本发明涉及家用电器领域，尤其涉及一种烹饪主料投料机以及具有烹饪主料投料机的自动烹饪机。
背景技术：
现有的自动烹饪机一次性将所有食材投料，由于不同的食材成熟速度不同，统一倒入会造成炒出的菜肴生熟不均匀，菜肴口味较差。
技术实现要素：
本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出了一种可分时段投料的烹饪主料投料机。
本发明还提出了一种自动烹饪机。
根据本发明实施例的烹饪主料投料机包括：基座，所述基座上设置有支撑架结构；投料机构，所述投料机构包括连杆结构、第一驱动电机和多个投料座，所述多个投料座中的一个与所述连杆结构相连且所述多个投料座支撑在所述支撑架结构上，所述第一驱动电机与所述连杆结构相连且用于驱动所述连杆结构以带动与所述连杆结构相连的所述投料座进行投料；多个投料盒，所述多个投料盒可被定位在所述多个投料座上；投料盒驱动结构，所述投料盒驱动结构设置成用于驱动所述多个投料盒沿所述多个投料盒的长度方向移动以对与所述连杆结构相连的所述投料座上的投料盒进行切换。
根据本发明实施例的烹饪主料投料机能够实现不同食材的分时段投料，使不同食材的翻炒时间合理。
优选地，所述投料盒上设置有投料盒定位导引件，所述投料座上设置有投料座定位导引件，所述投料盒定位导引件与所述投料座定位导引件配合以使得所述投料盒能够被定位在所述投料座上同时所述投料盒相对投料座可滑动。
优选地，所述投料盒定位导引件构造为滑块，所述投料座定位导引件构造为滑槽。
优选地，所述滑槽具有梯形截面，所述滑块形成为截面为梯形的梯形滑块。
优选地，所述投料盒驱动结构包括：水平移动部，所述水平移动部设置成可选择性地驱动所述多个投料盒移动；旋转部，所述旋转部与所述水平移动部配合以使得所述旋转部的旋转运动能够转换为所述水平移动部的平动；第二驱动电机，所述第二驱动电机与所述旋转部相连且用于驱动所述旋转部转动。
优选地，还包括：第一磁性件和第二磁性件，所述第一磁性件设置在所述水平移动部上，所述第二磁性件设置在所述投料盒或滑块上，所述水平移动部能够通过所述第一磁性件与所述第二磁性件的磁性配合作用而驱动所述多个投料盒移动，其中所述第一磁性件和所述第二磁性件中的至少一个为电磁铁。
优选地，所述第一磁性件紧贴所述多个投料座的底面设置，所述第二磁性件设置在所述滑块上或者所述滑块的至少一部分由磁性材料制成以构成所述第二磁性件。
优选地，所述水平移动部为齿条，所述旋转部为齿轮。
优选地，还包括：投料盒传感器，所述投料盒传感器设置成用于检测与所述连杆结构相连的所述投料座上是否有投料盒，所述投料盒传感器与所述第二驱动电机进行通讯。
根据本发明实施例的自动烹饪机包括上述的烹饪主料投料机。
附图说明
图1是根据本发明实施例的辅料投料机的示意图。
图2是根据本发明实施例的烹饪主料投料机在未投料状态下的示意图。
图3是根据本发明实施例的烹饪主料投料机在投料状态下的示意图。
图4是根据本发明实施例的安装座的示意图。
图5是根据本发明实施例的烹饪主料投料机的示意图。
图6是根据本发明实施例的自动烹饪机的示意图。
附图标记：
辅料投料机10，
固定架结构11，支座111，连接杆111a，连接臂112，
齿轮传动组12，从动齿轮121，异形齿轮122，
弹性结构13，驱动结构14，投料结构15，投料口151，投料门152，
滑动槽槽体16，滑动槽161，滑块17，保护套18，安装盘19，
烹饪主料投料机20，
基座21，支撑架结构211，支撑轴211a，支撑杆211b，连接板212，
投料机构22，
连杆结构221，曲柄221a，第一连杆221b，第二连杆221c，第一驱动电机222，
投料座223，投料座定位导引件223a，支撑凹部223b，
投料盒23，投料盒定位导引件231，
投料盒驱动结构24，水平移动部241，旋转部242，第二驱动电机243，
锅体30，
自动烹饪机100。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“长度”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
下面参照图1、图6描述本发明第一方面实施例的烹饪辅料投料机10。
