留安装位置，将已组装的部件402-3、402-4参照图9和图8所示安装在部件404的预留安装位置，确认该部件安装后在预留位置内可以顺滑地上下移动，分别下按部件402-3、402-4时，该部件下面的压力检测开关有清晰的开关动作，松开压力后，压力检测开关可清晰地回弹并有开关动作。5.取图示4所展示的部件005，该部件可为型材结构，可以根据窗帘的尺寸截成需要的长度，参照图I所示的方向将已组装的组件30安装进部件005的腔内，将组件30中的部件301左端两个外侧预留的安装凸起分别插进部件005部件图示4中截面E-E所示位置的两个预留孔内，将组件30中的部件301右端两个外侧预留的安装凸起分别插进部件005部件图示4中截面G-G所示位置的两个预留孔内。参照组件30在部件005内的组装方向将组件31旋转180°用同样的方法相对部件005中心对称位置组装进部件005。6.参照图1、5、7、9，将组件40放在组件30的左侧，将组件41放在组件31的右侧，组件30中左侧由307-3引出的窗帘线为部件001通过组件30上的滑轮部件307-1引向组件40，依次穿过组件40中的滑轮部件307-12、307-11、307-10、307-9，参照图7，将001线经部件401下部的0001孔内拉出。组件30中右侧由307-4引出的窗帘线为部件002通过组件30上的滑轮部件307-5引向组件41，依次穿过组件31中的对应的滑轮部件后再依次穿过组件41中的滑轮部件307-18、307-17、307-16、307-15，参照图9，将002线经部件404下部的0004孔内拉出。组件31中左侧引出的窗帘线为部件003通过组件31上的对应滑轮部件引向组件40，穿过组件30中的滑轮部件307-6、307-2、并依次穿过组件40中的滑轮部件307-7、307-8，参照图7，将003线经部件401下部的0001孔内拉出。组件31中右侧引出的窗帘线为部件004通过组件31上的对应滑轮部件引向组件41，穿过组件31中的对应滑轮部件后再依次穿过组件41中的滑轮部件307-13、307-14，参照图9，将004线经部件404下部的0004孔内拉出。7.参照图I、图4、图7、图9将窗帘线001、003穿过部件005的图4中C-C截面中右侧的预留孔位，将组件40安装进部件005的腔内并将部件401上的预留凸起位0002、0003插入部件005预留的图4中截面图B-B和D-D对应的右侧孔位内，用相同的方法处理安装窗帘线002和004及组件41在部件005上与40组件中心对称的位置。8.参照图14将窗帘线001和003穿过已预留孔位的010窗帘本体左侧的孔，参照图3将组件20组装后将001和003穿过组件20中部件204-1对应的孔位，20组件中的201部件可为型材结构，可以根据窗帘的尺寸截成需要的长度，相同方法将002和004穿过已预留孔位的010窗帘本体右侧的孔，参照图3将002和004穿过组件20中部件204-2对应的孔位。将窗帘本体010上端面与部件005安装固定，要求相对应的孔位一定要对齐。将窗帘本体010下端面与组件20对应的面安装固定，相应的孔位要对齐，以确保窗帘线不受阻碍的通过。预留合适的长度后将窗帘线003和004固定在组件20上。10.参照图14将窗帘线001穿过已预留孔位的009窗帘本体左侧的孔，将窗帘线002穿过已预留孔位的009窗帘布右侧的孔，预留合适的长度后将窗帘线001和002固定在窗帘本体底部的面上。参照图2将组件10组装将其安装固定在009窗帘布底部的面上，10组件中的101部件可为型材结构，可以根据窗帘的尺寸截成需要的长度，将窗帘本体上部的面与组件20对应的面安装固定。11.将与图22所示原理图对应的控制电路板相应接口与固定横梁内安装的相应的器件连接。