基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，它包括处理器、电机驱动模块、电机、电机电流检测模块、低通滤波器和放大器，处理器依次通过电机驱动模块和电机与安全门相连，电机电流检测模块的信号采集端与电机相连，电机电流检测模块的输出端依次通过低通滤波器和放大器与处理器相连。本实用新型通过霍尔传感器捕获电机电流信号的变化，从而实现障碍物检测，不仅保障了乘客安全，也延长了安全门等设备的使用寿命；结合红外探测模块执行障碍物探测功能，提高了防夹系统的高度稳定性；多个红外发射管和红外接收管，形成交叉式扫描，避免出现扫描盲区的现象，提高了检测的精确性。
【专利说明】 基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种安全门防夹系统，特别是涉及基于驱动电机电流检测的安全I ]防夹系统。
【背景技术】
[0002]随着我国城镇化建设的飞速发展，城市流动人口剧增，致使交通拥堵成为了一个突出的社会问题。为此，我国各大城市都在向轨道交通的方向发展。越来越多的城市的轨道交通已建成和正在筹建中。
[0003]在城市轨道交通中，站台是城市与轨道线路的接通点，是人流集结场所。由于乘客来自四面八方，而站台又是一个无组织的公共场所。所以，在站台上人多事杂、拥挤不堪，人身伤亡事故屡有发生，因此，轨道交通站台的安全问题己引起了社会各界的关注。
[0004]安全门，是乘客正常上下车的通道，是隔断站台和轨道的屏障。在安全门关闭的过程中，由于有些乘客的自觉性低，即使安全门处于关闭的过程，也会进行上车或下车的动作，若安全门没有设置良好的防夹系统，必然导致乘客夹伤的现象，在有较大的物体进出安全门时，甚至会使得安全门等设备损坏。现有的安全门防夹系统检测单一，准确度较低，无法有效保障乘客的安全。
实用新型内容
[0005]本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种检测精度高的基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，它通过霍尔传感器捕获电机电流信号的变化，能有效保障乘客的安全，延长安全门等设备的使用寿命，结合红外探测模块的探测功能，提高了防夹系统的稳定性。
[0006]本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的:基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，它包括处理器、电机驱动模块、电机、电机电流检测模块、低通滤波器和放大器，处理器依次通过电机驱动模块和电机与安全门相连，电机电流检测模块的信号采集端与电机相连，电机电流检测模块的输出端依次通过低通滤波器和放大器与处理器相连。
[0007]进一步的，该防夹系统还包括红外探测模块，红外探测模块与处理器相连。
[0008]所述的红外探测模块包括多个红外发射管和多个红外接收管，红外发射管设置在安全门的左侧门上，红外接收管设置在安全门的右侧门上，多组红外发射管和红外接收管对向设置，红外发射管和红外接收管分别与处理器相连。每个红外接收管依次接收多个红外发射管发射的光束，并周期性的对每条光束进行循环扫描，形成交叉扫描方式。
[0009]具体的，所述的电机电流检测模块为霍尔传感器。
[0010]本实用新型的有益效果是:
[0011](I)通过霍尔传感器捕获电机电流信号的变化，从而实现障碍物检测，通过处理器控制电机驱动模块，进而控制电机的运转状态，带动安全门停止关闭或打开，避免夹伤乘客，有效保障了乘客安全，也延长了安全门等设备的使用寿命；[0012](2)结合红外探测模块执行障碍物探测功能，控制电机的运转状态，提高了防夹系统的高度稳定性；
[0013](3)设有多个红外发射管和红外接收管，形成交叉式扫描，避免出现扫描盲区的现象，提闻检测的精确性。
【专利附图】
【附图说明】
[0014]图1为本实用新型的原理框图；
[0015]图2为红外发射管和红外接收管的位置结构示意图；
[0016]图中，1-左侧门，2-右侧门，3-红外发射管，4-红外接收管。
【具体实施方式】
[0017]下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
[0018]如图1所示，基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，它包括处理器、电机驱动模块、电机、电机电流检测模块、低通滤波器和放大器，处理器依次通过电机驱动模块和电机与安全门相连，电机电流检测模块的信号采集端与电机相连，电机电流检测模块的输出端依次通过低通滤波器和放大器与处理器相连。
[0019]进一步的，该防夹系统还包括红外探测模块，红外探测模块与处理器相连。
[0020]红外探测模块包括多个红外发射管3和多个红外接收管4，如图2所示，多个红外发射管3阵列的分布在安全门的左侧门I上，多个红外接收管4阵列的分布在安全门的右侧门2上，多个红外发射管3和红外接收管4对向设置，各红外发射管3和红外接收管4分别与处理器相连。作为优选的，处理器控制每个红外接收管4依次接收多个红外发射管3发射的光束，并周期性的对每条光束进行循环扫描，形成交叉扫描方式，避免出现扫描盲区的现象，提闻检测的精度。
[0021]具体的，所述的电机电流检测模块为霍尔传感器。
[0022]本实用新型的工作过程如下:当安全门处于关门的过程时，处理器一方面控制红外探测模块执行障碍物探测功能，即控制各红外发射管3发射的光束，每个红外接收管4依次接收多个红外发射管3发射的光束，红外探测模块将探测信号传送给处理器。与此同时，处理器还控制霍尔传感器实时采集电机电流信号的变化，将采集的信号依次经过低通滤波器和放大器的处理后，送入处理器。当探测到安全门的左侧门I和右侧门2之间有障碍物时，处理器通过电机驱动模块控制电机的运转状态，该运转状态包括停止运转和反向运转，进而控制安全门停止关闭或打开，避免夹伤乘客，也避免安全门等设备损坏，延长设备的使用寿命。
【权利要求】
1.基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，其特征在于:它包括处理器、电机驱动模块、电机、电机电流检测模块、低通滤波器和放大器，处理器依次通过电机驱动模块和电机与安全门相连，电机电流检测模块的信号采集端与电机相连，电机电流检测模块的输出端依次通过低通滤波器和放大器与处理器相连。
2.根据权利要求1所述的基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，其特征在于:它还包括红外探测模块，红外探测模块与处理器相连。
3.根据权利要求2所述的基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，其特征在于:所述的红外探测模块包括多个红外发射管(3)和多个红外接收管(4)，红外发射管(3)设置在安全门的左侧门(I)上，红外接收管(4)设置在安全门的右侧门(2)上，多组红外发射管(3)和红外接收管(4)对向设置，红外发射管(3)和红外接收管(4)分别与处理器相连。
4.根据权利要求1所述的基于驱动电机电流检测的安全门防夹系统，其特征在于:所述的电机电流检测模块为霍尔传感器。
【文档编号】E05F15/14GK203570084SQ201320770693
【公开日】2014年4月30日 申请日期:2013年11月30日 优先权日:2013年11月30日
【发明者】向生建, 陈锡铭, 罗亮, 郑军, 周强, 欧庆梅 申请人:四川久远新方向智能科技有限公司