如图1所示，根据本发明实施例的烹饪辅料投料机10包括：固定架结构11、齿轮传动组12、弹性结构13、驱动结构14以及至少一个投料结构15。齿轮传动组12至少包括从动齿轮121和非圆形的异形齿轮122。弹性结构13设置成能够施加给从动齿轮121一个朝向异形齿轮122的弹性啮合力以使得从动齿轮121能够与异形齿轮122配合传动；驱动结构14与异形齿轮122相连且用于驱动异形齿轮122绕异形齿轮122的中心线旋转，投料结构15设置在从动齿轮121上，使用时，烹饪辅料位于投料结构15内。
根据本发明实施例的烹饪辅料投料机10，通过驱动结构14驱动异形齿轮122转动，进而带动与异形齿轮122直接或间接配合的从动齿轮121转动，同时异形齿轮122变化的曲率半径会促使旋转啮合过程中从动齿轮121的中心产生偏移，而且弹性结构13对从动齿轮121的拉紧作用能够保证从动齿轮121和异形齿轮122产生跳动配合，进一步带动设置在从动齿轮121上的投料结构15震动旋转，实现了投料结构15内烹饪辅料的振动，使结块的烹饪辅料被打散，便于烹饪辅料均匀入锅，上述烹饪辅料投料机10不仅能够准确投料，而且结构简单紧凑。
需要说明的是，在图1所示的实施例中，从动齿轮121的个数为一个，然而从动齿轮121的个数不限于一个，可以根据需要设置多个从动齿轮121，多个从动齿轮121与异形齿轮122的不同部位啮合且互不干涉即可。而且在图1所示的实施例中，异形齿轮122和从动齿轮121均为外齿轮，然而，异形齿轮122和从动齿轮121还可以通过内齿啮合，例如，异形齿轮122为内齿轮，从动齿轮121为外齿轮，从动齿轮121在异形齿轮122的齿圈内与其啮合。
在一实施例中，异形齿轮122与从动齿轮121直接啮合传动。如图1所示，具体地，驱动结构14驱动异形齿轮122转动，并带动与异形齿轮122直接啮合的从动齿轮121旋转跳动，进而使投料结构15内的烹饪辅料受震动被打散，便于投料。由此，通过异形齿轮122与从动齿轮121直接啮合驱动从动齿轮121的旋转跳动，不仅结构简单紧凑，而且避免了传动损失，提高了传动效率，增强了传动稳定性。本领域普通技术人员可以理解，齿轮传动组12内的齿轮不限于异形齿轮122和从动齿轮121，还可以包括中间传动齿轮，异形齿轮122与从动齿轮121通过中间传动齿轮配合。
在图1所示的示例中，从动齿轮121为圆形齿轮。由此，异形齿轮122与从动齿轮121的传动更加稳定，增强了烹饪辅料投料机10投料动作的可靠性。本领域普通技术人员可以理解，从动齿轮121还可以是椭圆形齿轮或其它形状。在附图1所示的示例中，异形齿轮122为椭圆形。由此，异形齿轮122为椭圆齿轮，不仅使从动齿轮121受力均衡，而且结构简单、便于加工生产。然而，异形齿轮122还可以是除椭圆形外的其它曲线形状。
优选地，烹饪辅料投料机10还包括滑动槽槽体16以及滑块17。如图1所示，滑动槽槽体16内形成有滑动槽161，滑块17与从动齿轮121的从动齿轮121齿轮轴相连，滑块17可滑动地设置在滑动槽161内；其中弹性结构13的一端连接在滑动槽槽体16上且另一端连接在滑块17上。具体地，滑动槽槽体16与固定架结构11固定，滑块17位于滑动槽161上方，从动齿轮121位于滑动槽161下方，从动齿轮121的齿轮轴穿过滑动槽161后与滑块17连接，弹性结构13的两端分别连接在滑块17与滑动槽槽体16上，以拉动从动齿轮121靠近异形齿轮122使两者常啮合。由此，通过设置滑动槽槽体16以及滑块17，为从动齿轮121的运动提供了导向，使从动齿轮121在滑动槽161限定的直线运动轨迹上产生跳动，降低了从动齿轮121的跳动的不稳定性，使从动齿轮121的跳动啮合更加平稳。
其中，弹性结构13可以采用弹簧，弹簧的一端与滑块17连接，弹簧的另一端与滑动槽槽体16固定连接，弹簧始终处于拉伸状态并且弹簧的回复力施加给从动齿轮121朝向异形齿轮122的抵压力。此外，滑块17为T形块，滑块17的下端与滑动槽161配合，滑块17的上端位于滑动槽161外且与滑动槽槽体16抵压接触。
有利地，如图1所示，滑动槽161的纵向中心线位于异形齿轮122的中心线和从动齿轮121的中心线所限定的平面上。具体地，从动齿轮121的移动轨迹为直线且该直线正交于异形齿轮122的中心线与从动齿轮121的中心连线，弹性结构13的施力方向亦沿该直线延伸。由此，从动齿轮121的运动更加稳定、可靠。