组件40中的压力检测开关403-1、403-2的公共端连接在一起后与组件41中的压力检测开关403-3、403-4的公共端连接后再连接到组件30中的位置开关308的公共端，最后将其连接到图22所示电路控制板的“DECT”处，组件40中的压力检测开关403-2的常闭端引线出来连接到图22中ICl的2脚，403-1的常闭端连接组件41的403-3的常闭端后再连接到图22所示电路控制板的ICl的10脚，组件41中的压力检测开关403-4的常闭端连接到图22所示电路控制板的ICl的7脚，组件30中的位置检测开关308的常开端引线出来将其连接到图22所示电路控制板的ICl的9脚。将组件30中引出的电机导线按极性连接到图22所示电路控制板的“电机I”处，将组件31中引出的电机导线按极性连接到图22所示电路控制板的“电机2”处。将电池组导线按极性连接到图22所示电路控制板的“电池组”处。将电源适配器或充电器或太阳能电池板导线按极性连接到图22所示电路 控制板的“电源插座”处。12.将连接好导线的控制电路板安装固定在部件005内的预留位置，将图6所示盖板部件006与005部件用预留的镶嵌结构安装在一起，006部件为型材结构，可以根据窗帘的尺寸截成需要的长度，注意需将006盖板部件上可能的预留孔位与安装在部件005腔内控制电路板上遥控信号接收模块相对应。13.参照图I及图10将组件50组装并安装进部件005的左端，部件506_1、506_2为弹性调整垫块，该垫块应具备不同厚度备件可选择，以方便现场安装时的尺寸及压力调整，503、504及505先如图12所示组装，组装后部件504可以在压力下摆动，先将506放入501预留的相应槽内，再将503、504及505的组装件按图示方向放入槽内，该组件应在槽内可以进出滑动，最后将组将按图I所示方向安装进部件005的左端。同样参照图I、图11及图12将组件51组装并安装进部件005的右端，组件51与组件50为对称结构。14.将已组装的产品悬挂起来，操控相关的控制按键运行窗帘机构，将两条可移动横梁停在合适的位置，确认调整横梁前后方向的水平，下部可移动横梁的调整参照图2，将部件102-1、102-2拆下，通过重新调整安插在其槽内的配重部件103-1、103-2在102-1、102-2槽内的前后位置来调整下部可移动横梁前后方向的水平。上部可移动横梁的调整参照图3，将部件202-1、202-2拆下，通过重新调整安插在其槽内的配重部件203-1、203-2在202-1、202-2槽内的前后位置来调整上部可移动横梁前后方向的水平。至此，该种产品组装完成。含两条可移动横梁的系统结合组装图13实例产品的组装过程说明具体的实施方式与图14所示产品的组装方法类似，只是不用组装上部的窗帘本体，因为不需要组装上部窗帘本体构件，因此部件005和组件20中的部件201结构可能有所调整。含一条可移动横梁的系统具体的实施方式。含一条可移动横梁的系统含两条可移动横梁的系统的简化经济结构，相关部件或组件可以通用，因此下面的说明所引用的部件或组件与两条可移动横梁的系统说明中所引用的部件或组件只有结构上的关联，并无数量上的关系。以下为结合组装图19实例产品的组装过程说明具体的实施方式。[0083]I.参照图18组装图15中的组件32，将部件307_2和307_3用轴安装固定在配线部件306图示位置上，再将配线部件306以图示方向旋入蜗杆部件305中并旋到合适位置，取两条合适长度的窗帘线穿过307-2和307-3间对应的槽，以相对应的位置将窗帘线的一端分别固定在蜗杆部件305上预留的安装孔内。将已连接驱动电源导线的电机303与其安装板304用螺丝固定在一起，再将电机的轴插入已组装的蜗杆部件305上预留的安装孔位，并且将其压到位置，将已组装的蜗杆部件305的另一端插入已按图示装入部件307-1、307-4部件的部件301侧面的预留孔内，同时将已组装的其它部件放入部件301的腔内，并把部件304上预留的螺丝孔位与部件301上预留的孔位对齐并用螺丝固定。然后将位置开关308安装在图示位置，将电机303的导线与位置开关308的连接常开端与公共端的导线经过部件301侧端预留的孔位引出腔外。2.