薄板卷帘门的除霜方法

薄板卷帘门的除霜方法
【专利摘要】本发明的卷帘门的除霜方法，通过对薄板的运行模式进行切换，对薄板赋予振动进行除霜，从而省略除霜作业，防止保管物的劣化。本发明的除霜方法，具备用来对卷绕和抽出薄板（2）的薄板卷筒（5）进行支撑的薄板盒（4），和对上述薄板的升降动作进行导向的薄板导向部（11），把从薄板的全闭状态的下限位置到全开状态的上限位置之间作为升降行程，对附着在薄板2上的霜进行去除，其中，通过从使上述薄板进行开闭动作的通常开闭模式，切换到使薄板的接地部（12）在上升途中停止，使其从上升途中的停止位置下降而使接地部（12）与地板接地或停止在与地板接近的位置的除霜动作模式，从而，对薄板赋予振动而将薄板附着了的霜扫落去除。
【专利说明】薄板卷帘门的除霜方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及设置在冰箱、冷库或低温陈列橱等冷藏设备的出入口或间隔部分的薄板卷帘门的除霜方法(将霜去除的方法)。
【背景技术】
[0002]以往，设置在工厂、仓库等建筑物的出入口或间隔部分的薄板卷帘门(卷帘门装置)被构成为，通过电动马达使以能卷绕和抽出的方式卷绕了薄板的薄板卷筒进行正反旋转，使薄板沿两侧的导轨进行升降，从而，对出入口(房间开口)进行开闭。而且，在处理冷藏品、冷冻品的食品加工工厂等使用的薄板卷帘门，被设置在低温仓库(冷冻室、冷藏室)等的冷藏设备与加工室等的作业区域、通往仓库的区域之间。而且，在低温下使用的薄板卷帘门，通过在收容导轨的轨道盒本体内附设加热器来防止轨道盒(薄板导向部)中产生结露的技术也已经是公知的(例如参照专利文献I)。
[0003]而且，为了保持卫生，通过刷子把附着在薄板的表面的尘埃等附着物自动地去除的薄板卷帘门也已经是公知的(例如参照专利文献2)。
[0004]专利文献1:日本特开昭2005 - 29960号公报
[0005]专利文献2:日本实开平4 - 5675号公报

【发明内容】

[0006]上述专利文献I中公开的薄板卷帘门，通过加热器来防止轨道盒的结露，但是，由于会妨碍室温的促冷效果，因此无法对在冷藏温度一 20°C左右的低温下使用的薄板的面上附着的霜进行除霜。
[0007]另一方面，专利文献2中所示的薄板卷帘门，由于在卷绕在薄板卷筒上的薄板上推压刷子，所以，在薄板的开闭动作时能够自动去除尘埃。然而，当把此薄板卷帘门在上述冷藏设备中使用时，通过仅把刷子与薄板抵接尘埃去除机构，无法把在低温下冻结附着在薄板表面上的霜充分地去除。即，在低温下使用的薄板卷帘门，当薄板的开闭动作的频度高时，霜随着开闭动作时产生的振动而每次被震落从而除霜，所以能够维持通常的顺畅的开闭动作。对此，在开闭动作频度少而长时间未进行操作之后，当把薄板以通常的开闭模式进行开闭时，大范围冻结附了霜的薄板，在通过薄板卷筒进行卷绕时会顺次加大卷绕直径进行卷绕。为此，会妨碍薄板卷筒以设定旋转进行正常的薄板上升动作，由于卷绕阻力会对马达产生过载，所以，存在薄板难以顺畅开闭动作等的课题。
[0008]在此，本发明鉴于上述实际情形，提供一种能够进行薄板卷帘门具备的通常开闭模式，并能够利用薄板的升降动作适时自动地进行除霜动作的薄板卷帘门的除霜方法。
[0009]为了解决上述课题，本发明的薄板卷帘门的除霜方法的第I特征为，设有对通过马达7的正反旋转驱动来卷绕和抽出薄板2的薄板卷筒5进行支撑的薄板盒4，和设置在该薄板盒4的左右对薄板2的升降动作进行导向的薄板导向部11，把从薄板2的下端的接地部12与地板接地的全闭状态的下限位置到接地部12上升到最高而成为全开状态的上限位置之间作为升降行程进行开闭动作，同时将附着在薄板2上的霜去除，在该薄板卷帘门的除霜方法中，通过从通常开闭模式切换到进行基本除霜动作的除霜动作模式，从而对薄板2赋予伴随基本除霜动作产生的上下及前后方向的振动，把附着在薄板2上的霜扫落去除；该通常开闭模式，使上述薄板2在升降行程间进行开闭动作；该除霜动作模式，使全闭状态的薄板2的接地部12在上升途中停止，并且使薄板2从上升途中的停止位置下降而停止在使接地部12与地板接地或与地板接近的位置。
[0010]第2特征为，在基于上述除霜动作模式的运行中，通过使薄板2从上升途中的停止位置下降而使接地部12与地板碰撞，来进行对薄板2赋予强力振动的除霜动作进行除霜。
