空气驱动式的卷帘门装置制造方法

空气驱动式的卷帘门装置制造方法
【专利摘要】本发明提供一种不使用电动马达而是由2只空气汽缸进行薄板的开闭动作的结构简单的防爆型空气驱动式的卷帘门装置。空气驱动式的卷帘门装置，薄板卷帘门设有：以使卷绕和抽出薄板的薄板卷筒能进行正反旋转的方式对该薄板卷筒进行轴支的薄板盒，和设置在该薄板盒的侧方使薄板往复移动并对该薄板进行导向的卷帘门导向部，该薄板卷帘门把压缩空气作为动力源进行薄板的开闭动作，其中：沿上述卷帘门导向部，把通过压缩空气驱动的正转用汽缸和反转用汽缸设置成，使各活塞杆能够相对于薄板卷筒进行伸缩，使安装在上述薄板卷筒和各活塞杆上的正转用的连结部件和反转用的连结部件分别关联，通过上述各活塞杆的伸缩动作使薄板卷筒进行正反旋转，进行薄板的卷绕和抽出。
【专利说明】空气驱动式的卷帘门装置
【技术领域】
[0001]本发明设计可以安装在工厂、仓库等建筑物的出入口、间隔部分的空气驱动式的
卷帘门装置。
【背景技术】
[0002]一般情况下，设置在工厂、仓库等建筑物的出入口、间隔部分的薄板卷帘门(卷帘门装置)，下述方式是众所周知的，即，通过电动马达使薄板卷筒进行正反转，而该薄板卷筒以能卷绕和抽出(日文:卷取>9繰出L.)的方式卷挂了薄板(卷帘门)，使薄板沿两侧的导轨进行升降的方式。设有这样的电动马达式的开闭装置的卷帘门装置，在卷帘门动作时容易因电气回路中的触点放电等而产生火花。为此，例如在会产生爆炸性气体的化学工厂或地下通道、各种工程现场等中不能直接使用。
[0003]对此，作为能够在会产生爆炸性气体的场所使用卷帘门装置，通过空气驱动式的空气马达驱动薄板卷筒5进行正反旋转，从而不借助于电动机使卷帘门进行升降，对出入口等进行开闭的空气式开闭装置是公知的(例如，参照专利文献I)。
[0004]而且，作为空气驱动式的卷帘门装置，通过使沿导轨直立设置的空气汽缸的活塞朝上下方向进行伸缩动作，从而使卷帘门通过钢丝绳、滑轮沿两侧的导轨进行升降的卷帘门装置也是公知的(例如，参照专利文献2)。
[0005]专利文献1:日本特开昭58 - 69974号公报
[0006]专利文献2:日本实开昭62 - 36177号公报

【发明内容】

[0007]在上述专利文献I中所示的空气式开闭装置，由于不直接把电气用动作力源，所以可以用作防爆型的卷帘门装置，但是由于使用高价格的空气马达并对空气马达进行正反旋转控制，而且，需要空气离合器装置、大量的切换阀等的控制部件，所以存在回路装置复杂化且成本变高等的缺点。
[0008]另一方面，专利文献2所示的空气式开闭装置，通过利用I只空气汽缸在活塞的头部设置用来对卷帘门加载而使其朝下降方向动作的配重体，和用来把对卷帘门的左右进行支撑的2根钢丝绳朝上下方向拉伸出运动作的多个动滑轮等技术机构，从而构成不需要电动马达的廉价的卷帘门。
[0009]此空气式开闭装置把卷挂在多个滑轮上的2根钢丝绳拉升来使卷帘门上升，因此，不仅需要直径大且价格高的空气汽缸，而且，存在使用多个滑轮张设的长钢丝绳容易伴随挠曲、开闭时动作迟缓、停止动作等的动作追随性降低等问题。
[0010]而且，设有使用了 I只大型空气汽缸和钢丝绳及配重体的空气式开闭装置的卷帘门装置，当在使卷帘门进行关闭动作(下降)的途中要使其进行反转开启动作(上升)时，钢丝绳的挠曲及动作时配重体的惯性会成为障碍，反转开启动作欠缺顺畅性，而且，难以使卷帘门的升降速度高速化。[0011]为了解决上述课题，本发明的第一特征为，薄板卷帘门(日文:'>一卜? 7夕)1设有:以使卷绕和抽出薄板2的薄板卷筒5能进行正反旋转的方式对该薄板卷筒5进行轴支的薄板盒4，和设置在该薄板盒4的侧方使薄板2往复移动并对该薄板2进行导向的卷帘门导向部12，该薄板卷帘门I把压缩空气作为动力源进行薄板2的开闭动作，其中:沿上述卷帘门导向部12，把通过压缩空气驱动的正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb设置成，使各活塞杆34能够相对于薄板卷筒5进行伸缩，使上述薄板卷筒5和安装在各活塞杆34上的正转用的连结部件31和反转用的连结部件32分别关联，通过上述各活塞杆34的伸缩动作使薄板卷筒5进行正反旋转，进行薄板2的卷绕和抽出。
[0012]第二特征为，在薄板卷筒5的侧方设有正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb，该正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb分别以能够进行卷绕和抽出的方式卷挂安装在各活塞杆34上的作为连结部件的正转皮带31和反转皮带32 ;通过正转用汽缸Ila的活塞杆34的缩回动作拉伸抽出被卷绕在正转用滑轮8a上的正转皮带31，从而，使薄板卷筒5正转，对薄板2进行卷绕而进行开放动作并同时把反转皮带32卷绕在反转用滑轮Sb上；通过反转用汽缸Ilb的活塞杆34的缩回动作拉伸抽出被卷绕在反转用滑轮Sb上的反转皮带32，从而，使薄板卷筒5反转而把薄板2抽出来进行关闭动作并同时把正转皮带31卷绕在正转用滑轮8a上使薄板卷筒5进行正反旋转，由此，进行薄板2的卷绕和抽出。
[0013]第三特征为，沿着安装有设置在薄板卷筒5的左右的卷帘门导向部12的左右的支柱3，设置正转用汽缸Ila和反转用汽缸11b，而且，在薄板卷筒5的左右，分别设置以能进行卷绕和抽出的方式卷绕正转用汽缸Ila侧的正转皮带31和反转用汽缸Ilb侧的反转皮带32的正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb，通过把压缩空气交替供给到正转用汽缸Ila和反转用汽缸11b，从而，使薄板卷筒5正反旋转来进行薄板2的卷绕和抽出。