参照图16组装图15中42组件，将部件307_6用轴安装到部件401上，将部件307-5用轴安装到部件402-1上，将压力检测开关部件403-1的公共端和常闭端分别焊接导线，参照图16和图8所示安装在部件401的预留安装位置，将已组装的部件402-1参照图 16和图8所示安装在部件401的预留安装位置，确认该部件安装后在预留位置内可以顺滑地上下移动，下按部件402-1时，该部件下面的压力检测开关有清晰的开关动作，松开压力后，压力检测开关可清晰地回弹并有开关动作。3.参照图17组装图15中43组件，将部件307_8用轴安装到部件404上，将部件307-7用轴安装到部件402-2上，将压力检测开关部件403-2的公共端和常闭端分别焊接导线，参照图17和图8所示安装在部件404的预留安装位置，将已组装的部件402-2参照图17和图7所示安装在部件404的预留安装位置，确认该部件安装后在预留位置内可以顺滑地上下移动，下按部件402-2时，该部件下面的压力检测开关有清晰的开关动作，松开压力后，压力检测开关可清晰地回弹并有开关动作。4.取图示4所展示的部件005,参照图15所示的方向将已组装的组件32安装进部件005的腔内，将此图示方向组件32中的部件301左端两个外侧预留的安装凸起分别插进部件005部件图示4中截面F-F所示位置的两个预留孔内，将组件32中的部件301右端两个外侧预留的安装凸起分别插进部件005部件图示4中截面F-F所示中心对称位置的两个预留孔内。5.参照图15将组件42放在组件32的左侧，将组件43放在组件32的右侧，组件32中左侧由部件307-2引出的窗帘线为部件001通过组件32上的滑轮部件307-1引向组件42，依次穿过组件42中的滑轮部件307-6、307-5，参照图7，将001线经部件401下部的0001孔内拉出。组件32中右侧由307-3引出的窗帘线为部件002通过组件32上的滑轮部件307-4引向组件43，再依次穿过组件43中的滑轮部件307-8、307-7，参照图9，将002线经部件404下部的0004孔内拉出。6.参照图15、图4、图16、图17将窗帘线001穿过部件005的图4中C-C截面中右侧的预留孔位，将组件42安装进部件005的腔内并将部件401上的预留凸起位0002、0003插入部件005预留的图4中截面图B-B和D-D对应的右侧孔位内，用相同的方法处理安装窗帘线002及组件43在部件005上与42组件中心对称的位置。7.参照图19将窗帘线001穿过已预留孔位的007窗帘本体左侧的孔，窗帘线002穿过已预留孔位的007窗帘本体右侧的孔，预留合适长度的窗帘线后将窗帘线固定在窗帘本体007的底面。参照图2将组件10组装后将其安装固定在007窗帘本体底部的面上，将窗帘本体上部的面与部件005对应的面安装固定。8.将与图23所示原理图对应的控制电路板相应接口与固定横梁内安装的相应的器件连接。组件42中的压力检测开关403-1的公共端与组件43中的压力检测开关403-2的公共端连接后再与组件32中的位置检测开关308的公共端连接，最后将其连接到图23所示电路控制板的“DECT”处，组件42中的压力检测开关403-1的常闭端连接到图23中ICl的2脚，组件43中的压力检测开关403-2的常闭端连接到图23中ICl的7脚，组件32中的位置检测开关308的常开端连接到图23中ICl的9脚，将组件32中引出的电机导线按极性连接到图23所示电路控制板的“电机I”处，将电池组导线按极性连接到图23所示电路控制板的“电池组”处。将直流电源适配器或太阳能电池板导线按极性连接到图23所示电路控制板的“电源插座”处。9.将连接好导线的控制电路板安装固定在部件005内的预留位置，将图6所示盖板部件006与005部件用预留的镶嵌结构安装在一起，注意需将006盖板部件上可能的预留孔位与安装在部件005腔内控制电路板上遥控信号接收模块相对应。·10.参照图15及图10将组件50组装并安装进部件005的左端，部件506-1、506_2为弹性调整垫块，该垫块应具备不同厚度备件可选择，以方便现场安装时的尺寸及压力调整，503、504及505先如图12所示组装，组装后部件504可以在压力下摆动，先将506放入501预留的相应槽内，再将503、504及505的组装件按图示方向放入槽内，该组件应在槽内可以进出滑动，最后将组将按图I所示方向安装进部件005的左端。