[0011]第3特征为，相对于上述除霜动作模式的基本除霜动作的上升途中的停止位置，设置高度与该停止位置不同的另外的停止位置，使接地部12在双方的停止位置间进行升降并进行急停，从而对薄板2赋予振动进行除霜。
[0012]第4特征为，当从上述除霜动作模式回归到通常开闭模式时，通过作为与通常开闭模式相同的缓速度动作的缓慢停止动作使接地部12在下限位置停止，由此进行即将回归之前的除霜动作的薄板2的下降动作。
[0013]第5特征为，在基于通常开闭模式的运行中，当通过在薄板2上附着了霜的状态下进行的薄板卷筒5卷起，把薄板2卷起而越过在薄板2上未附着霜状态下的上限停止位置时，使设置在薄板2侧的止动件32与设置在薄板盒4或薄板导向部11侧的薄板止动件31抵接，使薄板卷筒5的旋转停止并进行一定量的反转，从而，使止动件32从薄板止动件31离开，使薄板2在临时的上限停止位置停止，保持朝接下来的下降动作的待机状态。
[0014]发明效果
[0015]如上述那样构成的本发明的薄板卷帘门的除霜方法，能取得以下的作用效果。通过从使薄板在升降行程间开闭动作的通常开闭模式切换到除霜动作模式，可以对薄板赋予振动而把附着了的霜去除，所以，可以省略人工的除霜作业。由于使除霜动作在升降行程的中途部进行升降动作来进行，因此，能够对冷气流出到外部加以抑制，防止低温保管设备的能量损失并防止所保管的保管物的劣化。
[0016]在基于除霜动作模式的运行中，当通过使薄板越过其下限位置下降而使接地部与地板碰撞从而对薄板赋予振动、进行除霜动作模式时，可以使薄板不成为全开状态，而在上升到上升途中的停止位置之后，使接地部下降与地板碰撞，赋予强的振动对包括接地部及下端部的薄板整体进行除霜。
[0017]通过在除霜动作模式的基本除霜动作的上升途中的停止位置，和高度与其不同的另外的停止位置间进行升降且急停，从而可以对薄板的上下方向途中的大范围赋予振动而闻效地进行除霜。
[0018]当从除霜动作模式回归到通常开闭模式时，通过与通常开闭模式相同地以缓速进行缓慢停止动作从而使接地部在下限位置停止，由此进行即将回归之前的除霜动作的薄板下降动作，从而，不会产生多余的冲击而使其正确地停止在下限位置。由此，不仅能够拉伸在除霜模式中产生的薄板的松弛、褶皱而成为紧贴的接地状态，而且可以顺畅地过渡到通常开闭模式。
[0019]进而，在通常开闭模式的运行时，能够防止附着在薄板上的霜造成卷绕直径增大导致的薄板的过度卷起，防止对马达的过载，能够良好地保持薄板朝后续的下降的待机姿态。
【专利附图】

【附图说明】
[0020]图1是把本发明使用的薄板卷帘门局部剖开进行表示的正面图。
[0021]图2是表示图1的重要部分的结构的A — A线截面图。
[0022]图3是把薄板卷帘门的左侧的结构局部剖开进行表示的正面图。
[0023]图4是表示支柱和薄板导向部的结构的截面图。
[0024]图5是表示支柱和薄板导向部的结构的截面图。
[0025]图6是表示薄板卷帘门的通常开闭模式和除霜动作模式的图表。
[0026]图7 (a)?(h)是表示薄板卷帘门的除霜动作模式的各动作的示意图。
[0027]图8 (i)?(O)是表示薄板卷帘门的除霜动作模式的各动作的示意图。
[0028]图9是把具备带有芯材的薄板的薄板卷帘门局部剖开进行表示的正面图。
[0029]图10是表示芯材的滚轮结构的侧面图。
【具体实施方式】
[0030]根据附图对本发明的一个实施方式进行说明。在图1中，附图标记I为主要设置在冰箱、冷库或低温陈列橱等的冷藏设备的出入口(房间开口)的薄板卷帘门。此薄板卷帘门I由作为卷帘门部件的薄板2、对其左右进行支撑并对上下方向的升降移动进行导向的中空且具有四边形的C形截面的支柱3 (侧框架)，和以自由卷绕和抽出的方式收容薄板2的薄板盒(薄板框架)4等构成。
[0031]上述薄板卷帘门1，把左右的支柱3沿构成在建筑物的出入口柱、壁平行地直立设置，双方的支柱3以在其上部载置沿着建筑物的梁或壁面横向设置的薄板盒4的两侧的状态能够进行装拆地安装着，整体造型呈门状。在上述薄板盒4的内部内装了作为卷帘门开闭机构的薄板卷筒(抽出装置)5。此薄板卷筒5通过正反旋转来进行薄板2的卷绕和抽出，薄板2的以两侧边能够沿着被构成在左右的支柱3上的薄板导向部进行升降滑动的方式被薄板导向部导向来进行出入口的开闭。