[0014]第四特征为，把分别被卷绕在正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb上的正转皮带31和反转皮带32，卷挂在被轴支在正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb近旁的正转用导向滑轮37a和反转用导向滑轮37b上，分别对正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb的各活塞杆34的轴向的驱动进行导向。
[0015]第五特征为，正转用汽缸Ila和正转皮带31及反转用汽缸Ilb和反转皮带32被盖罩41覆盖,而且,在正转用汽缸Ila及反转用汽缸Ilb的各活塞杆34的头部,设有沿上述盖罩41滑动自如地移动地对活塞杆34的驱动进行导向的导向部件49。
[0016]第六特征为，在薄板2于关闭动作途中受到外力R而成为停止状态的异常关闭动作的场合，根据正转用汽缸Ila内的空气压力的变化，对正转用汽缸Ila供给空气而使薄板2进行反转开启动作。
[0017]第七特征为，储存能够进行多次薄板2的开闭动作的空气量的空气罐56与正转用汽缸Ila及反转用汽缸Ilb相连，而且，该空气罐56沿薄板卷筒5的轴向设置。
[0018]如上述那样构成的本发明的空气驱动式的卷帘门装置，根据技术方案I的发明，可以通过正转用汽缸的活塞杆使薄板卷筒进行正转来卷绕薄板进行开放动作，通过反转用汽缸的活塞杆使薄板卷筒进行反转来抽出薄板进行关闭动作。
[0019]可以通过上述活塞杆的伸缩行程进行薄板卷筒的正反旋转，可以采用大致相同样式的正转用汽缸和反转用汽缸进行薄板的卷绕和抽出。
[0020]因此，由于能够不用电动马达而使通过2根空气汽缸来提高薄板开闭时的动作的追随性，因此可以高效可靠地进行薄板的开闭动作。而且，可以由简洁且廉价的结构制作空气式的卷帘门装置。
[0021]根据技术方案2的发明，通过正转用汽缸的活塞杆的缩回动作拉升抽出被卷绕在正转用滑轮上的正转皮带，从而，可以一边使薄板卷筒正转来进行卷绕薄板的开放动作一边把反转皮带卷绕在反转用滑轮上。
[0022]另一方面，通过反转用汽缸的活塞杆的缩回动作拉伸抽出被卷绕在反转用滑轮上的反转皮带，从而可以一边使薄板卷筒进行反转来抽出薄板进行关闭动作一边把正转皮带卷绕在正转用滑轮上。由此，能够把正转用汽缸和反转用汽缸的各活塞的朝向沿卷帘门导向部在薄板卷筒的方向上对齐地设置。
[0023]根据技术方案3的发明，可以把空气式的开闭装置紧凑地布置在支柱周围的空间中。而且，由于把正转用滑轮和反转用滑轮分开设置在薄板卷筒的左右，所以，皮带部的长度调节及检查修理等的维护作业可以容易地进行。
[0024]根据技术方案4的发明，不会对薄板卷筒的设置位置、正转皮带及反转皮带相对于正转用滑轮及反转用滑轮的卷绕直径的变化造成影响，可以顺畅进行正转用汽缸和反转用汽缸的各活塞的缩回动作时的动作。
[0025]根据技术方案5的发明，由于相对于正转皮带及反转皮带的皮带摇摆等施加到伸缩动作的活塞杆的头部的横向载荷，导向部件与载荷方向的壁面滑动接触来限制活塞杆的横向移动，所以，正转用汽缸及反转用汽缸的伸缩动作可以顺畅地进行，而且，容易加长活塞行程，提高伸缩速度。
[0026]根据技术方案6的发明，当关闭动作时的薄板由于与汽车等的通过体抵接而受到外力时，使薄板从关闭动作停止位置进行反转开启动作，因此，可以防止薄板、通过体的损伤及伴随抵接产生的问题。而且，由于反转开启动作利用正转用汽缸的正常关闭动作时和异常关闭动作时的空气压力的变化进行，因此可以简洁且廉价地控制反转开启动作。
[0027]根据技术方案7的发明，即使在不从空气供给部侧供给空气的情况下也能够进行数次薄板的开闭动作。而且，通过把空气罐沿薄板卷筒的轴向设置，可以利用薄板卷筒周围的空间设置卷帘门装置而不致使该卷帘门装置大型化，而且，可以容易地进行空气罐的交换及积存压力的调节等的维护作业。
【专利附图】

【附图说明】
[0028]图1是把使用了本发明的薄板卷帘门局部剖开进行表示的正面图。
[0029]图2是表示图1的重要部分的结构的左侧截面图。
[0030]图3是把正转用滑轮、正转用滑轮和正转皮带的结构局部剖开进行表示的正面图。
[0031]图4是图1的A — A线截面图。
[0032]图5是图1的B— B线截面图。
[0033]图6是图1的C —C线截面图。
[0034]图7是表示正转皮带和正转用汽缸的安装部的结构的正面图。
[0035]图8是开闭装置的空气控制回路图。【具体实施方式】
[0036]根据附图对本发明的一个实施方式进行说明。在图1中，附图标记I是表示作为主要设置在建筑物的出入口的卷帘门装置的一例的薄板卷帘门，由:作为卷帘门用的部件的薄板(卷帘门)2、对其左右进行支撑并被构成为对上下方向的升降移动进行导向的导向部件的作为四边形的中空C形截面的支柱3 (侧框架)，和以能自由卷绕和抽出薄板2的方式收容该薄板2的筒状的薄板盒(薄板框架)4等构成。上述柱3沿着被构成在建筑物的出入口的柱、壁安装固定，薄板盒4沿着建筑物的梁或壁面横向设置。
[0037]图示的薄板卷帘门I的薄板盒4在把其两侧载置在左右的支柱3上的状态下通过安装部件以能进行装拆的方式安装。而且，在薄板盒4的内部轴支并内装了以能自由卷绕和抽出薄板2的方式进行正反旋转的薄板卷筒(收放装置)5。由此，薄板2的两侧边以能升降滑动的方式支撑在被构成在左右的支柱3上的卷帘门导向部上，随着薄板卷筒5的正反旋转进行升降动作(开闭动作)对出入口(房间开口)进行开闭。