参照图1，在一实施例中，异形齿轮122的齿轮轴上套设有保护套18，保护套18固定在固定架结构11上，滑动槽槽体16的距离从动齿轮121齿轮轴较远的一端固定在保护套18上。具体地，固定架结构11为弧形结构，异形齿轮122位于固定架的顶部延伸段的下方，保护套18位于固定架结构11的顶部延伸段的下方，驱动结构14通过安装座固定在固定架结构11的顶部延伸段的上方，驱动结构14与异形齿轮122的齿轮轴连接以驱动异形齿轮122的转动；从动齿轮121位于滑动槽槽体16的一端，滑动槽槽体16的另一端邻近固定架结构11的顶部延伸段且与保护套18连接，从动齿轮121位于滑动槽槽体16的下方。保护套18套设在异形齿轮122的齿轮轴外且与异形齿轮122的齿轮轴之间不连接。本领域普通技术人员可以理解，滑动槽槽体16可以是固定架结构11的上端开设滑槽形成，滑动槽槽体16也可以是独立的零件，滑动槽槽体16与固定架通过焊接、铆接或者螺栓进行连接。
在一优选实施例中，驱动结构14为驱动电机，驱动电机与异形齿轮122之间设置有减速机构(图中未示出)。由此，驱动电机作为动力源驱动异形齿轮122的运动，并最终带动投料结构15的振动以实现投料，结构简单、便于装配；减速机构的设置能够为异形齿轮122提供合理的转速，便于控制投料速度。
在图1所示的具体示例中，从动齿轮121的底面上设置有安装盘19，投料结构15安装在安装盘19的底部。由此，安装盘19的设置便于投料结构15的布置，为投料结构15提供了足够的安装空间。优选地，投料结构15为多个且从动齿轮121的中心轴线通过多个投料结构15的中心。具体地，投料结构15为4个，四个投料结构15环绕从动齿轮121的旋转轴均匀分布。由此，使从动齿轮121受力均匀，增强了齿轮传动的稳定性。
如图1所示，投料结构15构造为投料筒，投料筒具有投料口151。其中，投料筒由锥形的底壁以及圆柱形的侧壁组成，投料筒的上端与安装盘19连接且上端开口形成投料口151。由此，投料结构15简单，便于安装布置。具体地，投料口151处设置有用于启闭投料口151的投料门152。由此，投料门152打开且露出投料口151即可进行投料操作，投料门152覆盖投料口151就使投料筒内的烹饪辅料得以保存，便于烹饪辅料的投放和保存。进一步地，投料门152为电磁式投料门152。由此，电磁式投料门152接收到主控单元的信号后即可实现自动开闭，反应及时，省时省力。
优选地，投料口151处设置有振动投料结构15。由此，振动抖料结构振动以模拟人工抖料将烹饪辅料从投料口151处抖出，结构简单，便于安装操作。进一步地，振动投料结构15包括振动开关或振动片。采用振动开关或振动片实现振动投料，结构简单、便于安装。
在一实施例中，如图1所示，固定架结构11包括：支座111和连接臂112，连接臂112构造为弧形且设置在支座111上。具体地，支座111可以是圆柱形底座，支座111与连接臂112之间通过连接杆111a连接，连接杆111a沿支座111的中心轴线延伸，连接杆111a下端固定在支座111上，连接杆111a的上端与连接臂112的下端固定连接，齿轮传动组12、投料结构15以及弹性结构13均位于连接臂112的上端。其中，连接臂112可以是C形、T形等结构。
如图6所示，根据本发明第二方面实施例的自动烹饪机100包括上述实施例的烹饪辅料投料机10。由此，采用上述烹饪辅料投料机10的自动烹饪机100使结块的烹饪辅料被打散，便于烹饪辅料均匀入锅，上述烹饪辅料投料机10不仅能够准确投料，而且结构简单紧凑。
下面参照图2-6描述本发明第三方面实施例的主料投料机20。
如图2所示，根据本发明实施例的主料投料机20包括：基座21、投料机构22、投料盒23以及投料盒驱动结构24。基座21上设置有支撑架结构211，投料机构22包括连杆结构221、第一驱动电机222和多个投料座223，多个投料座223中的一个与连杆结构221相连且多个投料座223支撑在支撑架结构211上，第一驱动电机222与连杆结构221相连且用于驱动连杆结构221以带动与连杆结构221相连的投料座223进行投料。投料盒23的数量为多个且多个投料盒23可被定位在多个投料座223上，投料盒驱动结构24设置成用于驱动多个投料盒23沿多个投料盒23的长度方向A移动以对与连杆结构221相连的投料座223上的投料盒23进行切换。使用时，烹饪主料(食材)位于投料盒23内。