[0032]首先，参照图1?图4对薄板卷帘门I的具体结构进行说明。薄板盒4，通过在侧面观察时被形成为四边形截面的筒状的盒本体6的两侧装拆自如地安装端板6a、6b，从而形成中空状的盒室。在此盒室内，沿左右方向收容了通过左右的端板6a、6b以能够进行旋转的方式进行轴支的中空圆筒状的薄板卷筒5。而且，在盒本体6的后方下部形成有与左右的支柱3的内部连通并容许薄板2升降移动的开口部6c。
[0033]右方的端板6a把圆柱形状的马达7的根部通过螺栓安装在内侧面上，由此对着薄板卷筒5内进行支撑。马达7把设置在驱动轴7a上的凹凸状的轮体构成的驱动体8与薄板卷筒5的内面卡合而对薄板卷筒5进行正反旋转驱动。
[0034]附图所示的例子中，左方的端板6b把具有安装在薄板卷筒5的左端部的安装板8a的支轴8b轴支在内侧面上，对盒本体6的左端部进行闭锁。由此，薄板卷筒5水平地轴支在薄板盒4内，随着马达7的正反旋转进行薄板2的抽出下降和卷绕上升对出入口进行开闭。而且，此实施方式的薄板卷帘门1，可以通过设置在控制板9内的控制部(未图示)，选择后述的通常开闭模式和除霜动作模式进行薄板2的开闭动作。例如可以设置在在一 20°C左右的低温下对物品进行冷冻.冷藏保管的设备的出入口等处。
[0035]即，控制板9内的控制部，通过对与现有技术中相同地设置在控制板9上的操作开关部9a进行的手动操作指令，及基于设置在薄板导向部11的通过体进行检测的检测部(传感器)9b的自动检测的正转信号和反转信号，使马达7正反旋转，由此，进行通常开闭模式中的薄板开闭动作。另一方面，通过对设置在控制板9内的除霜控制部(回路)的模式切换开关9e进行切换操作，从而根据从通常开闭模式到图7、图8所示各种除霜动作模式的模式控制指令，来进行基于除霜动作模式的薄板2的除霜动作。而且，在除霜动作模式时，通过接通被设置在支柱3的上部的蜂鸣器9c来进行状态的报知。而且，通过在薄板卷帘门I的支柱3、马达7等的所需要部位对应于需要设置加热器9d，可以防止霜、结露的发生。
[0036]薄板2由具有挠性、耐候性及根据需要具有透光性或遮光性的合成树脂材料料的长方形的幕体构成，实施方式中的薄板采用在一 20°C左右的低温下也具备耐久性的耐低温薄板。图示例的薄板2把上端(根部侧)沿轴向安装在薄板卷筒5的周面上，隔开一定间隔连续地沿幕体的两侧边缘设置多个公知的结构构成的琴码状的导向凸起10。而且，在构成为各支柱3的朝内的相向面侧的薄板导向部(卷帘门导向部)11中，把导向凸起10以能升降滑动的方式进行卡合并将其收容。由此，薄板2可以谋求薄板两侧的止脱，并且能保持横向的薄板的伸展进行顺畅的升降动作。
[0037]而且，在薄板2的下端设有兼作重锤部把薄板2朝下方加载的接地部12，该接地部12在薄板2下降到最低处的关闭状态下，沿平坦的地面或地板等(以下称作地板)保持气密性地进行接地。此接地部12如图2所示，通过把沿横向内装了铁管等的重锤12a的袋状的接地薄板12b的折回两端部，与薄板2的下端前后在重叠的状态下进行粘贴来构成。而且，在接地薄板12b内，与重锤12a之间夹装海绵、橡胶材料构成的缓冲部件12c，而且，在重锤12a的下部和接地薄板12b之间形成空间部。由此，如图2的点划线所示那样，当接地部12下降到最低处时，可以防止重锤12a与地板直接抵接，并且可以使接地薄板12b沿着地板紧贴地接地来保持气密性。
[0038]薄板导向部11如图2?图5所示，在支柱3的朝内的面上沿上下方向形成槽13，在该槽13中嵌入被形成为3字状截面的外导轨14，固定前后成对的侧壁14a的朝内的端部。而且，在外导轨14内把内轨道16和与该内轨道16的上部相连的上部内轨道17以能装拆的方式进行嵌合并安装。另外，外导轨14、内轨道16以及上部内轨道17由具有耐磨性和规定的挠性的合成树脂材料形成。
[0039]如图4、图5所示，内轨道16，在俯视观察时，在轨道部件内沿上下方向设置的分隔壁19的左右侧，设有朝内的卡合导向件21，该卡合导向件21与附设在薄板2上的导向凸起10以能进行升降滑动的方式进行卡合。而且，在外导轨14上一体地形成了在薄板伸展方向具有弹性的用来进行安装的内支撑部22。
[0040]卡合导向件21由具有从分隔壁19的两侧朝内突出设置的钩状的端头部的成对的导向壁23形成。导向壁23、23形成有在形成于端头部的钩部之间对薄板2的升降进行导向的薄板槽23a，而且，在根部侧和分隔壁19之间形成有与薄板槽23a连通并以能进行升降滑动的方式收容导向凸起10的凸起槽23b。