[0038]接着，参照图1?图8对薄板卷帘门I的各部的结构进行说明。薄板盒4，通过在侧面观察时四边形截面的筒状的盒本体6的两侧装拆自如地安装端板6a、6b，从而形成中空状的盒室，而且，在盒本体6的后方下部，形成有与左右的支柱3的上端相连续的容许薄板2的升降移动的开口部6c。上述薄板卷筒5，把从两侧朝外突出设置的左右的卷筒轴5a通过金属件6d旋转自如地轴支在端板6a、6b上。在上述左右的卷筒轴5a的轴端侧,分别设置作为后述的本发明涉及的开闭装置7的结构部件的正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb，对薄板卷筒5进行正反旋转驱动。
[0039]由此，在横向轴支在薄板盒4内的薄板卷筒5，通过由开闭装置7进行正反旋转驱动，从而把薄板2抽出而使其下降(往动)和对薄板2进行卷绕而使其上升(复动)，进行房间开口的开闭。而且，通过根据设置在控制板9上的操作开关9a的手动操作指令及对通过体进行检测的检测部(升降起动传感器)9b的检测指令等对开闭装置7进行正反旋转控制，从而，薄板2的开闭动作与以往的设有通过电气进行正反旋转控制的电动马达的薄板卷帘门同样顺畅地进行。
[0040]S卩，此薄板卷帘门I的开闭装置7，不使用电动马达，正反旋转驱动通过基于压缩空气进行动作的正转用汽缸(开放汽缸)Ila和反转用汽缸(关闭汽缸)Ilb的伸缩动作来进行，其动作控制通过分别配设在控制板9上的空气压力阀、空气压力控制设备等进行。而且，用来使开闭装置7及控制板9、开关阀等的空气压力设备动作的压缩空气，从设置在薄板卷帘门I的外部的压缩机等任意机构构成的空气供给部10进行供给。由此，薄板卷帘门I能够成为防爆样式的卷帘门装置。在此情况下，当检测部9b为红外线或超声波等的电气的起动传感器机构时，该检测部％使用被密封的防爆样式的检测部。而且，电源装置配置在防爆区域外。
[0041]接着，参照图1、图2、图3、图6对薄板2及薄板盒4的内部结构等进行说明。首先，图示的薄板2为具有透光性、挠性、耐磨性等的合成树脂制的长方形的幕体，上端(根部侦D沿轴向安装在薄板卷筒5的周面上。此薄板2沿幕体的两侧边缘隔开规定间隔设置了由公知的结构构成的多个琴码状的导向凸起2a，导向凸起2a以能升降滑动的方式与被构成在各支柱3的朝内的相向面侧的卷帘门导向部12进行卡合并被收容。由此，薄板2在薄板两侧卡合而被导向的同时被保持成横向拉伸的状态进行顺畅的升降动作。[0042]而且，在薄板2的下端，设有在薄板2降至最低的闭锁状态下保持气密性地与地面或地板等(以下称作地板)进行接地的笔直的接地部2b。此接地部2b内装有重锤兼作重锤部，通过重锤把薄板2朝下方以张紧状态伸展。另外，当把此薄板卷帘门I制成防爆样式时，通过采用实施了防爆阻燃加工的薄板2，可以防止开闭动作时的卷绕和抽出产生静电的带电。
[0043]卷帘门导向部12如图6所示，在作为中空C形截面的支柱3的朝内的面侧沿支柱方向形成有槽13，在该槽13内收容U字形截面的外导轨14。外导轨14，把沿支柱方向形成在其开放端的两外侧的槽与支柱3的槽13嵌合来进行安装固定。而且，在形成在U字形截面的前后的侧壁14a、14a间的轨道槽14b内，以能装拆的方式嵌合安装有内轨道16。另夕卜，外导轨14及内轨道16由具有耐磨性和某种程度的弹性的合成树脂材料形成。
[0044]内轨道16如图6所示，在水平方向的截面上沿支柱方向设置在轨道部件内的中间壁19的左右各侧，把以能升降滑动的方式与薄板2的导向凸起2a卡合并将其收容的朝内的的卡合导向21，和用来在薄板的伸展方向弹性地安装在外导轨14上的内卡定部22 (本体部)和形成一体。卡合导向21由设有从中间壁19的前后两侧相互朝内突出设置的一对钩状的端头部的导向壁23形成。导向壁23、23在端头的钩部之间形成有在内部收容导向凸起2a的通到导向槽的薄板槽23a。
[0045]由此，内轨道16的卡合导向21通过薄板槽23a收容导向凸起2a，把薄板2沿伸展方向进行支撑并对前后方向的摇摆加以限制地对其升降移动进行导向。而且，在把薄板2的导向凸起2a收容在卡合导向21的导向槽中的状态下，一边防止朝内方脱出一边使其升降滑动。
[0046]S卩，即便薄板2升降时受到风压，导向凸起2a打开薄板槽23a而趋于从导向槽拔出，由于导向凸起2a通过前后的导向壁23的钩形状来对拔出加以限制，因此，能顺畅地进行薄板2的升降导向。
[0047]内卡定部22由中间壁19和从其两侧朝外平行地突出设置的侧壁24、24形成中空部。而且，侧壁24、24通过在其外侧端设置朝内弯曲的钩部24a，从而在两者间沿轨道方向形成用来把安装销26以能进行上下滑动的方式插入的销槽24b。
[0048]通过此结构，内卡定部22在中空部内收容:在内侧端部设有法兰状的头部26a的朝外的安装销26、安装在该安装销26的外侧的螺旋状的弹簧28、插入该弹簧28和安装销26之间用来对弹簧28的压缩界限进行限制的垫圈26b，和承受该弹簧28的外侧端部的带板状的弹簧座29。而且，安装销26具有在其头部被弹簧28的弹力推压到中间壁19上的状态下使销端部从销槽24b及安装孔14d突出的长度。
[0049]由此，安装销26把从销槽24b突出的部分插入突出到被穿设在外导轨14的底壁14c上的安装孔14d中，在该突出了的部分朝上下方向安装带板状的支座26c，在销端部以能装拆的方式设置止动销等构成的止动件26d，把安装销26以朝内侧弹性牵拉的状态进行支撑和组装。
[0050]如上所述，外装了弹簧28的安装销26，被插通到在外导轨14上隔开规定的安装间隔沿轨道方向穿设的多个各安装孔14d中，内卡定部22也被支撑在各安装孔14d中。