同样参照图I、图11及图12将组件51组装并安装进部件005的右端，组件51与组件50为对称结构。11.将已组装的产品悬挂起来，操控相关的控制按键运行窗帘机构，将可移动横梁停在合适的位置，确认调整横梁前后方向的水平，可移动横梁的调整参照图2，将部件102-1、102-2拆下，通过重新调整安插在其槽内的配重部件103-1、103-2在102-1、102-2槽内的前后位置来调整可移动横梁前后方向的水平。至此，该种产品组装完成。遥控控制功能含两条可移动横梁的系统结合组装图14实例产品的功能及动作过程与图中相关部件部件的关系。当遥控器发出指令码后，图22中的“无线接收模块”会对指令码接收放大并通过导线传送到IC1，ICl为一个单片机，会对编码进行软件解码，翻译成具体的指令代码，如果该指令底部可移动横梁上升，则ICl的15脚IAl输出高电平，14脚皿输出低电平，这两个信号共同控制电机I的驱动芯片IC2的输出脚OAl为高电平做为电机I的正极,OBl为低电平作为电机I的负极，此时电机I开始正转，电机I正转会带动与其直连的图5中的蜗杆部件305正转，这时固定在蜗杆部件305上的窗帘线001与002会缠绕在蜗杆部件305上，使窗帘线产生上拉动作，安装在蜗杆部件305上的配线部件306与蜗杆部件305为螺纹配合，同时该部件被限位在部件301的腔内，所以无法旋转，会随着蜗杆部件305的旋转做轴向移动，如此保证窗帘线001与002均匀地缠绕在蜗杆部件305上，蜗杆上螺纹的螺距应大于窗帘线的直径。参照图1-8，窗帘线001此时产生的拉力经过307-3、307-1、307-12、307-11、307-10,307-9后穿过0001孔，再穿过部件005的预留孔，再穿过图14所示的窗帘本体010的预留孔，再穿过组件20对应的孔和窗帘本体009预留的孔传送到下部可移动横梁10。窗帘线002此时产生的拉力同样经过对应传到机构将拉力传送到下部可移动横梁，这两个力共同将下部可移动横梁均匀拉起，同时托起窗帘本体009。如果此时遥控器发出停止指令，经同样的接收解码后，ICl的15脚IAl由高电平转为低电平，14脚IBl仍为低电平，这两个信号共同控制电机I的驱动芯片IC2的输出脚OAl为低电平，OBl也为低电平，此时电机I停止，因为没有牵引，下部横梁上升停止，因为使用的是减速直流电机，因此电机轴的静态扭力足够大，足以抵挡窗帘本体及下部横梁的重力，而使窗帘下部可移动横梁保持不下滑。当遥控器发出下部可移动横梁下降指令，经同样的接收解码后，ICl的15脚IAl为低电平，14脚IBl由低电平转为高电平，这两个信号共同控制电机I的驱动芯片IC2的输出脚OAl为低电平，OBl也为高电平，此时电机I的电极相对是反接，电机I开始反向转动，电机I反转会带动与其直连的图5中的蜗杆蜗杆部件305反转，这时已缠绕在 蜗杆部件305上的窗帘线001与002会随着蜗杆部件305的反转送出，下部可移动横梁因为失去拉力在重力的作用下会向下移动，从而展开窗帘本体009.如果此时遥控器发出停止指令，经同样的接收解码后，ICl的15脚IAl仍为低电平，14脚IBl由高电平转为低电平，这两个信号共同控制电机I的驱动芯片IC2的输出脚OAl为低电平，OBl也为低电平，此时电机I停止，因为没有牵引，下部横梁上升停止，因为使用的是减速直流电机，因此电机轴的静态扭力足够大，足以抵挡窗帘本体及下部横梁的重力，而使窗帘下部可移动横梁保持不下滑。上部可移动横梁的控制和运动方式与下部可移动横梁类似，含一条可移动横梁的系统的动作原理也相同，这里不再赘述。含两条可移动横梁窗帘系统的到位自动停止和遇障碍自动停止功能说明。系统接收到遥控指令，如果是下部可移动横梁的下降动作，则在开始执行相关的指令动作前，首先会检测图22的控制电路板中的ICl的2、7、9脚的电平，确认下部横梁的位置状态，如果此时检测到图22控制电路板中的ICl的2、7、9脚有高电平，则系统不执行电机I的反转指令，因为有高电平意味着下部可移动横梁已经运行到下降的极限位置或已经遇到了下降的障碍。参照图22、图9、图8、图7、图5、图14，在组装说明中说过，与下部可移动横梁相关的压力开关403-2、403-4和位置开关308的公共端接在了一起并与控制电路板的“DECT”连接，“DECT”始终为高电平，压力开关403-2的常闭端接ICl的2脚，403-4的常闭端接ICl的7脚，位置开关308的常开端接ICl的9脚，而正常悬挂状态的窗帘，因为下可移动横梁的重力经窗帘线001和002传送到滑轮307-9和307-15并通过402-2和
