洗碗机上部门体开门控制方法
【专利摘要】本发明公开了一种洗碗机上部门体开门控制方法，所述的洗碗机门体与箱体之间通过连杆和/或滑轮滑道连接，门体从箱体上方开口向箱体侧部移动打开，打开后门体下表面对应面向箱体侧部；开门过程主要分为三个阶段：第一阶段，门体在箱体上方整体上升阶段；第二阶段，门体正向旋转使得第一端向侧部方向下降阶段；第三阶段，门体下表面对应面向箱体侧部，整体在侧部下降阶段。本发明开门控制方法，该开门方式占用空间小，开门过程控制精确，操作简单。
【专利说明】洗碗机上部门体开门控制方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及洗碗机领域，具体是上开门洗碗机，尤其是一种上开门洗碗机上部门体开门控制方法。
【背景技术】
[0002]洗碗机是利用喷射喷嘴中喷射的高压的洗涤水对碗具表面上粘贴的食物残渣进行洗涤的家电装置。一般来说，洗碗机由以下部分构成:形成有洗涤槽的洗碗筒；安装于上述洗碗筒的底面，并用于储存洗涤水的集水槽等。并且，洗碗机的操作将由洗涤行程、排水行程、清洗行程、烘干行程等构成。此外，上述洗碗机中还安装有过滤器装置等，上述过滤器装置用于过滤集水槽内部的洗涤水中包含的异物质。
[0003]在洗涤行程中，在设置于集水槽内部的洗涤泵的抽吸作用下，上述集水槽内储存的洗涤水将流动到喷射喷嘴，并以高压方式喷射到上述洗碗筒的内部，接着，在上述高压喷射的洗涤水的作用下，上述洗碗筒内容纳的碗具上粘贴的食物残渣将从碗具表面脱离，并掉落到洗碗筒的底面。
[0004]现有市面洗碗机门体均安装于机身侧部为侧开式开门方式，此类洗碗机门体位于机身侧面或前面，门体通过铰链机构与机身连接，门体及大小厚度因需要而不同，或许门体数量不止一个，但此类洗碗机碗筷及餐具需从侧面或前面从机身放入取出，由于侧开门门体较低，存在取放碗具不方便的问题。
[0005]最近，随着洗碗机的紧凑化的趋势，在市面上推出上下安装有两个门，并开闭洗碗筒的开口的面的洗碗机。
[0006]申请号为CN200410073725.X的中国专利公开了一种洗碗机，如果将下门关闭，则按照与该动作联动的方式将上门也关闭，在下门关闭之前，上门先接近餐具投入口。如果进一步将下门关闭，则所联动的上门的滑动接触突起的前端与导向肋的倾斜面接触，如果再进一步将下门关闭，所联动的上门的滑动接触突起的前端沿导向肋的倾斜面向下方滑动，下门的上端部与上门的底端部接触。从此状态，若进一步将下门关闭，根据下门的上端部，上门的下端部被按压，由此将上门拉向下方，直至滑动接触突起的前端到达导向肋的倾斜面的底端，上门到达关闭位置。该结构上开门通过滑动向上打开，上部门体为倾斜设计。
[0007]但是，由于通过两个门开闭上述开口部，将会引起洗碗筒内的洗涤水通过两个门相接的部分的间隙泄漏的问题，尤其是使用较长时间之后的洗碗机，其密封性能下降更容易漏水。
[0008]与上述立式侧开门洗碗机相比顶部取放餐具式洗碗机有取放餐具便捷用水量少外观美观等优势，由于受到开门方式等因素的限制，目前从上面取放餐具的洗碗机产品均需嵌入橱柜，此种嵌入式无需传统意义上的门体，使用的是橱柜的门；该结构存在使用寿命短、密封性差且占用空间的缺陷。
[0009]有鉴于此特提出本发明。
【发明内容】
[0010]本发明要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种上部开门洗碗机的开门控制方法，该开门方式占用空间小，开门过程控制精确，操作简单。
[0011]为解决上述技术问题，本发明采用技术方案的基本构思是:一种洗碗机上部门体开门控制方法，所述的洗碗机门体与箱体之间通过连杆和/或滑轮滑道连接，门体从箱体上方开口向箱体侧部移动打开，打开后门体下表面对应面向箱体侧部。
[0012]进一步的，开门过程主要分为三个阶段:
[0013]第一阶段，门体在箱体上方整体上升阶段；
[0014]第二阶段，门体正向旋转使得第一端向侧部方向下降阶段；
[0015]第三阶段，门体下表面对应面向箱体侧部，整体在侧部下降阶段；
[0016]其中，门体按打开方向将向侧部打开方向的一端定义为第一端，另一端为第二端；门体以第一端向下、第二端向上的旋转方向为正向旋转，反之为逆向旋转；门体中心所在水平面与箱体上端所在水平面的距离为B，门体中心所在的垂直线与向打开方向的箱体侧部距离为A ;门体宽为L，箱体高为H。