[0051]由此，内轨道16通过安装销26安装在外导轨14内，通过各弹簧28的朝外的弹力把内轨道16跨全长均等地推压在外导轨14的底壁14c上。其结果，卡合导向21可以通过导向凸起2a把薄板2弹性支撑在朝外的薄板伸展方向。上述安装销26最好制成使其头部与内轨道16的中间壁19抵接的长度。
[0052]如上述那样构成的薄板导向如图6所示，当强风等使得薄板2受到与薄板面正交的前后方向的强力时，内轨道16通过薄板2及导向凸起2a受到朝内的方向的拉伸力。此时内轨道16抵抗弹簧28在外导轨14内向朝内的方向滑动，因此，可以缓冲风造成的拉伸力。
[0053]接着，参照图1?图6、图8对使薄板卷筒5进行正反旋转的开闭装置7进行说明。此开闭装置7由:分开设置在左右的支柱3上的正转用汽缸Ila和反转用汽缸lib、设置在薄板卷筒5的卷筒轴5a上的正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb，和能自由地卷绕和抽出地卷挂在该正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb上并与各个对应的正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb相连的正转及反转用的连结部件31、32等构成的。实施方式的连结部件31、32采用具有由耐磨性的强化纤维织物制作的平皮带。平皮带构成的连结部件31、32具有优异的卷绕和抽出性，而且，具有能抑制滑轮卷绕直径的优点。而且，连结部件31、32根据需要也可以为塑料制或钢制，或制成钢丝绳等的索状体。
[0054]在此实施方式的开闭装置7中，正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb可以使用相同样式的通用型的单动式空气汽缸。由此，可以谋求汽缸部件、装置成本的降低，并能可靠地进行可靠性高的薄板2的开闭动作。而且，上述正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb在分开在左右的支柱3的状态下，把各汽缸部33以使各活塞杆34朝上的方式装拆自如地安装在支柱下部侧面。而且，各活塞杆34的由各汽缸部33的上下端限定的伸缩动作行程相同。
[0055]而且，在图8所示的空气控制回路中，当把空气朝一方的汽缸部33的上部供给时，使其汽缸部33的活塞杆34回缩运动到行程末端(下限位置〉。此时，另一方的汽缸33的活塞杆34被皮带31或32牵引着伸出运动到行程末端(上限位置)。各汽缸部33在汽缸室下部设有用来自由地对外气进行吸气排气的带有过滤器或消声器的进排气孔。一方的汽缸的活塞杆34的缩回动作，通过正转皮带31或反转皮带32的牵引而把另一方的汽缸的汽缸室上部内的空气每次排出规定量，而且，一边从下部的进排气孔吸气一边使其进行伸出运动(从动)。
[0056]而且，在内装在各汽缸部33中朝上下方向进行伸缩动作的各活塞杆34的杆头部，设有以能自由调节长度的方式安装上述正转用和反转用的连结部件(以下仅称为皮带)31、32的安装部36。
[0057]而且，在正转用滑轮8a、反转用滑轮Sb和左右的支柱3的上端部之间，把正转用导向滑轮37a和反转用导向滑轮37b以能自由转动的方式轴支在端板6a、6b侧。
[0058]通过上述结构，在薄板2下降到最低处，接地部2b与地板接地的图1中的实线表示的闭锁状态下，上述正转皮带31如图4所示，把皮带上端安装在正转用滑轮8a上以在逆时针方向形成最大卷绕直径的方式进行卷绕，把皮带中部从正转用导向滑轮37a的上方通到后部下方的支柱3，把皮带下端在伸出运动上限位置与活塞杆34的安装部36连结。由此，正转用汽缸Ila的活塞杆34在供给空气的回缩运动时拉伸正转皮带31使正转用滑轮8a正转，同时,使薄板卷筒5正转卷绕薄板2而使其上升。
[0059]另一方面，反转皮带32在上述闭锁状态下如图5所示，把上端侧以在与正转皮带31相反的朝向上形成最小卷绕直径的方式卷绕在反转用滑轮Sb上，从反转用导向滑轮37b的上方通到后部下方的支柱3，把皮带下端通过安装部36与处于反转用汽缸Ilb的下限位置的活塞杆34的头部连结。由此，当正转用汽缸Ila回缩运动、薄板卷筒5正转、薄板2卷绕上升时，进行正转的反转用滑轮34同时地一边把反转皮带32形成最大卷绕直径一边使反转用汽缸Ilb的活塞杆34伸出运动到伸出运动上限位置。
[0060]而且，反转用汽缸Ilb的活塞杆34在供给空气的回缩运动时对反转皮带32进行拉伸而使反转用滑轮8b反转，同时，使薄板卷筒5进行反转，把薄板2抽出而使其下降成为闭锁状态。此时，同时进行反转的正转用滑轮8a以使正转皮带31形成最大卷绕直径的方式进行卷绕动作，从而，使正转用汽缸Ila的活塞杆34伸出运动到拉伸方向的上限位置，所以，使其回归到原来的上升待机状态。而且，如上所述，沿左右的支柱3配设的各开闭装置7，其侧方由截面观察时呈-字状的盖罩41覆盖，通过把该盖罩41装拆自如地安装在支柱3的外壁上，从而能够提供皮带长度的调节、皮带交换等的维护作业容易进行的结构。
[0061]设有上述开闭装置7的薄板卷帘门1，具有在图8中后述的空气控制回路，当薄板2闭锁时，根据检测部9b或操作开关9a的上升指令通过控制板9的控制阀把压缩空气从空气供给部10供给到正转用汽缸11a，而且，控制反转用汽缸Ilb成为释放状态。由此，如上所述，根据正转用汽缸Ila的活塞杆34的下动(回缩运动)，把正转皮带31拉伸抽出，通过正转用滑轮8a进行正转的薄板卷筒5对薄板2进行卷绕，使其上升到图1中的点划线H所示的最上部位置成为全开状态。此时，反转皮带32以使卷绕直径最大的方式卷绕在通过薄板卷筒5进行旋转的反转用滑轮Sb上，使处于释放状态的反转用汽缸Ilb的活塞杆34朝与正转用汽缸Ila的活塞杆34相反的朝向进行上动(伸出运动)。