402-4转为将压力开关403-2、403-4压下的压力，因此这两个开关的常闭端与公共端也是断开的，同时下可移动横梁没有运行到极限位置时位置开关308的常开端与公共端也是断开的因此“DECT”的高电平不能传到ICl的2、7、9脚。如果ICl的2、7、9脚都没有检测到高电平则可以执行电机I的反转指令，在执行反转指令过程中一直监控ICl的2、7、9脚的电平状态，一旦检测到ICl的2、7、9脚有高电平则电机停止运转，因为这意味着下部可移动横梁已经下降到底部极限位置或已经遇到障碍，从而使下部可移动横梁的重量承托在窗台或障碍物上，相关的窗帘线失去拉力，相应的压力开关403-2、403-4失去压力，靠压力开关的回弹力将开关打开，把“DEC”的高电平通过常闭点传到ICl的2脚或7脚，或者通过位置开关308把“DECT”的高电平通过常开端传到ICl的9脚，。如果是上部可移动横梁的下降动作，则在开始执行相关的指令动作前，首先会检测图22的控制电路板中的ICl的10脚的电平，确认上部可移动横梁的位置状态，如果此时检测到图22控制电路板中的ICl的10脚有高电平，则系统不执行电机2的反转指令，因为有高电平意味着上部可移动横梁已经运行到下降的极限位置或已经遇到了下降的障碍，原理同上。上部可移动横梁下降时的到位和遇到障碍停止的功能与底部可移动横梁相同，只是此时下部可移动横梁所在的位置是上部可移动横梁下降时的极限位置。系统接收到遥控指令，如果是下部可移动横梁的上升动作，则在开始执行相关的指令动作前，首先也会检测图22的控制电路板中的ICl的10脚的电平，如果此时ICl的10脚有高电平则系统不执行下部横梁的上升指令，因为由上面的说明可知此时控制电路板认为此时上可移动横梁正靠在下可移动横梁上，系统不支持此种动作，如果此时强行将下部可移动横梁与上部可移动横梁向上拉动，会引起固定在上可移动横梁上的窗帘线003和004失去拉力而变松，在此状态下如果有让上部可移动横梁上升的指令，003和004因为没有拉力，在电机带动缠绕时可能引起绕线混乱。如果检测到ICl的10脚为低电平，则控制电路板会驱动电机正转，拉动下部可移动横梁上升，在电机I正转过程中系统会一直监控ICl的10脚的电平状态，如果检测到ICl的10脚有高电平，则电机I停止正转，因为这时下部可移动横梁已经将上部可移动横梁托起，使上部可移动横梁相应的窗帘线失去拉力，相应的开关动作使“DEC”的高电平传导到ICl的10脚。如果下部可移 动横梁在上升过程中任意一端遇到障碍，则相应的窗帘线上的拉力会异常增大，电机I的 负载因异常增大，这时电机I的电流会异常增大，参照图22的电路原理图，电机I与电机2的驱动电流都要经过电流检测电阻Rl，Rl将流过的电流变化信号转化为电压变化经ICl的11脚传入ICl，ICl把该信号经A/D转换后做出逻辑判断，如果认为电流值超过允许的范围，则停止电机I的正转，如果想让下部可移动横梁继续上升则需排除障碍，重新进行控制操作，上部可移动横梁有时也会成为底部可移动横梁上升时的“障碍”而阻止下部可移动横梁的继续上升，但这是本系统的正常功能。如果控制电路板接收到是上部可移动横梁的上升动作，则直接驱动电机2正转，拉动上部可移动横梁的上升，如果遇到上升障碍时，系统同样会停止运转。上部可移动横梁上升到上部固定横梁时，会认为上部固定横梁为“障碍”而停止运转，而此时上部可移动横梁已运行到位。含一条可移动横梁的窗帘系统的到位自动停止和遇障碍自动停止功能原理同上。触摸控制功能含两条可移动横梁的触摸控制功能说明参照图22、图I、图7、图8、图9。