[0017]进一步的，第一阶段具体为，门体整体向上移动，并正向或逆向旋转，Hl为此过程结束时门体下表面与箱体上端的最小距离，L/20 < Hl < L/5，该阶段门体旋转与水平面的夹角Θ为O≤Θ≤5°。
[0018]进一步的，第一阶段，门体还向打开方向的箱体一侧移动，B增大的速度大于A减小的速度。
[0019]进一步的，第二阶段包括:1)门体继续向上向侧部移动，此时以向侧部移动为主，正向旋转速度增大，此过程门体中心所在水平面高于箱体上端所在水平面，B为正值；
[0020]2)门体持续向外向下运动，并不断正向旋转，第一端在侧部向下旋转，此过程门体向下运动使得门体中心所在水平面低于箱体上端所在水平面，此时B为负值。
[0021]进一步的，第I)过程，B由小变大再由大变小，A不断变小接近零，正向旋转使得门体与水平方向夹角0不断变大。
[0022]进一步的，第2)过程，B不断减小由正值变为负值后，B变大，正向旋转使得门体与水平方向夹角Θ不断变大，旋转过程中门体下表面与箱体侧部顶端角部的最小距离H2满足，O < H2 < L/5。
[0023]进一步的，第三阶段具体为，门体在箱体侧部继续下移，门体中心所在的垂直线在箱体外侧，与箱体侧部距离A减小，至门体运动到位完全打开。
[0024]进一步的，第三阶段门体与水平方向夹角Θ不断变大，最终门体完全打开与水平方向夹角Θ为90° ±8°。
[0025]进一步的，门体完全打开后，门体最高点为第二端部点，与箱体上端的高度差为H3，门体最高点低于箱体上端时，H3 ( L/10 ;门体最高点高于箱体上端时，H3 ( L/2 ;门体与箱体侧部之间距离不超过L/4。
[0026]本发明所述的洗碗机上部门体可以为单一门体，也可以为向左右或前后两个方向开闭的对开门门体。
[0027]采用上述技术方案后，本发明与现有技术相比具有以下有益效果。
[0028]本发明洗碗机门体和箱体通过连杆和/或滑轮滑道连接，开门时，门体无需上翻即可实现移动停放到机体侧下部，不占空间、方便取放餐具；本发明开门过程中，开门方式操作简单，经过三个过程使得门体开门平稳，相对延长使用寿命，避免了用力不均匀导致门体和箱体或外物碰撞造成的损伤。与现有的侧开门洗碗机比较，不存在洗碗机门体漏水、存放餐具不方便的问题，且比侧开门洗碗机体积相对较大，洗涤餐具更多。
[0029]下面结合附图对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的描述。
【专利附图】
【附图说明】
[0030]图1是本发明洗碗机门体关闭状态示意图；
[0031]图2是本发明洗碗机门体开门第一阶段示意图；
[0032]图3和图4分别是本发明洗碗机门体开门第二阶段的两个过程示意图；
[0033]图5是本发明洗碗机门体开门第三阶段示意图；
[0034]图6是本发明洗碗机门体完全打开状态示意图；
[0035]图7至图10是本发明洗碗机门体与箱体不同连接结构开门过程示意图。
【具体实施方式】
[0036]如图1至图6所示，本发明所述的洗碗机包括箱体I和上部门体2，门体可以为单一门体，也可以为向左右或前后两个方向开闭的对开门门体，门体2与箱体I之间通过连杆和/或滑轮滑道连接，门体2从箱体I上方开口向箱体侧部3移动打开，打开后门体下表面4对应面向打开方向的箱体侧部3 (参阅图6)。
[0037]具体的，如图2至图5所示，洗碗机门体由关闭状态到完全打开状态主要分为三个阶段:
[0038]第一阶段为门体在箱体上方整体上升阶段(参阅图2)；
[0039]第二阶段为门体正向旋转使得第一端向侧部方向下降阶段(参阅图3和图4)；
[0040]第三阶段为门体下表面对应面向箱体侧部，整体在侧部下降阶段(参阅图5)；
[0041]其中，为了描述方便，定义如下:门体2按打开方向将向侧部打开方向的一端定义为第一端21，另一端为第二端22;门体2以第一端向下、第二端向上的旋转方向为正向旋转(参阅图3至图5)，反之为逆向旋转(参阅图2);门体中心O所在水平面与箱体上端所在水平面的距离为B，门体中心O所在的垂直线与向打开方向的箱体侧部3距离为A ;门体2宽为L，箱体I高为H。