[0062]由此，开闭装置7，当正转用汽缸Ila的活塞杆34处于下限位置时，薄板卷筒5使薄板2成为完全卷绕状态，在图1所示上升到最上的位置H停止在全开状态。而且，同时，变成释放状态的反转用汽缸Ilb的活塞杆34，当薄板2上升时不会妨碍薄板卷筒5的正转而朝伸出运动方向从动，不会因此时的从动阻力使反转皮带32弯曲而保持在张紧状态。因此，反转用滑轮8b以不出现松弛的方式把反转皮带32卷绕形成规定量的卷绕直径，接着，当反转用汽缸Ilb进行下动(回缩运动)时，反转用滑轮Sb的反转不会迟缓，薄板2的关闭动作变得顺畅。
[0063]另一方面，薄板2全开时(下降待机状态)，控制板9由上述下降指令进行使压缩空气朝反转用汽缸Ilb供给并使正转用汽缸Ila成为释放状态的控制。由此，反转用汽缸Ilb使活塞杆34进行下动，把反转皮带32拉伸抽出，通过反转用滑轮Sb对薄板卷筒5进行反转而把薄板2强制地抽出使其下降。此时，通过薄板卷筒5进行反转的正转用滑轮8a，使正转用汽缸Ila的活塞杆34抵抗其从动阻力朝伸出运动方向进行从动，同时对正转皮带31进行卷绕并使其卷绕直径成为最大。
[0064]而且，当薄板2下降时被卷绕的正转皮带31，通过活塞杆34的从动阻力在正转用滑轮8a上保持张紧状态以不松弛的方式被卷绕，所以，接着，当正转用汽缸Ila进行下动时，正转用滑轮8a的正转不会迟缓，薄板2的开启动作能够顺畅。
[0065]而且，反转用汽缸Ilb当活塞杆34到达并停止在下限位置时，停止薄板2的下降，如图1中的实线所示，成为接地部2b与地板接地的闭锁状态。
[0066]而且，图示例那样卷绕在薄板卷筒5上的薄板2，当接地部2b的自重大、下降阻力小时，在下降时一边受到加速度一边下降，但是，此时，受到从动阻力的正转用汽缸Ila对下降速度上升为所需速度以上的情形加以限制。而且，对于正转用汽缸Ila的从动阻力，通过自由调节汽缸室内的排气空气压力，可以简单地调节薄板2的下降速度。
[0067]这样，相对于设有薄板卷筒5的正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb，通过把正转皮带31和反转皮带32以不同的卷绕方向进行张设，把单动型空气汽缸的正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb沿支柱3将朝向对齐地进行设置，从而，可以把开闭装置7以简洁且廉价的结构进行制作。而且，由于可以提高薄板2开闭时的动作的追随性，所以各部的动作不会发生迟缓能顺畅地进行。
[0068]而且，开闭装置7，由于在薄板卷筒5的两侧在分开的状态下成对地设置在左右的支柱3上，因此，可以利用各支柱3的支柱周围的空间并且不会占用大的设置空间，可以具有方便性且简单地设置构成。而且，开闭装置7，由于沿支柱3的外侧面紧凑地汇集构成，其汽缸部及皮带部的外方被装拆自如地安装在支柱3上的盖罩41覆盖，因此，可以谋求汽缸部的压力设定、皮带部的长度调节及检查修理等装置的保护，维护作业可以容易地进行。
[0069]另外，此实施方式所示的薄板卷帘门1，薄板2的开闭行程为2600毫米左右，薄板卷筒5的卷筒直径为216毫米左右。而且，正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb的皮带卷绕部直径为72毫米左右，正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb的各活塞杆34的行程为大致870毫米。由此，相对于薄板2的上述开闭行程，通过基于上述各活塞杆34的相向的反向动作的正转皮带31和反转皮带32的卷绕机构，能够以与以往设有电动马达的薄板卷帘门相同的开闭速度进行薄板2的升降(开闭)。
[0070]接着，对开闭装置7的重要部分的结构进行说明。如图3?图5所示，正转用滑轮8a及反转用滑轮Sb，由形成具有卷绕皮带的皮带宽度和直径的滑轮凹陷部的卷绕部43，和从该卷绕部43的两侧呈圆盘状突出设置的对皮带的左右进行导向的导向部44构成。而且，正转用导向滑轮37a和反转用导向滑轮37b分别在正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb的后方下部，被配置在与各个相向的活塞杆34的轴心上方对着的对称位置。
[0071]由此，正转用导向滑轮37a和反转用导向滑轮37b对正转皮带31和反转皮带32的中部转动自如地进行支撑，朝各活塞杆34的轴心延长位置进行导向。为此正转用导向滑轮37a和反转用导向滑轮37b不会受到开闭动作时的正转皮带31及反转皮带32的卷绕直径的变化的影响，可以使正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb的各活塞34的缩回动作时的动作顺畅进行。
[0072]安装部36，如图6、图7所示，由通过螺母46的紧固而装拆自如地安装在活塞杆34的头部的安装座47和安装部件48构成。上述安装部件48在上下形成有横向的皮带插入孔48a。由此，正转皮带31及反转皮带32在上述薄板2的闭锁状态下，以分别卷挂在正转用滑轮8a和反转用滑轮Sb上的状态将其另一端部插入安装部件48的皮带插入孔48a，而且，在安装座47的安装销47a上调节卷挂长度并进行折回，把折回端部再次插入皮带插入孔48a进行定位。接着，通过把皮带固定用的固定部件(未图示)安装到安装部件48上，从而固定各皮带31、32的安装位置。