[0041]图示的凸起槽23b，把薄板槽23a的槽宽与导向凸起10平行地形成钩部。在图4所示的内轨道16的通常安装姿态下，薄板2在导向凸起10位于卡合导向件21的凸起槽23b的左右中间的状态下以朝内方的拔出受到限制的状态进行升降滑动。
[0042]而且，当薄板2在升降时与人接触、强风等而造成受到前后方向的载荷时，薄板2的两端朝内被拉伸，导向凸起10趋于从薄板槽23a拔出。此时，由于导向凸起10通过前后一对导向壁23的钩形而使拔出受到限制，因此，可以防止薄板松脱并能进行薄板2的升降导向。
[0043]内支撑部22由从分隔壁19和其前后两侧朝外突出设置的周壁24、24形成。在此周壁24、24的外端部相向地形成的前后的钩状截面的端头部之间形成有插入安装销26的销槽27。
[0044]根据此结构，在把套装了螺旋状的弹簧28的安装销26收容在内支撑部22内的状态下，可以使安装销26的端头部从销槽27突出。把从该销槽27突出的安装销26的端头部插入被穿设在外导轨14的底壁14c的安装孔29中，以此来安装止动销等的可装拆的止动件30，对朝内侧的过度的滑动加以限制。
[0045]套装了上述弹簧28的安装销26，按照在外导轨14的上下方向上隔开规定的安装间隔穿设的多个安装孔29的数量被收容在内支撑部22，把各安装销26插入对应的外导轨14的各个安装孔29。
[0046]根据此结构，如图4所示，内轨道16在被插入外导轨14内的状态下安装，通过各弹簧28的朝外的弹力被弹性地推压到外导轨14的底壁14c上，卡合导向件21通过导向凸起10把薄板2沿朝外的薄板伸展方向弹性地拉伸使其受到支撑。
[0047]如上述那样构成的薄板导向部11，当薄板2受到与薄板面正交的方向(前后方向)的载荷时，如图5所示，内轨道16通过薄板2及导向凸起10受到朝内的方向的拉拔力。此时内轨道16能够抵抗弹簧28在外导轨14内沿着朝内的方向弹性地滑动，因此可以对拉拔方向的力进行缓冲。而且，此时挠曲变形了的导向壁23、23及分隔壁19弹性地回归，因此，可以防止薄板导向部11的破损。
[0048]接着，参照图2、图3对上部内轨道17进行说明。此上部内轨道17在外导轨14内装拆自如地与内轨道16的上部相连。而且，在上部内轨道17的上部一体地突出设置了朝内的呈角状延长的板止动件31。此薄板止动件31可以与设置在接地部12的上部两侧的止动件32分别抵接。通过在上述薄板2的下端和接地薄板12b的重叠部分前后贯通的螺栓上拧合螺母，从而把各止动件32安装在接地部12的上部两侧。
[0049]在上述结构中，薄板卷帘门1，把在通常开闭模式中对马达7进行旋转控制而卷绕薄板2使接地部12上升到最高处的上限位置设定成，在图2中用实线表示的上述止动件32从薄板止动件31朝下方离开20毫米左右的止动件间隔的位置处将上升动作停止。另一方面，当在薄板2卷绕时产生误动作或后述的霜等附着物厚厚地附着在薄板2的表面时，薄板2会过度地卷绕到薄板卷筒5上或使卷绕直径变大，有时会越过上述上限位置进行上升动作。在此情况下，薄板止动件31与止动件32抵接而对薄板上升到抵接位置以上的情形加以限制，因此，可以通过对此抵接上升加以限制来防止接地部12被过度地卷绕到薄板盒4内。
[0050]而且，实施方式的薄板卷帘门I设有控制机构，用来在上述那样薄板2进行抵接来对上升进行限制而停止时，消除马达7的过载及薄板2的开闭动作问题而保持临时上限位置。此保持临时上限位置的控制机构，当上述止动件32与薄板止动件31抵接而使薄板2抵接停止时，通过基于脉冲检测的旋转检测控制机构或基于伴随抵接对马达载荷进行检测的载荷检测控制机构等，来检测马达7的旋转。根据此时的检测信号，控制部使马达7停止，其后进行反转而使薄板2抽出下降，使处于抵接状态的止动件32停止并保持在从薄板止动件31朝下方离开20毫米左右的上述薄板2的临时的上限位置。
[0051]由此，薄板卷帘门I能够稍稍缓和地卷绕薄板2，从而使薄板2不会以勉强的停止姿态固定在抵接停止位置，在此状态下，能够停止并保持在下期的顺畅的下降所具备的临时上限位置，维持接下来的下降所具备的待机状态。
[0052]进而，保持上述临时上限位置的控制机构，当在接地部12的下端从薄板止动件31或薄板盒4的下部朝下方大致300毫米左右的临时的上限位置的更新范围内，薄板2卷绕上升时马达7出现过载状态时，可以避免其过载状态保持下降的待机状态。