根据本发明实施例的主料投料机20的投料过程如下：首先，投料盒驱动结构24驱动多个投料盒23一起沿长度方向A移动以使待投料的投料盒23移动至与可实施投料操作的投料座223上；通过第一驱动电机222驱动连杆结构221运动，进而带动与之相连的投料座223翻转以完成投料操作，由于烹饪主料的粘性比较大时，可驱动连杆机构进行多次连续快速的倾倒以将余料甩入锅内。综上，通过整体移动多个投料盒23至以使待投料的投料盒23切换到可实施投料操作的投料座223上，进而实现了不同烹饪主料的先后投料，使不同烹饪主料按照设定的先后顺序入锅，确保了相应烹饪主料的翻炒时间合理。
需要说明的是，投料盒23的长度方向A是指投料盒23的排布方向，投料座223的长度方向与投料盒23的长度方向A大体一致，多个投料盒23整体沿长度方向A移动时，每个投料盒23均能移动至可实施投料的投料盒23上。
其中，如图2所示，可实施投料操作的投料座223可位于多个投料座223的中间，投料座223的内侧面自下向上向内倾斜，便于烹饪主料沿内侧面滑出。连杆结构221包括：曲柄221a、第一连杆221b、第二连杆221c，曲柄221a、第一连杆221b、第二连杆221c依次枢转连接，曲柄221a的一端与基座21枢转连接且与第一驱动电机222连接，第二连杆221c的一端与基座21枢转连接，第一连杆221b上具有自其与曲柄221a的连接端向其与第二连杆221c的连接端延伸出的自由端，第一连杆221b的自由端与投料座223底部固定(图4中示出)。
工作时，第一驱动电机222带动曲柄221a转动，进而带动第一连杆221b和第二连杆221c转动，使连接在第一连杆221b自由端上的投料座223逆时针转动完成投料操作。进一步地，如图2所示，基座21的上端设有两个垂直于其上端面的连接板212，两个连接板212互相平行，第一连杆221b和曲柄221a在两个连接板212之间与基座21枢转连接，枢转连接轴可垂直穿过两个连接板212。
在图3所示的示例中，投料盒23上设置有投料盒定位导引件231，投料座223上设置有投料座定位导引件223a，投料盒定位导引件231与投料座定位导引件223a配合以使得投料盒23能够被定位在投料座223上同时投料盒23相对投料座223可滑动。具体地，投料盒定位导引件231可设在投料盒23的底部，投料座定位导引件223a可设在投料座223的顶部，投料盒定位导引件231与投料座定位导引件223a的导引方向与投料盒23的长度方向相一致。由此，通过投料盒驱动结构24驱动投料盒定位导引件231沿投料座定位导引件223a滑动，以使待投料的投料盒23滑动至可实施投料操作的投料座223上，同时上述定位导引件能够实现投料盒23与投料座223之间的定位，结构简单、紧凑。
具体地，如图3所示，投料盒定位导引件231构造为滑块，投料座定位导引件223a构造为滑槽。如图3所示，其中，滑块、滑槽可为条形，滑块和滑槽沿投料盒23的长度方向A延伸，投料盒定位导引件231在投料座定位导引件223a上滑动就能实现不同的投料盒23与可实施投料的投料座223的配合，进而实现不同投料盒23的先后投料。采用滑块与滑槽实现导向定位，不仅结构简单紧凑，还便于安装。
进一步地，参照图3-4，滑槽具有梯形截面，滑块形成为截面为梯形的梯形滑块。梯形滑块的顶面与投料盒23的底面连接，滑槽为上端窄、下端宽的梯形截面，梯形滑块在滑槽内与滑槽配合，不仅实现了滑块沿滑槽的可滑动，而且滑槽的梯形截面能够对滑块施以限位，使投料盒23在投料座223上得到稳定的固定。然而，本发明实施例的滑槽的结构不限于梯形，还可以是T形、工字形、燕尾形等形状，相应地，滑块的形状与滑槽的形状相一致。
此外，每个投料盒23上的投料盒定位导引件231可以是一个或多个，多个定位导引件可以形成一条滑动轨迹或者多条互相平行的滑动轨迹，相邻的两个投料盒23上的定位导引件可以互相接触，也可以保持一定距离；定位导引件可以设置在投料盒23的底部和/或者投料盒23的侧部。