[0073]而且，在各活塞杆34的头部设有利用安装部36的安装结构对活塞杆34的上下动作进行导向的导向部件49。此导向部件49由俯视为方形的塑料板构成，把其中央部插入活塞杆34与安装座47 —起用螺母46紧固安装。由此，被固定在活塞杆34上的导向部件49被内装，并使其外周与支柱3的外侧面和盖罩41的内侧面自由滑动，活塞杆34的整个行程中的上下方向的移动导向顺畅地进行。
[0074]即，在活塞杆34上，尤其是当对薄板卷筒5进行正反旋转切换时，通过正转皮带31及反转皮带32的皮带摇摆等，在进行伸缩动作的头部施加前后及左右方向的横向载荷，但是，相对于此横向载荷，导向部件49与载荷方向的壁面滑动接触,对活塞杆34的横向移动加以限制，使伸缩动作顺畅进行。因此，正转用汽缸Ila及反转用汽缸Ilb能够不出现勉强地进行顺畅的动作，而且，可以使活塞伸缩速度的高速化变得容易。
[0075]接着，对开闭装置7设有的具有控制板9等的空气控制回路参照图8进行说明。此空气控制回路，从空气供给部10通过空气罐56供给到控制板9。而且，控制板9在正转及反转用阀单元上连接正转用汽缸Ila及反转用汽缸Ilb使其进行开闭动作。而且，在控制板9上连接着通过手动操作发出薄板2的开闭动作指令的操作开关9a，和对通过体进行检测而自动发出开闭动作指令的防爆样式的检测部％。
[0076]上述空气罐56，通过使从空气供给部10供给的空气与以往相同地设定规定的罐容量和蓄压阀，即使从空气供给部10侧的空气供给停止，薄板2的开闭动作也可以进行数次左右(实施方式中为3次)。而且，如图1、图2所示，通过把空气罐56与薄板卷筒5的轴向大致平行地接近设置，从而，利用了设置薄板卷筒5的卷筒周围的空间。
[0077]即，图示例的薄板卷帘门I，在薄板盒4内设置把形成在薄板卷筒5之间的前方下部角落的空间进行前后划分的安装框架57，把空气罐56通过左右的安装托架装拆自如地安装在该安装框架57的前面。而且，空气罐56的下方，被在左右的支柱3间装拆自如地安装在薄板盒4上的罐盖罩58覆盖。
[0078]由此，能抑制设有空气罐56的薄板卷帘门I的大型化并成为简洁的结构。而且，空气积存量不同的空气罐56的交换及积存压力的调节等的维护作业，可以从薄板卷帘门I的正面侧将罐盖罩58打开来进行。另外，如图2的点划线所示，空气罐56可以在薄板盒4内的任意空间设定成规定的大小，而且，在设置在薄板盒4的外部的情况下，也可以沿薄板盒4的上部进行设置。
[0079]而且，在实施方式中的空气控制回路中，把用来使正转用汽缸Ila的活塞杆34回缩运动的动作空气压力，设定成高于用来使反转用汽缸Ilb的活塞杆34回缩运动的动作空气压力。由此，供给高压空气的正转用汽缸Ila以强力进行回缩运动并同时拉伸正转皮带31，抵抗处于闭锁状态的薄板2的自重使薄板顺畅地进行上升动作，而且，通过空气的继续供给使处于开放动作状态的薄板2的状态保持稳定持续。
[0080]而且，反转用汽缸Ilb通过低压空气的供给，一边进行回缩运动一边拉伸反转皮带32，抵抗薄板卷筒5的旋转的初期阻力使处于全开状态的薄板2的初期抽出顺畅地进行而使薄板2下降。此时，下降的薄板2在(二自重上附加上反转用汽缸Ilb的缩回动作力使薄板卷筒5反转。而且，正转皮带31 —边被卷绕在正转用滑轮8a上一边使正转用汽缸Ila朝伸出运动方向进行从动。
[0081]S卩，进行下降的薄板2，由于附加了正转用汽缸Ila侧的伸出运动抗力(从动阻力)，从而在对因薄板自重而急剧下降的情形加以限制的状态下进行下降(关闭动作)动作成为闭锁状态。而且，对反转用汽缸Ilb的空气供给在薄板2的闭锁后也继续进行，从而，保持薄板2的闭锁状态，对薄板2的褶皱、挠曲的发生加以抑制。另外，上述空气控制回路能够从控制板9侧对正转用汽缸I Ia和反转用汽缸Ilb的动作空气压力自由地进行调节设定等。由此，可以应对薄板卷帘门I的多种多样的现场和用途，能简单地调节薄板2的开放动作及关闭动作速度。
[0082]进而，空气控制回路设有反转开启动作控制回路9c，该反转开启动作控制回路9c在薄板2关闭动作途中受到外力R而变成停止状态的异常关闭动作时时，感知正转用汽缸Ila内的空气压力的变化，朝正转用汽缸Ila供给空气而使薄板2进行反转开启动作。由此，当例如汽车(通过体)等抵接物从下方或侧方与在关闭动作中处于下降途中的薄板2抵接而使薄板受到妨碍关闭动作(下降)的外力(关闭动作载荷)R时，薄板2在例如图1的关闭动作途中的半开状态h处停止下降，然后使薄板2朝全开状态H进行反转开启动作，因此，可以防止薄板2、通过体的损伤以及随着抵接而可能产生的问题。
[0083]S卩，当薄板2受到外力R而使下降被阻止时，在开始翻转期间通过反转用汽缸Ilb的缩回动作借助反转用滑轮8b继续进行反转的薄板卷筒5，由于在薄板盒4内将薄板2抽出而使卷绕松弛。而且，反转用汽缸Ilb继续进行回缩运动，通过正转用滑轮8a及正转皮带31使正转用汽缸Ila的活塞杆34进行伸出运动。为此，正转用汽缸Ila内的空气压力发生变化，成为比正常关闭动作时的空气压力低的压力。接着，此正转用汽缸Ila内的空气压力的变化被反转开启动作控制回路9c检测到，而切断朝反转用汽缸Ilb侧的空气供给并朝正转用汽缸Ila侧进行空气供给。
[0084]由此，正转用汽缸Ila将活塞杆34的伸出运动停止，直接使其进行回缩运动使薄板卷筒5正转。而且，在上述薄板盒4内在卷绕部产生卷绕松弛的薄板2，由于进行正转的薄板卷筒5 —边把卷绕松弛缠紧一边开始进行薄板2的上升(反转开启动作)，因此，从抵接物离开而在全开状态H停止。接着，在通过体等的外力R的因素去除之后，通过反转用汽缸Ilb的正常回缩运动动作，再次使薄板2顺畅地抽出而顺畅地进行正常关闭动作。