[0053]S卩，当薄板卷帘门I在低温下长时间进行开闭时，在薄板2的表面生成的霜，厚度从上方朝下方顺次增加地进行附着，而且，在薄板导向部11上也同样地生成并附着霜。在此状态下，使薄板2上升动作时，薄板卷筒5由于薄板2的厚度因霜而增大，因此在卷绕直径顺次变大的状态下进行卷绕。为此，不会达到由升降行程量设定的薄板卷筒5的设定旋转数(例如，4、5转左右)，即便旋转数比其少(例如，4旋转左右)，薄板2也可以越过上限位置使上升动作止动件32与薄板止动件31抵接。
[0054]而且，通过此上升限制可以防止接地部12被卷入薄板盒4内，另一方面，马达7由于正旋转被妨碍因而马达载荷增大，变成旋转停止状态。
[0055]因此，当这样的事态在临时上限位置的更新范围内产生时，薄板卷帘门I通过上述临时的上限位置的更新控制使马达7反转，使薄板2抽出下降，使接地部12的下端在例如在下降大致20毫米左右之后停止，使载荷解除，能顺畅地进入下期下降动作。
[0056]另外，当薄板卷帘门I在临时的上限位置的更新范围以下的位置使薄板2在下降中停止时，通过载荷检测控制机构等把薄板卷筒5的旋转从反转切换到正转，使薄板2上升到上限位置。而且，当薄板2在上升中停止时，判断为与人或物抵接，使薄板2在其位置停止并报警。
[0057]进而，由于薄板卷帘门I具备通常开闭模式并具备以下详细描述的除霜动作模式，因此，当薄板2在设定时间的期间进行开闭动作时，从通常开闭模式切换到除霜动作模式，进行使附着在薄板2上的霜自动地落下的自动除霜运行。
[0058]接着，参照图6?图8对薄板卷帘门I的通常开闭模式、除霜动作模式以及其动作姿态进行说明。首先，薄板卷帘门I如图6所示的图表所示，在通常开闭模式中，由上述上升指令(开指令)使马达7正转，从而，薄板卷筒5使薄板2卷绕上升动作，在上部内轨道17的薄板止动件31即将与止动件32抵接前的上限位置，控制薄板卷筒5的旋转使其停止旋转，使接地部12停止而成为下降的待机姿态。接着，由下降指令(闭指令)使马达7反转，从而，薄板卷筒5使薄板2从上限位置抽出下降而成为关闭状态。
[0059]此时，薄板2受到接地部12的重量下降，当接地部12相对于地板到达适当的接地位置时，使薄板卷筒5自动停止。而且，薄板2的两端的导向凸起10被构成在左右的支柱3上的薄板导向部11的内轨道16引导，把薄板2宽度方向(横向)拉伸而在防止松弛的状态下滑动下降，将出入口闭锁而达到上升的待机姿态。在上述通常开闭模式中，薄板卷帘门I通过与现有技术中相同的马达旋转控制机构，在薄板2的上升初期和下降初期从低速开始逐渐增速，达到规定的移动速度。相反，在上升终了期和下降终了期的规定范围中，进行从上述规定移动速度开始逐渐地使马达7低速旋转而停止的缓慢停止控制，由此，使薄板2在上限位置或下限位置缓慢停止。
[0060]而且，在进行除霜动作模式的场合，通过把设置在控制板9上的模式切换开关9e从上述通常开闭模式进行切换，从而，如图6?图8所示那样，由除霜动作模式自动地进行除霜运行。另外，在各图中，表示了把薄板2在进行上一次开闭动作之后到使除霜动作模式接通为止的时间作为tl (分钟)，此除霜动作模式待机时间的设定，例如能够以30分钟到I小时单位的间隔，在24小时左右的时间范围内自由选择进行设定。
[0061]而且，把在I个周期的除霜动作模式中反复进行上下升降动作的次数以η来表示，此设定范围可以自由选择I?10次左右的次数进行设定。
[0062]S卩，除霜动作模式，从如图6及图7 (a)所示的通常开闭模式的手动或自动模式变成同图7 (b)所示的除霜动作模式待机状态。在此，把用来告知除霜动作模式的蜂鸣器9c接通，把经过设定的时间(3秒钟左右)之后进行除霜动作模式的动作的第一次除霜动作如图7 (c)?图7 (f)所示那样作为第I除霜模式来进行。接着，把图7 (c)?图7 (f)所示的一系列除霜动作作为第2除霜模式进行设定，顺次进行第2?η — I次动作。进而，把图8 (k)?图8 (ο)所示的一系列除霜动作作为第3除霜模式进行设定，进行第η次动作。