优选地，投料盒驱动结构24包括：水平移动部241、旋转部242、第二驱动电机243。水平移动部241设置成可选择性地驱动多个投料盒23移动，旋转部242与水平移动部241配合以使得旋转部242的旋转运动能够转换为水平移动部241的平动，第二驱动电机243与旋转部242相连且用于驱动旋转部242转动。具体地，投料盒驱动结构24可设置在投料盒23的下方，第二驱动电机243与支撑架结构211固定，第二驱动电机243的输出轴与旋转部242连接，旋转部242与水平移动部241配合促使水平移动部241沿投料盒23的长度方向A推动多个投料盒23移动，水平移动部241可与投料盒23或投料盒定位导引件231连接以驱动投料盒23沿长度方向A移动。这样，通过第二驱动电机243驱动旋转部242转动进而带动水平移动部241推动投料盒23沿长度方向A移动，实现了可实施投料的投料座223上的投料盒23的切换。
在一优选实施例中，如图3、图5所示，水平移动部241为齿条，旋转部242为齿轮。第二驱动电机243的输出轴与齿轮的中心轴连接以带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合推动齿条以及投料盒23沿投料座223移动。本领域普通技术人员可以理解，水平移动部241还可以是丝杆，旋转部242为螺母，第二驱动电机243与螺母连接以驱动丝杆运动带动投料盒23移动。
优选地，主料投料机20还包括第一磁性件和第二磁性件(图中未示出)。第一磁性件设置在水平移动部241上，第二磁性件设置在投料盒23或滑块上，水平移动部241能够通过第一磁性件与第二磁性件的磁性配合作用而驱动多个投料盒23移动，其中第一磁性件和第二磁性件中的至少一个为电磁铁。这样，既能使投料盒23与水平移动部241连接以在水平移动部241的带动下切换至指定位置，也能使投料盒23与水平移动部241脱离以使投料座223的投料不受约束。
具体地，第一磁性件紧贴多个投料座223的底面设置，第二磁性件设置在滑块上或者滑块的至少一部分由磁性材料制成以构成第二磁性件。由此，连杆结构221的驱动投料座223转动时，第一磁性件刚好受力与第二磁性件脱离，避免了对连杆结构221投料的干涉，省时省力。
如图3所示，在一具体实施例中，支撑架结构211包括支撑轴211a和设置在支撑轴211a两端的支撑杆211b，支撑杆211b固定在基座21上；投料座223上设置有向下敞开的U形支撑凹部223b，支撑凹部223b支撑在支撑杆211b上。具体地，两个支撑杆211b的下端分别与基座21的两侧面连接，两个支撑杆211b的上端在支撑轴211a的两端对支撑轴211a予以支撑，投料座223上设置的支撑凹部223b与支撑轴211a卡接连接。这样，未投料状态下，投料座223与支撑轴211a能稳定连接，投料状态下，投料座223受到向上的分力后能与支撑凹部223b整体脱离支撑轴211a。在图3所示的示例中，每个支撑座上的U形支撑凹部223b的数量为两个，连杆结构221的第二连杆221c的卡接结构卡设两个U形支撑凹部223b之间以实现连杆结构221与支撑座的连接。
优选地，主料投料机20还包括投料盒传感器(图中未示出)，投料盒传感器设置成用于检测与连杆结构221相连的投料座223上是否有投料盒23，投料盒传感器与第二驱动电机243进行通讯。由此，通过投料盒传感器检测可实施投料操作的投料座223上是否设有投料盒23，并将采集的信号发送给第二驱动电机243以驱动曲柄221a结构带动投料座223以及投料盒23进行投料。
根据本发明第四方面实施例的自动烹饪机100包括上述的主料投料机20。采用上述主料投料机20的自动烹饪机100能够实现不同烹饪主料的先后投料，使不同烹饪主料按照设定的先后顺序入锅，确保了相应烹饪主料的翻炒时间合理。
如图6所示，根据本发明第五方面实施例的自动烹饪机100包括上述实施例的主料投料机20以及上述实施例的烹饪辅料投料机10，主料投料机20的投料盒23以及烹饪辅料投料机10的投料结构15均位于自动烹饪机100的锅体30的上方以便将烹饪主料以及烹饪辅料投入锅体30内。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。