ICl是单片机，其中的2、6、7脚可作为外部中断接口，6脚作为遥控信号的中断接收口，2、7脚作为系统掉电模式状态下的系统触摸控制信号的中断接收口，该中断口设定为下降沿中断模式，同时作为系统运行状态下的位置信号检测输入口。由相关图纸及以上的说明可知，ICl的2、7脚分别与压力开关403-2、403-4的常闭点连接，403-2、403-4的公共端与始终为高电平的“DECT”连接，因此通过403_2、403_4的开关动作可以将高低电平信号分别传送到ICl的2、7脚，而压力开关403-2、403-4的开关动作可以通过分别经过其上的窗帘线001和002的拉力变化实现，窗帘线001和002经过相关的传导机构固定在相应的可移动横梁的左右端，因此通过操控相应的可移动横梁的相应端可以将高低电平信号传送给ICl的与压力检测开关相对应的2、7脚。参照图图22、24、图25、图26，当系统在掉电模式状态时，通过操控可移动横梁的任意端，使ICl的2、7脚中有一个有从高电平转为低电平状态时，转变过程的下降沿会将控制系统由掉电模式中唤醒，唤醒后的系统会将相应的计数器置1，同时相应的计时器清零后计时，锁定并监控最先有电平变化的脚的电平状态，如果在2秒内有电平的下降沿，则计数器加1，同时计时器清零后重新计时，如果在2秒内电平再电平的下降沿，则计数器再加1，同时计时器清零后重新计时，依次反复，直到计数器数值达到5或者等到2秒后电平再无变化，系统根据计数器的数值和系统相关压力检测开关的状态确定该不该动作或做什么动作，具体的动作方式参见图24、图25、图26。含一条可移动横梁的触摸控制功能说明参照图23、图15、图16。ICl是单片机，其中的的2、6、7脚为外部中断接口，6脚作为遥控信号的中断接收口，2、7脚作为系统掉电模式下的系统触摸控制信号的中断接收口，该中断口设定为下降沿中断模式，同时作为系统运行状态下的位置信号检测输入口。由相关图纸及以上的说明可知，ICl的2、7脚分别与压力开关403-1、403-2的常闭点连接，
403-1,403-2的公共端与始终为高电平的“DECT”连接，因此通过403_1、403_2的开关动作可以将高低电平信号传送到ICl的2、7脚，而压力开关403-1、403-2的开关动作可以分别 通过经过其上的窗帘线001、002的拉力变化实现，窗帘线001、002分别经过相关的传导机构固定在下部可移动横梁的左、右端，因此通过操控下部可移动横梁的左端或右端可以将高低电平信号传送给ICl的2、7脚。参照图图23、图27，当系统在睡眠状态时，通过操控下部可移动横梁的任意一端，使ICl的2、7脚有从高电平转为低电平状态时，转变过程的下降沿会将控制系统由掉电模式中唤醒，唤醒后的系统会将相应的计数器置1，同时相应的计时器清零后计时，锁定并监控2、7脚中最先有电平变化的脚的电平状态，如果在2秒内该脚有电平的下降沿，则计数器加I。系统根据计数器的数值和系统相关压力检测开关的状态确定该不该动作或做什么动作，具体的动作方式参见图27。以上为本发明的具体构成及与相关实例的结合详细说明，这里介绍本发明的主要优点。I.本发明具有较广的实用性，可以做成经典的上下开合窗帘，也可以做成有两条可移动横梁结构的窗帘，如只安装一种窗帘本体，但上可移动横梁可以上下的结构，也可以做成安装两种窗帘本体的“日夜帘”结构，可以满足不同的视野、颜色、光线明暗等的功能要求。也可以做成一条可移动横梁的百叶帘，另一部分驱动机构可以控制叶片倾摆角度的电动百叶帘。2.本发明的驱动能源适应性广，可以选择普通电池、直流电源适配器、可充电电池等，如果用可充电电池可以用匹配的普通充电器或用太阳能电池板直接充电等。3.本发明通过对电子器件和系统控制方式的选择，使系统的待机功耗非常低，使用较小的太阳能电池板就可以满足系统的全功能使用要求，使得本系统对太阳能的利用在具有实用、方便的同时并不影响产品的外观和性能。4.本发明制作的窗帘产品具备开合操作的自动停止功能，可以自动运行到设定位置或全开、全关的位置自动停止。同时还具备在各运行方向上的遇到障碍自动停止功能。5.本发明制作的窗帘产品具备一定的防风功能，如果开着窗户而室内无人，窗帘完全打开时，如果天气起风，系统会自动将整个窗帘完全收起。6.相对于窗框内侧安装的窗帘，本发明的产品安装非常方便，不需要专业人员，不需要在墙上打孔，也不需要任何附件。7.通过相关机构的不同组合可以实现多层，每层有多条可移动横梁的机构。