[0063]而且，当基于除霜动作模式的各动作模式的自动除霜运行完了时，把蜂鸣器9c断开，回归到通常开闭模式。在经过设定的除霜动作模式的待机设定时间之后，再次开始同样的除霜动作模式，反复进行一系列自动除霜运行。而且，薄板卷帘门I的控制板9，对上述通常开闭模式和除霜动作模式及除霜动作模式的各设定，除了通过未图示的内藏型的控制部来进行之外，还可以构成为由与控制板9相连的个人电脑来进行设定。由此，在薄板卷帘门I被设置在例如在一 20°C左右的低温中运行的冰箱等的冷藏设备中的情况下，可以简单而且高效可靠地把附着在薄板2上的霜除去。
[0064]接着，参照图7对除霜动作模式的第I除霜模式进行说明。从该图7 (b)所示的除霜动作模式待机状态通过图7 (C)的第一次动作而开始上升的薄板2，在以规定的上升速度(2.5m/ s左右)上升0.5秒钟之后，如图7 (d)所示那样，在薄板2的升降行程途中的除霜高度hi处将上升动作停止。接着，在停止0.3秒钟的时间之后，开始并进行0.5秒钟图7 (e)所示的下降动作。此时当上升和下降动作以相同速度、相同时间进行时，通过惯性力使下降动作距离比上升动作距离长，由此，使薄板2的抽出量变多，如图7 (f)所示，使接地部12强力地接地而越过通常开闭模式的上述下限位置与地板碰撞，使下降动作停止。
[0065]在此第I除霜模式中，使关闭状态的薄板2上升到除霜高度hi而急速地在途中停止，由薄板2的上升方向的惯性力及上下方向的张紧和松弛以及前后方向的摇摆、挠曲等产生的振动，对薄板2的表面进行第I次除霜。而且，薄板2随着从除霜高度hi急剧下降而再次受到振动进行第2次除霜。进而，薄板2与接地部12地板强力抵接(碰撞)而进行第3次除霜。
[0066]上述第3次除霜，薄板2的接地部12的重锤12a通过接地薄板12b与地板碰撞。由此,接地部12及薄板2的下端部，受到基于强力的振动和大的挠曲变动的接地振动，能对牢固附着在此部分的厚的霜可靠地进行除霜。
[0067]接着，参照图7、图8对除霜动作模式的第2除霜模式进行说明。从上述图7(f)所示的接地部12与地板碰撞接地后的状态开始，在图7(g)中，在以规定的上升速度(2.5m /s左右)进行0.8秒钟的上升动作后的位置处，如图7 (h)所示那样，薄板2上升到升降行程途中的除霜高度h2停止。接着，停止0.3秒钟时间之后，开始图8 (i)所示的下降动作并下降0.5秒钟。由此，如图8 (j)所示那样，薄板2急停，使接地部12不与地板接地而保持在高度h3。
[0068]在此第2除霜模式中，在升降行程中使上升动作在被设定成比第I次高的位置的除霜高度h2急停的薄板2，由于受到与上述第I次振动不同的第4次振动，所以，可以使对薄板2表面进行上一次除霜时没有落下的霜大范围落下。进而，当自此如图8 (j)所示那样使薄板2急剧下降并急停，从而使接地部12保持在高度h3而不与地板接地时，和薄板2因接地部12下降动作的惯性而受到瞬间的伸展拉伸张紧所赋予的第5次振动。由此，薄板2能够使附着的霜朝前后方向剥离、使其朝下方脱落，用另外的作用来进行除霜。而且，基于此第2除霜模式的一系列除霜动作，根据需要从个人电脑侧也可以进行任意的次数(地2?η — I次动作)。
[0069]接着，参照图8对第3除霜模式进行说明。在该图8 (k)中，在使上述图8 (j)所示的接地部12处于具有除霜高度h3的非接地状态的薄板2以规定的上升速度(2.5m / s左右)上升0.8秒钟之后，如图8 (I)所示那样，在薄板2的升降行程途中的除霜高度h4处将上升动作停止。另外，在此情况下的除霜高度h4被设定成比除霜高度h2低高度。接着，停止0.3秒钟时间之后，开始图8 Cm)所示的下降动作并进行0.5秒钟，由此，进行使接地部12与地板低速接地的控制(缓慢停止控制)，如图8 (η)所示那样，使薄板2停止在下限位置，使薄板2成为关闭状态，动作3模式完了。
[0070]而且，如图8 (O)所示那样，把蜂鸣器9c断开，回归到通常开闭模式。在以下任意设定的时间之后，再次开始进行同样的除霜动作模式，进行一系列自动除霜运行。在上述第3除霜模式中，能够通过上述缓慢停止控制，以使薄板卷筒5不进行高速反转的方式对薄板2从除霜高度h4开始的下降动作进行旋转控制，一边使薄板2缓慢地以低速下降一边停止在下限位置。
[0071]因此，对薄板卷筒5旋转时惯性及自重大的接地部12下降时的惯性力加以抑制的薄板2能正确停止，而使接地部12不会从下限位置朝下方侧产生错位。而且，由于薄板2在因薄板卷筒5的低速抽出和接地部12的自重而拉伸伸展的状态下朝下方移动，所以，能够成为对在上述除霜模式中产生的薄板2的松弛、褶皱进行了拉伸的关闭状态，而且，可以由接地部12与地板的接触在保持气密的状态下保持在下限位置，顺畅地转换到通常开闭模式。