[0085]而且，如上所述，在伴随外力R的薄板2的异常关闭动作(下降)时进行的反转开启动作控制，利用正转用汽缸Ila的正常关闭动作时和外力R造成的异常关闭动作时的空气压力的变化来进行，因此，仅通过在空气回路中夹装用于进行切换压力检测切换的阀等的简洁且廉价的结构就可以可靠地进行控制。而且，反转用汽缸Ilb及正转用汽缸11a，由于彼此通过反转用滑轮8b和反转皮带32及正转用滑轮8a和正转皮带31与薄板卷筒5关联，因此，对伴随外力R产生的急剧的载荷变动、反转开启动作时的冲击具有缓冲性，不会在薄板卷筒5的正反旋转及薄板2的开闭动作中出现勉强的情况。
[0086]S卩，通过反转皮带32及正转皮带31的挠性及卷绕和抽出时的缓冲性，来使薄板2下降动作中伴随外力R的发生而出现的载荷变动以及反转开启动作时的冲击等缓和。由此，能防止薄板2的损伤及活塞杆34的变形等，而且，可以谋求空气控制设备等的保护。而且，具有上述那样构成的开闭装置7的空气动作型的薄板卷帘门1，由于把空气交替地供给到正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb使薄板卷筒5正反旋转，所以，尤其与以往的空气驱动式卷帘门装置相比较，可以通过反转用汽缸Ilb使初期关闭动作时的薄板2下降不会出现关闭动作迟缓，迅速地进行。而且，通过对各汽缸部33内的空气供给调节，可以自由地设定薄板2的开闭速度，可以适用于多用途的空气式卷帘门装置。
[0087]设有如上述那样构成的开闭装置7的薄板卷帘门1，在图1所示的薄板2的闭锁状态下，通过由检测部9b对通过体进行检测来检测到开放动作，通过或操作开关9a的开放动作操作进行起动，从空气供给部10通过空气罐56及控制板9把空气供给到正转用汽缸11a。由此，正转用汽缸Ila的活塞杆34由高的空气压力进行回缩运动，牵拉正转皮带31一边进行抽出一边使正转用滑轮8a和薄板卷筒5正转，使薄板2抵抗自重卷绕上升。
[0088]此时，通过进行正转的反转用滑轮34被卷绕的反转皮带32，使反转用汽缸Ilb的活塞杆34抵抗从动阻力一边排出汽缸上部内的空气一边进行伸出运动。而且，反转用滑轮Sb可以一边通过上述从动阻力把处于张紧状态的反转皮带32卷紧一边进行卷绕。而且，正转用汽缸11a，在进行伸出运动的活塞杆34的下限位置，使薄板2成为全开状态，一边保持状态一边成为下降待机姿态。
[0089]接着，当检测部9b因通过体通过而检测到通过体不存在时，或通过操作开关9a的关闭动作操作，从空气供给部10借助空气罐56及控制板9把空气供给到反转用汽缸lib。由此，反转用汽缸Ilb的活塞杆34由低的空气压力进行回缩运动，一边牵拉反转皮带32抽出一边使反转用滑轮8b和薄板卷筒5进行反转，使薄板2抽出下降。
[0090]当此薄板2下降时,卷绕在正转用滑轮8a上的正转皮带31,通过抵抗伴随薄板2的自重产生的下降力进行伸出运动的活塞杆34的从动阻力，在张紧状态下不会出现松弛地卷绕在正转用滑轮8a上，接着，使进行的薄板2的开启动作迅速进行。而且，反转用汽缸11b，在进行了回缩运动的活塞杆34的下限位置，使薄板2成为全闭状态并一边保持状态一边成为上升待机姿态。
[0091]这样，开闭装置7，把空气交替地供给到正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb使其进行伸缩动作，而且，在使相向的空气非供给侧的正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb朝反向进行伸出运动和回缩运动的同时进行关联动作，由此，可以通过正转皮带31和正转用滑轮8a以及反转皮带32和反转用滑轮Sb，使薄板卷筒5进行正反旋转，进行薄板2的开启和关闭。因此，此空气驱动式的开闭装置7，利用2只空气汽缸提高开闭时的动作的追随性，而且，能够提供简洁且廉价的结构的卷帘门装置。
[0092]而且，设有上述反转开启动作控制回路9c的薄板卷帘门1，当关闭动作途中的薄板2受到汽车等通过体的抵接等产生的外力R时，在薄板2在此停止的状态下检测正转用汽缸Ila的空气压力的变化，根据此变化，向正转用汽缸Ila供给空气，使薄板2朝全开状态H自动地进行反转开启动作。因此，不仅可以防止薄板2、通过体的损伤及伴随抵接可能出现的问题，而且可以继续使其后的薄板2的开闭动作顺畅进行。而且，可以谋求利用正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb使薄板卷筒5进行正反旋转的开闭装置7的动作的高速化。
[0093]而且，如上述那构成的空气动作式的薄板卷帘门1，不会产生电火花，并能够可靠地利用空气汽缸进行动作控制，所以，还可以放心地朝防爆区域进行设置以及进行布局改变、移动设置。进而，此薄板卷帘门1，由于仅仅从处于例如防爆区域外的空气供给部10进行空气供给用的配管就可以简单地进行设置，所以，可以省略用来使电动马达动作的电源设置、电气工程。
[0094]另外，实施方式的薄板卷帘门I的开闭装置7，把正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb和在设置在薄板卷筒5左右的左右支柱3上分开地设置，但是不限于此，也可以如下述那样构成。即，也可以不把正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb等左右分开，而是把两汽缸IlaUlb并排设置在薄板卷筒5的一侧，在该薄板卷筒5的卷筒轴的一侧集中设置正转用滑轮8a和反转用滑轮8b，通过正转皮带31和反转皮带32将分别对应的二者各自连结。