权利要求1.触摸可控电动窗帘系统，其主要特征在于至少包含I条可为型材结构的固定安装横梁组件、I套含有直流电机驱动的绕线机构、一套左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构、I块带遥控接收模块的控制电路板、一由电池组或直流电源适配器组成的直流电源组、I条可为型材结构的可移动横梁组件及一个控制遥控器，其中，所述绕线机构、提升分线及压力检测机构、控制电路板及直流电源组安装在固定安装横梁组件的内部，所述电池组或直流电源适配器给带遥控接收模块的控制电路板提供电源，带遥控接收模块的控制电路板控制直流电机并监控所述压力检测机构，带遥控接收模块的控制电路板接收遥控器的指令或根据所述压力检测机构的检测结果，控制直流电机动作，直流电机的动作带动绕线机构动作提升、停止或下降窗帘的可移动横梁。
2.根据权利要求I所述的触摸可控电动窗帘系统，其特征在于所述绕线机构中的配线部件(306)与蜗杆部件(305)通过螺距大于窗帘线直径的螺纹配合安装并将左右两条窗帘线等分地分配到蜗杆部件(305)上窗帘线的等直径缠绕面，随着直流电机带动蜗杆部件(305)的旋转，所述配线部件(306)同时作轴向移动从而可以使左右两条窗帘线均匀等速地将2条窗帘线绕在蜗杆部件(305)上的等直径缠绕面；两组相同的绕线机构中的其中一组旋转180度配合安装使用分别缠绕左右对应的位于同一平面内的四条窗帘线而不相互干涉。
3.根据权利要求I所述的触摸可控电动窗帘系统，其特征在于所述左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构中的每一组可以对同一孔内引出的2条窗帘线通过机构中的定滑轮和可移动滑轮组件按要求的高度尺寸和方向分别引向对应的绕线机构，同时经过安装在每个可移动滑轮组件下面单独的压力检测开关检测每条经过的窗帘线的拉力状况并经导线传送到控制电路板，左右对称的2组窗帘线的提升分线及压力检测机构中的每一组对同一孔内引出的I条窗帘线通过机构中的定滑轮和可移动滑轮组件按要求的高度尺寸和方向引向同一个绕线机构，同时经过安装在可移动滑轮组件下面的压力检测开关检测经过的窗帘线的拉力状况并经导线传送到控制电路板。
4.根据权利要求I所述的触摸可控电动窗帘系统，其特征在于所述型材结构的固定安装横梁组件两端安装有对称的两组安装悬挂机构，每组安装悬挂机构经过配置的倒刺顶墙部件、弹簧部件、弹性尺寸调整部件，把与安装墙体面产生的压力经过固定安装横梁组件相互传递给对方的安装悬挂机构，最终产生的压力经倒刺顶墙部件与安装墙面产生的摩擦力将窗帘系统固定。
5.根据权利要求I所述的触摸可控电动窗帘系统，其特征在于每条可移动横梁可以通过配置在横梁型材内两端的水平调整部件在前后方向上的不同位置调整前后方向的水平。
专利摘要一种触摸可控电动窗帘系统，主要功能有可以驱动一条或两条以上可上下移动的横梁，固定横梁与可移动横梁间，或可移动横梁间可以安装合适的窗帘本体，每个可移动横梁可以单独移动，从而可以组合实现多种不同功能的窗帘。系统采用电动控制，供电电源可用多种形式，可使用太阳能、风能或电池等。使用遥控器可以控制所有可移动横梁的任意位置，同时本实用新型的系统还具有触摸控制功能，可以不使用遥控器或有线按键而通过直接触摸窗帘本体的方式实现窗帘的任意使用。所有可移动横梁在各个运动方向具有遇障碍自动停止的自我保护功能，本实用新型的控制系统还具有防风保护功能。
文档编号E06B9/06GK202596512SQ201220123438
公开日2012年12月12日 申请日期2012年3月28日 优先权日2012年3月28日
发明者陈培洛 申请人:陈培洛