[0072]接着，对如上述那样构成的薄板卷帘门I的使用状态进行说明。首先，在上述低温下以通常开闭模式进行运行的薄板卷帘门1，当开闭动作频繁进行时，霜的附着也少，所以，可以与常温的通常环境下相同地顺畅地进行薄板2的开闭。另一方面，当在低温环境下在不使用除霜动作模式的状态下长时间进行薄板2的开闭时，在薄板2的表面生成的霜会附
着成后的霜层。
[0073]在此情况下进行开放动作的薄板2，在进行正转的薄板卷筒5上附着了霜的状态下被卷绕而使卷绕直径变大，可以防止越过上限位置的止动件32与薄板止动件31抵接而将接地部12卷入。而且，此时，通过对此时产生的载荷进行检测使薄板卷筒5临时反转停止，使止动件31从薄板止动件32离开而把薄板停止并保持在临时的上限位置，朝下期的下降待机姿态转换。
[0074]而且，由于薄板卷帘门I具有作为使附着了的霜自动地脱落的自动除霜运行功能的除霜动作模式，所以，能够根据与冷藏、冷冻室等的低温保管设备的使用状态相应的除霜动作模式的设定，从通常开闭模式朝除霜动作模式自动地切换进行除霜动作。由此，可以省力并节能，并且有助于对保管在低温保管设备内内的保管物的质量管理。而且，由于除霜动作具备各种除霜动作模式，所以，当薄板卷帘门I设置在在上述低温下进行运行的冷冻室等的保管设备中时，可以高效地简单地使薄板2上附着了的霜脱落。
[0075]即，在此情况下，实施方式中的上述除霜动作模式，不论第I除霜模式、第2除霜模式还是第3除霜模式，都不用将薄板2全部开放，通过在使接地部12不从地板离开的过高的下限位置的上方附近，每次以短的时间反复进行升降动作，从而有效地赋予振动来进行除霜。为此，能够对冷气流出到外部的情形加以抑制，而且即使现有的型式的薄板卷帘门I也无需进行大的结构改变，就可以通过简洁且廉价的结构高效地实现除霜。
[0076]而且，由于各除霜动作模式除了赋予振动，还能在每个模式中组合作为特征的除霜动作进行一系列的除霜动作，不会在动作的各部出现勉强动作，而且，可以对薄板2的附着了霜的部分以大范围有效地进行除霜。
[0077]S卩，在第I除霜模式中，使薄板2下降，使接地部12与地板碰撞，对接地部12及薄板2的下端部赋予强的振动，可靠地对此部分附着的霜进行除霜。
[0078]在第2除霜模式中，由于急停而保持高度h3，以使接地部12不与地板接地，所以，通过接地部12的大下降动作时的惯性，可以对薄板2赋予瞬间的伸展拉伸张紧或回弹，使其朝上下及前后方向急剧振动，因此，可以促进附着了的霜的剥离及脱落进行除霜。
[0079]在第3除霜模式中，由于使薄板2从除霜高度h4进行下降动作，通过缓慢停止控制与通常开闭模式同样地停止在下限位置，因此，可以使接地部12平缓地进行接地(软着陆)而成为合适的关闭状态。因此，薄板卷帘门I即使在被设置在例如一 20°C左右的低温下运行的冷冻设备中的情况下，也可以把顽固地附着在薄板2上的生成块状霜可靠地去除。而且，由此，可以顺畅地基于通过通常开闭模式进行薄板2的上升动作。
[0080]另外，实施方式的除霜动作模式的基于各除霜动作模式、顺序及其组合的除霜方法，在图示例的薄板卷帘门I及图9所示的薄板卷帘门I中，实现了在不使薄板2、各动作设备产生勉强动作的情况下进行除霜，但是对于霜的生成环境不同的设备、不同方式的卷帘门装置，最好还是分别设定适应的除霜动作模式及动作模式来进行除霜。
[0081]而且，上述除霜方法除了能使用具备图示例的薄板2的薄板卷帘门I之外，对于具有图9所示的带芯部件的薄板2的另外实施方式的薄板卷帘门I也同样可以使用。
[0082]接着，针对上述另外实施方式的薄板卷帘门I参照图9、图10进行说明。另外，省力与上述实施方式中相同的结构及作用的说明。此薄板卷帘门I从上述实施方式的薄板卷帘门I的外导轨14拆下了内轨道16及上部内轨道17。而且，通过把与现有技术相同的带芯部件的薄板2a具有的多个芯材33的两端插入左右的外导轨14，从而可以对芯材33进行升降滑动导向，进行薄板2a的开闭动作。
