专利名称：一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及残疾人使用的就餐辅助工具，特别是残疾人自助餐桌。
背景技术：
目前残疾人，尤其是上肢残疾的人，在饮食方面不能自理，这不但给残疾人吃饭过程中带来不便。而且也给残疾人家属带来很大的负担。
发明内容本实用新型的目的。就是为了弥补在残疾人就餐过程中缺乏现代技术的支持。而提出的一种改善残疾人就餐过程中艰难。本实用新型的目的，是通过以下技术方案实现的，本实用新型包括餐桌主体，以及安装在餐桌上的机器手臂。餐碗，以及安装在餐桌内部里面的PLC编程器，静音气泵和相应的传感器。其特征是a、在餐桌体桌面上设有四个特制的饭碗，和一个由五个旋转气缸作为活动关节旋转驱动源和小臂、辅助小臂、中臂、辅助中臂、大臂和机座组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙，以及安装在桌面上的人体接近传感器和气动元件气管分配器山、在餐桌体内设置有电磁换向阀组、PLC单板机控制单元、空气压缩机以及特制饭碗温度与重量传感器；其中空气压缩机出气孔与电磁换向阀组气孔联接，同时电磁换向阀组经过气动元件气管分配器与五个旋转气缸联通。另外，PLC单板机控制单元输入端子与人体接近传感器以及特制饭碗的温度与重量传感器相连接，PLC单板机控制单元输出端子与电磁换向阀组控制线路、空气压缩机启动线路相连接。本实用新型由于采用了上述技术方案，在餐桌体上面设置有在旋转气缸以及小臂、辅助小臂、中臂、辅助中臂、大臂和机座组成的机械臂，并PLC单板机控制单元在控制下使得安装在机械臂末端的特制羹匙能够根据人体接近传感器以及特制饭碗的温度与重量传感器提供给PLC单板机控制单元信号而按照程序的指令来完成为残疾人辅助就餐的目的。
图1是该实用新型结构立体示意图图2是图1的半仰视立体图图3是图1内部仰视图其中1_餐桌体，2_特制饭碗，3-特制羹匙，4-小臂，5_小臂旋转气缸，6-辅助小臂，7-小臂旋转气缸，8-中臂，9-中臂旋转气缸，10-辅助中臂，11-中臂旋转气缸，12-大臂，13-气动兀件气管分配器，14-大臂旋转气缸，15—机械臂机座，16-人体接近传感器，17-温度与重量传感器，18-电磁换向阀组，19-PLC单板机控制单元，20-空气压缩机，21-饭桌地脚轮。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步描述本实用新型主要是利用人体接近传感器与饭碗的重量与温度传感器传递信号，再通过可编程PLC单板机控制，使得气动系统执行元件驱动机械臂并带动特制羹匙，达到辅助残疾人就餐目的；如图1、图3、所示在本实用新型餐桌(I)的桌面上，各设置特制饭碗(2)、人体接近传感器(16)，其中，每个特制饭碗下端均有重量传感器(17a)和温度传感器(17b)，它们的主要作用是为可编程PLC单板机控制器(19)传递信号，然后经由可编程PLC单板机控制器(19)内部编写好的的程序经过逻辑运算后，将输出指令送给电磁换向阀组(18)，以实现控制机械臂中的五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)完成机械臂所能完成的辅助残疾人就餐的目的。当人体接近餐桌(I)的桌面上人体接近传感器(16)时，传感器将信号传递给可编程PLC单板机控制器(19)，此时，若是每个特制饭碗下端所设置的重量传感器(17a)和温度传感器(17b)，满足设置的条件后，可编程PLC单板机控制器(19)可根据内置的程序，经过逻辑运算可发出指令使得电磁换向阀组(18)的电磁铁动作来实现相应的各个旋转气缸的动作达到辅助就餐的目的，每个旋转气缸的动作范围为O —180 并设有可调位置传感器，可调位置传感器是根据程序需要而设定，机械臂可根据四个特制饭碗下端各种传感器的信号参数来执行命令，当中的某信号参数不能满足条件时，可跳跃略过执行下一个程序。
权利要求1.一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，包括餐桌体及其安装在桌面上的特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是a、在餐桌体(I)桌面上设有四个特制的饭碗(2)，和一个由五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)作为活动关节旋转驱动源和小臂(4)、辅助小臂(6)、中臂(8)、辅助中臂(10)、大臂(12)和机座(15)组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙(3)，以及安装在桌面上的人体接近传感器(16)和气动元件气管分配器(13);b、在餐桌体(I)内设置有电磁换向阀组(18)、PLC单板机控制单元(19)、空气压缩机 (20)以及特制饭碗(2)温度与重量传感器(17);其中空气压缩机(20)出气孔与电磁换向阀组(18)气孔联接，同时电磁换向阀组(18)经过气动元件气管分配器(13)与五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)联通；c、PLC单板机控制单元(19)输入端子与人体接近传感器(16)以及特制饭碗(2)的温度与重量传感器(17)相连接，PLC单板机控制单元(19)输出端子与电磁换向阀组(18)控制线路、空气压缩机(20)启动线路相连接。
2.如权利要求1所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌体 (I)桌面上设有四个特制的饭碗(2)，和一个由五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)作为活动关节摆动与旋转驱动源和小臂(4)、辅助小臂(6)、中臂(8)、辅助中臂(10)、大臂(12) 和机座(15)组成的机械臂；同时机械臂上安装有就餐的特制羹匙(3)，用以可靠完成辅助就餐任务。
3.如权利要求1或2所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌表面设置有人体接近传感器以及四个特制饭碗下端所设置的重量传感器(17a)和温度传感器(17b)，以及五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)内部所设置的可调位置传感器分别与PLC单板机控制单元(19)输入端口电联。
4.如权利要求1或2所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌体(I)内部的空气压缩机(20)启动电源、电磁换向阀组(18)与PLC单板机控制单元(19) 输出端口电联。
5.如权利要求1或2所述的一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，其特征是在餐桌体(I)上面，机械臂中的五个旋转气缸(5)、(7)、(9)、(11)、(14)与电磁换向阀组(18)以及空气压缩机(20)气连。
专利摘要一种可自动辅助残疾人就餐的自助餐桌，属于残疾人使用的就餐辅助工具，它包括餐桌体及其特制饭碗、机械臂、特制羹匙、传感器及其控制系统，其特征是安装在餐桌体上面的人体接近传感器以及特制的饭碗下端的重量与温度传感器将信号传递给PLC单片机，并经事先写入PLC单片机的程序逻辑运算，空气压缩机作为动力源，经过电磁换向阀组来控制机械臂内设置五个可旋转的气缸旋转，实现机械臂的运动轨迹，来满足辅助残疾人就餐的目的，本实用新型不但实现了残疾人自行就餐的目的，而且也减轻了家属和社会的负担。
文档编号A47B13/08GK202874383SQ20122053281
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月18日 优先权日2012年10月18日
发明者李长宁, 姜海波 申请人:长春市东方票证印务有限责任公司, 李长宁