[0042]如图2所示，第一阶段具体为，门体2从关闭状态整体向上移动，并且正向或逆向旋转，Hl为此过程结束时门体下表面4与箱体I上端的最小距离，L/20 < Hl < L/5，优选为，L/15 < Hl < L/12，更优选的为，Hl = L/10，该阶段门体旋转与水平面的夹角Θ为
Θ ^5° , Θ为O时表示不旋转；此阶段门体还可向打开方向的一侧移动，门体2向上移的速度大于门体2向箱体侧部3移动的速度,表现为B增大的速度大于A减小的速度。
[0043]如图3和图4所示，第二阶段具体为，首先，门体2继续向上向侧部移动(参阅图3 )，此时以向侧部3移动为主，即A变化的速度大于B变化的速度，正向旋转速度增大，此过程门体中心O所在水平面高于箱体I上端所在水平面，B为正值；该过程B由小变大再由大变小，A不断变小接近零，正向旋转使得门体与水平方向夹角Θ不断变大。
[0044]其次，门体2持续向侧部向下运动，并不断正向旋转(参阅图4)，第一端21在侧部3向下旋转，此过程门体2向下运动使得门体中心O所在水平面低于箱体I上端所在水平面，此时B为负值；该过程B不断减小由正值变为负值后，B变大，正向旋转使得门体2与水平方向夹角Θ不断变大，旋转过程中门体下表面4与箱体侧部顶端角部的最小距离H2满足,O < H2 < L/5，优选为，O < H2 ^ L/10。
[0045]如图5所示，第三阶段具体为，门体2在箱体侧部3继续下移，门体中心O所在的垂直线在箱体I外侧，与箱体侧部3的距离A减小，至门体运动到位完全打开。该阶段门体与水平方向夹角Θ不断变大，最终门体与水平方向夹角Θ为90° ±8°，优选为90° ±5°。
[0046]如图6所示，洗碗机门体2完全打开后，门体最高点为第二端部点22，与箱体I上端的高度差为H3，门体最高点可以低于箱体上端也可以高于箱体上端，门体最高点低于箱体上端时，H3 ( L/10 ;门体最高点高于箱体上端时，H3 ( L/2 ;门体与箱体侧部之间距离不超过L/4。
[0047]门体关闭的过程则和上述开门过程完全相反。
[0048]实施例一
[0049]如图7所示,本实施例中门体2与箱体I之间通过通过双连杆连接，双连杆包括第一连杆51和第二连杆52，箱体I与第一连杆51、第二连杆52均为转动副连接，门体2与第一连杆51、第二连杆52均为转动副连接；开门过程，通过移动旋转门体实现门体由上部移动到侧下部，期间运动轨迹唯一。
[0050]本实施例中，第一连杆、第二连杆根据门体、箱体形状而定，连接点位置根据第一连杆、第二连杆、门体、箱体形状等参数而定。
[0051]实施例二
[0052]如图8所示，本实施例中所述的门体2与箱体I之间通过双滑轮滑道连接，双滑轮滑道包括第一滑轮61及对应的第一滑道71、第二滑轮62及对应的第二滑道72，第一滑轮61及第二滑轮62与门体2通过支撑杆8连接，支撑杆8的一端与门体2固定连接，另一端与滑轮转动连接，第一滑道71及第二滑道72分别与箱体I刚性连接。
[0053]本实施例中，第一滑轮61与第一滑道71配合运动，第二滑轮62与第二滑道72配合运动，实现门体由上部移动到侧下部，第一滑道及第二滑道可交叉也可重合，根据门体和箱体形状，各滑轮和支撑杆及连接处位置等参数而定。
[0054]实施例三
[0055]如图9所示，本实施例中所述的门体2与箱体I之间通过单连杆单滑轮滑道连接，连杆5与箱体I及门体2采用转动副连接，滑道7与箱体I刚性连接，滑轮6通过支撑杆8间接安装于门体2上，支撑杆8 —端与门体2固定连接，另一端与滑轮6转动连接。
[0056]本实施例中，滑轮6沿滑道7轨迹运动，连杆5转动实现门体2由上部运动到侧下部，期间运动轨迹唯一；滑道轨迹及连杆形状多样，根据门体和箱体形状，滑轮、支撑杆及连接处位置等参数而定。
[0057]实施例四
[0058] 如图10所示,本实施例中所述的门体2与箱体I之间通过单连杆连接，箱体I与连杆5之间为转动副连接，连杆5与门体2之间为刚性连接。
[0059]本实施例中，通过旋转门体及连杆实现门体由上部运动至侧下部，期间门体运动轨迹唯一；连杆、门体、箱体形状视需要而定，连接点位置也可视需要而定。
[0060]本发明上述开门方式不仅仅用于洗碗机，还可用于其它上开门结构。