[0083]由此，图9的薄板卷帘门I在把薄板2a卷绕在薄板卷筒5上的上述上限位置成为下降待机姿态。而且，当使薄板卷筒5进行抽出旋转时，把薄板2a抽出，使最下位置的芯材33a及下一个芯材33…顺次在轨道槽14b内进行下降滑动，成为全闭状态。而且，通过薄板卷筒5的卷绕旋转使各芯材33在外导轨14内进行上升滑动，使薄板2a卷绕上升。图示例的芯材33、33a，与现有技术的相同地形成为圆管，通过将其插入被形成在薄板2的芯材安装位置的芯材安装袋34内来进行安装和支撑。而且，在芯材33、33a的两端，装拆自如地插入并安装了把滚轮36旋转自如地轴支在轴端的滚轮轴37。
[0084]滚轮36由具有耐寒性及耐磨性的合成树脂材料制成，滚轮外周鼓出而被形成为中间高的弯曲面。进而，在滚轮36的中央部形成凹槽状的环槽36a，在该环槽36a内装拆自如地插入具有弹性的环38，使环的外周面从上述弯曲面突出。而且，在滚轮36旋转自如地插入滚轮轴37的状态下，通过设置在该滚轮轴37的端部的安装件39装拆自如地进行安装。由此，滚轮36的滚轮外周不会与外导轨14直接接触，而是使环38进行接触来进行转动，所以，可以保护滚轮外周使其不与附着在轨道面上的霜接触。而且，由于环38与附着霜弹性地抵接，因此，可以使薄板2的开闭动作顺畅进行，而且，具有可以在环被磨耗时简单地进行更换的特征。
[0085]附图标记说明
[0086]I薄板卷帘门(卷帘门装置)
[0087]2薄板(卷帘门)
[0088]2a带芯部件的薄板
[0089]3 支柱
[0090]4薄板 盒(装置框架)
[0091]5薄板卷筒(收放装置)
[0092]7 马达
[0093]9控制板
[0094]11薄板导向部
[0095]14外导轨
[0096]31薄板止动件
[0097]32止动件
【权利要求】
1.一种薄板卷帘门的除霜方法，其特征在于:设有对通过马达(7)的正反旋转驱动来卷绕和抽出薄板(2)的薄板卷筒(5)进行支撑的薄板盒(4)，和设置在该薄板盒(4)的左右对薄板(2)的升降动作进行导向的薄板导向部(11)，把从薄板(2)的下端的接地部(12)与地板接地的全闭状态的下限位置到接地部(12)上升到最高而成为全开状态的上限位置之间作为升降行程进行开闭动作，同时将附着在薄板(2)上的霜去除，在该薄板卷帘门的除霜方法中，通过从通常开闭模式切换到进行基本除霜动作的除霜动作模式，从而对薄板(2)赋予伴随基本除霜动作产生的上下及前后方向的振动，把附着在薄板(2)上的霜扫落去除；该通常开闭模式，使上述薄板(2)在升降行程间进行开闭动作；该除霜动作模式，使全闭状态的薄板(2)的接地部(12)在上升途中停止，并且使薄板(2)从上升途中的停止位置下降而停止在使接地部(12)与地板接地或与地板接近的位置。
2.如权利要求1所述的薄板卷帘门的除霜方法，其特征在于，在基于上述除霜动作模式的运行中，通过使薄板(2)从上升途中的停止位置下降而使接地部(12)与地板碰撞，来进行对薄板(2)赋予强力振动的除霜动作进行除霜。
3.如权利要求1或2所述的薄板卷帘门的除霜方法，其特征在于，相对于上述除霜动作模式的基本除霜动作的上升途中的停止位置，设置高度与该停止位置不同的另外的停止位置，使接地部(12)在双方的停止位置间进行升降并进行急停，从而对薄板(2)赋予振动进行除霜。
4.如权利要求1、2或3所述的薄板卷帘门的除霜方法，其特征在于，当从上述除霜动作模式回归到通常开闭模式时，通过作为与通常开闭模式相同的缓速度动作的缓慢停止动作使接地部(12)在下限位置停止，由此进行即将回归之前的除霜动作的薄板(2)的下降动作。
5.如权利要求1、2、3或4所述的薄板卷帘门的除霜方法，其特征在于，在基于通常开闭模式的运行中，当通过在薄板(2)上附着了霜的状态下进行的薄板卷筒(5)卷起，把薄板(2)卷起而越过在薄板(2)上未附着霜状态下的上限停止位置时，使设置在薄板(2)侧的止动件(32)与设置在薄板盒(4)或薄板导向部(11)侧的薄板止动件(31)抵接，使薄板卷筒(5)的旋转停止并进行一定量的反转，从而，使止动件(32)从薄板止动件(31)离开，使薄板(2)在临时的上限停止位置停止，保持朝接下来的下降动作的待机状态。
【文档编号】E06B9/72GK103806827SQ201310059095
【公开日】2014年5月21日 申请日期:2013年2月26日 优先权日:2012年11月13日
【发明者】小松昭夫, 持田孝幸, 堀江好明, 川中学 申请人:小松电机产业株式会社