[0095]在此情况下，在房间开口的上部不设置左右的支柱3，通过使沿着设置在横向的单个卷帘门导向部12在房间开口的一方朝纵向设置的薄板卷筒5进行正反旋转，从而，可以简单地构成能使薄板2朝左右方向自由开闭的横向开闭型的卷帘门的开闭装置7。另外，设有此横向开闭型的卷帘门的开闭装置7的卷帘门装置，可以取代图示例的幕状的薄板2使用与以往的横向开闭型的卷帘门装置中所使用的相同的卷帘门部件，例如可以使用蓑衣(日文:簑子)式、波纹式的卷帘门部件。
[0096]而且，正转用汽缸Ila和反转用汽缸Ilb在实施方式中利用单动式的汽缸进行卷帘门动作控制，但是，也可以利用多动式的汽缸。在此情况下，空气的供给控制的选择尺度变多，活塞杆34的伸缩动作自由度变高，因此，可以更加自由地进行卷帘门开闭的速度及时间等的动作控制。
[0097]附图标记说明
[0098]I薄板卷帘门(卷帘门装置)
[0099]2薄板(卷帘门)
[0100]3 支柱
[0101]4薄板盒(装置框架)
[0102]5薄板卷筒(收放装置)
[0103]8a正转用滑轮
[0104]8b反转用滑轮
[0105]10空气供给部
[0106]Ila正转用汽缸
[0107]Ilb反转用汽缸
[0108]12卷帘门导向部
[0109]31连结部件(正转皮带)
[0110]32连结部件(反转皮带)
[0111]34活塞杆
[0112]37a正转用导向滑轮
[0113]37b反转用导向滑轮
[0114]41 盖罩
[0115]49导向部件
[0116]56空气罐
【权利要求】
1.一种空气驱动式的卷帘门装置，薄板卷帘门(I)设有:以使卷绕和抽出薄板(2)的薄板卷筒(5)能进行正反旋转的方式对该薄板卷筒(5)进行轴支的薄板盒(4)，和设置在该薄板盒(4)的侧方使薄板(2)往复移动并对该薄板(2)进行导向的卷帘门导向部(12)，该薄板卷帘门(I)把压缩空气作为动力源进行薄板(2)的开闭动作，其中:沿上述卷帘门导向部(12)，把通过压缩空气驱动的正转用汽缸(Ila)和反转用汽缸(Ilb)设置成，使各活塞杆(34 )能够相对于薄板卷筒(5 )进行伸缩，使上述薄板卷筒(5 )和安装在各活塞杆(34 )上的正转用的连结部件(31)和反转用的连结部件(32)分别关联，通过上述各活塞杆(34)的伸缩动作使薄板卷筒(5 )进行正反旋转，进行薄板(2 )的卷绕和抽出。
2.如权利要求1所述的空气驱动式的卷帘门装置，其特征在于，在薄板卷筒(5)的侧方设有正转用滑轮(8a)和反转用滑轮(Sb)，该正转用滑轮(8a)和反转用滑轮(Sb)分别以能够进行卷绕和抽出的方式，卷挂作为安装在各活塞杆(34)上的连结部件的正转皮带(31)和反转皮带(32);通过正转用汽缸(Ila)的活塞杆(34)的缩回动作拉伸抽出被卷绕在正转用滑轮(8a)上的正转皮带(31 )，从而，使薄板卷筒(5 )正转，对薄板(2 )进行卷绕而进行开放动作并同时把反转皮带(32)卷绕在反转用滑轮(Sb)上；通过反转用汽缸(Ilb)的活塞杆(34)的缩回动作拉伸抽出被卷绕在反转用滑轮(Sb)上的反转皮带(32)，从而，使薄板卷筒(5)反转而把薄板(2)抽出来进行关闭动作并同时把正转皮带(31)卷绕在正转用滑轮(8a)上，使薄板卷筒(5)进行正反旋转，由此，进行薄板(2)的卷绕和抽出。
3.如权利要求2所述的空气驱动式的卷帘门装置，其特征在于，沿着安装有设置在薄板卷筒(5)的左右的卷帘门导向部(12)的左右的支柱(3)，设置正转用汽缸(Ila)和反转用汽缸(11b)，而且，在薄板卷筒(5)的左右，分别设置以能进行卷绕和抽出的方式卷绕正转用汽缸(Ila)侧的正转皮带(31)和反转用汽缸(Ilb)侧的反转皮带(32)的正转用滑轮(8a)和反转用滑轮(8b)，通过把压缩空气交替供给到正转用汽缸(Ila)和反转用汽缸(11b)，从而，使薄板卷筒(5)正反旋转来进行薄板(2)的卷绕和抽出。
4.如权利要求2所述的空气驱动式的卷帘门装置，其特征在于，把分别被卷绕在正转用滑轮(8a)和反转用滑轮(8b )上的正转皮带(31)和反转皮带(32 )，卷挂在被轴支在正转用滑轮(8a)和反转用滑轮(Sb)近旁的正转用导向滑轮(37a)和反转用导向滑轮(37b)上，分别对正转用汽缸(Ila)和反转用汽缸(Ilb)的各活塞杆(34)的轴向的驱动进行导向。
5.如权利要求1或3所述的空气驱动式的卷帘门装置，其特征在于，正转用汽缸(Ila)和正转皮带(31)及反转用汽缸(Ilb)和反转皮带(32)被盖罩(41)覆盖，而且，在正转用汽缸(Ila)及反转用汽缸(Ilb)的各活塞杆(34)的头部，设有沿上述盖罩(41)滑动自如地移动地对活塞杆(34 )的驱动进行导向的导向部件(49 )。
6.如权利要求1或2所述的空气驱动式的卷帘门装置，其特征在于，在薄板(2)于关闭动作途中受到外力(R)而成为停止状态的异常关闭动作的场合，根据正转用汽缸(Ila)内的空气压力的变化，对正转用汽缸(Ila)供给空气而使薄板(2)进行反转开启动作。
7.如权利要求1或2所述的空气驱动式的卷帘门装置，其特征在于，储存能够进行多次薄板(2)的开闭动作的空气量的空气罐(56)与正转用汽缸(Ila)及反转用汽缸(Ilb)相连，而且，该空气罐(56)沿薄板卷筒(5)的轴向设置。
【文档编号】E06B9/68GK103711419SQ201310059345
【公开日】2014年4月9日 申请日期:2013年2月26日 优先权日:2012年10月5日
【发明者】小松昭夫, 藤井雄志, 川中学, 原孝吉, 张护平 申请人:小松电机产业株式会社