[0061]上述实施例中的实施方案可以进一步组合或者替换，且实施例仅仅是对本发明的优选实施例进行描述，并非对本发明的构思和范围进行限定，在不脱离本发明设计思想的前提下，本领域中专业技术人员对本发明的技术方案作出的各种变化和改进，均属于本发明的保护范围。
【权利要求】
1.一种洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:所述的洗碗机门体与箱体之间通过连杆和/或滑轮滑道连接，门体从箱体上方开口向箱体侧部移动打开，打开后门体下表面对应面向箱体侧部。
2.根据权利要求1所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:开门过程主要分为三个阶段: 第一阶段，门体在箱体上方整体上升阶段； 第二阶段，门体正向旋转使得第一端向侧部方向下降阶段； 第三阶段，门体下表面对应面向箱体侧部，整体在侧部下降阶段； 其中，门体按打开方向将向侧部打开方向的一端定义为第一端，另一端为第二端；门体以第一端向下、第二端向上的旋转方向为正向旋转，反之为逆向旋转；门体中心所在水平面与箱体上端所在水平面的距离为B，门体中心所在的垂直线与向打开方向的箱体侧部距离为A ;门体宽为L，箱体高为H。
3.根据权利要求2所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:第一阶段具体为，门体整体向上移动，并正向或逆向旋转，Hl为此过程结束时门体下表面与箱体上端的最小距离，L/20 < Hl < L/5，该阶段门体旋转与水平面的夹角Θ为O < Θ < 5°。
4.根据权利要求2或3所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:第一阶段，门体还向打开方向的一侧移动，B增大的速度大于A减小的速度。
5.根据权利要求2所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:第二阶段包括: 1)门体继续向上向侧部移动，此时以向侧部移动为主，正向旋转速度增大，此过程门体中心所在水平面高于箱体上端所在水平面，B为正值； 2)门体持续向外向下运动，并不断正向旋转，第一端在侧部向下旋转，此过程门体向下运动使得门体中心所在水平面低于箱体上端所在水平面，此时B为负值。
6.根据权利要求5所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:第I)过程，B由小变大再由大变小，A不断变小接近零，正向旋转使得门体与水平方向夹角Θ不断变大。
7.根据权利要求5或6所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:第2)过程，B不断减小由正值变为负值后，|b|变大，正向旋转使得门体与水平方向夹角θ不断变大，旋转过程中门体下表面与箱体侧部顶端角部的最小距离H2满足，O < H2 < L/5。
8.根据权利要求2所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:第三阶段具体为，门体在箱体侧部继续下移，门体中心所在的垂直线在箱体外侧，与箱体侧部距离A减小，至门体运动到位完全打开。
9.根据权利要求8所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:第三阶段门体与水平方向夹角Θ不断变大，最终门体完全打开与水平方向夹角Θ为90° ±8°。
10.根据权利要求8或9所述的洗碗机上部门体开门控制方法，其特征在于:门体完全打开后，门体最高点为第二端部点，与箱体上端的高度差为H3，门体最高点低于箱体上端时，H3 ( L/10 ;门体最高点高于箱体上端时，H3 ( L/2 ;门体与箱体侧部之间距离不超过L/4。
【文档编号】E06B3/50GK104068806SQ201310108347
【公开日】2014年10月1日 申请日期:2013年3月30日 优先权日:2013年3月30日
【发明者】蒲杰, 姜战存, 李振建, 董媛媛, 孙宏 申请人:海尔集团公司, 青岛海尔洗碗机有限公司