技术领域
本发明涉及豆浆制备技术领域，具体而言涉及一种用于制备豆浆的豆浆机和方法。
背景技术：
传统豆浆机的豆浆制作工艺一般分为四步，即加热、粉碎、熬煮和消泡，在粉碎前加热可以使豆子中的部分蛋白质变性，从而在加热熬煮过程中能在一定程度上改善糊底现象。在现有的熬煮过程中，通常电机的速度高达12000转/分以上。但这种用传统豆浆机制作豆浆的方法缺点在于制备得到的豆浆的浓度较低，一般不会超过4.4g/100mL，原因在于加热步骤中使得豆子中的一部分蛋白质变性，流失在豆渣中。此外，由于电机寿命的缘故，高速运转的电机寿命较短，需要经常替换。
此外，业界一直未出现采用生豆浆直接进行熬煮的技术，原因在于生豆浆中的蛋白质较多，从而在加热熬煮过程中极易发生糊底的现象。此外，加热熬煮过程中泡沫较多且致密，容易出现溢出。如果需要在此过程中进行消泡，则需要让电机以高速进行运转。这又反过来会导致电机的寿命进一步降低。
中国发明专利申请CN10216402公开了一种豆浆机的智能制浆方法，其中在粉碎阶段对液温进行检测，并根据液温正相关地改变豆浆机的电机的转速。但是该申请的制浆方法仍然存在如下问题：首先，由于在粉碎时对制浆物料和水的混合物进行加热，因此这种制浆方法仍然存在豆浆浓度低的问题。其次，粉碎初始阶段由于液温低，因此得到的生豆浆在加热过程中易发生糊底，泡沫也较多。再次，由于电机转速随液温正相关地变化，在诸如粉碎的初始阶段的低液温的情况下，电机转速低，降低了制浆效率，并且电机的控制系统和控制操作复杂，导致成本增加。
技术实现要素：
本申请是基于发明人多年的豆浆行业经验和对以下技术问题的发现和认识作出的：现有豆浆机的豆浆制作方法先加热制浆原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加热的目的在于熬煮时防止豆浆发生糊底和豆浆泡沫溢出，但由此也导致了豆浆浓度低。
发明人发现，为了提高豆浆浓度，必须在加热制浆原料之前粉碎豆子，即先制成生豆浆，然后再进行加热熬煮得到熟豆浆，从而在豆浆制备的初始阶段提高豆浆浓度，并保持豆浆原味，然后通过改进豆浆熬煮的工艺方法来实现糊底的极大减少以及消除传统工艺中生豆浆熬煮过程中泡沫过多的技术问题，且采用本发明的工艺方法可以将制备的豆浆的浓度提高到6.0g/100mL，甚至大于6.0g/100mL，远高于现行行业标准。
对于加热熬煮工艺过程，发明人在对制豆浆工艺多年的研究过程中意外地发现，搅拌速度对例如生豆浆的制浆液是否发生糊底或者发生糊底现象时糊底程度有实质的关联性，发明人进一步发现，搅拌速度并非如行业内普遍认为的搅动速度越高对防糊底的效果越好。在此基础上，发明人继续进行了大量实验和研究并发现，取消加热过程，直接对制浆物料进行粉碎处理，然后进行加热熬煮，在熬煮的过程中通过诸如控制搅拌电机的输出转速与其他因素如生豆浆的温度、搅拌器与桶体底壁的距离等满足一定关系的条件下，不仅可以获得更高的浆液浓度，同时还能有效改善糊底现象甚至避免糊底现象的发生。
由此，本发明旨在至少在一定程度上解决上述技术问题之一。
本发明的一个目的在于提出一种用于制备豆浆的方法，该豆浆制备方法可以提高豆浆浓度，并且可以防止在加热熬煮过程中发生糊底和豆浆泡沫溢出。
本发明的另一个目的在于提出另外一种用于制备豆浆的方法，该豆浆制备方法可以提高豆浆浓度，同时提高电机的使用寿命。
本发明的再一个目的在于提出一种豆浆机，该豆浆机可以提高豆浆浓度，并且可以防止在加热熬煮过程中发生糊底和豆浆泡沫溢出。
有鉴于此，根据本发明的一个方面，需要提出一种用于制备豆浆的方法，一种用于制备豆浆的方法，其特征在于，包括：控制豆浆机的粉碎电机驱动所述豆浆机的粉碎器对制浆物料直接进行粉碎，以得到生豆浆；对容纳在豆浆机的桶体内的所述生豆浆进行加热熬煮，其中在对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在所述桶体内的搅拌器对所述生豆浆进行搅拌，且对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系：0.089mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转，其中v为所述生豆浆的体积，V2为用于驱动所述搅拌器进行搅拌的搅拌电机的转速。
根据本发明的用于制备豆浆的方法，取消了传统制备工艺中的加热步骤，直接对豆浆机桶体内的生豆浆进行加热熬煮，即将粉碎步骤前置，这样相比传统制备工艺可以省去加热时间，有效缩短制浆时间，同时通过在对生豆浆熬煮过程中伴随搅拌器的慢搅拌，即通过控制搅拌电机的输出转速V2，使得该V2满足上述关系式，同时还能改善制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象。同时由于搅拌的速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。
另外，根据本发明的用于制备豆浆的方法，还可以具有如下附加技术特征：
所述搅拌电机的速度为1300-2500转/分。
通过改变供给所述搅拌电机的电压对所述搅拌电机的速度进行调整。
供给所述搅拌电机的电压通过截波法、分压法和电压分组法之一改变。
在所述粉碎步骤，控制所述粉碎电机以速度V1转动N个周期T，且相邻两个周期T之间所述粉碎电机停止预定时间M，其中1≤N≤50，5秒≤T≤40秒，1秒≤M≤60秒。
在加热熬煮过程中，v与V2进一步满足如下关系：
0.32mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转。
在加热熬煮过程中，所述搅拌电机被控制成间歇式搅拌或者连续搅拌。
所述制浆物料包括豆子和用于浸没所述豆子的液体，所述豆子与所述液体的比例为K，其中0.033g/mL≤K≤0.25g/mL。
所述K进一步满足：0.06g/mL≤K≤0.187g/mL。
所述K进一步满足：0.075g/mL≤K≤0.12g/mL。
用于制备豆浆的方法还包括：在所述粉碎步骤之前，对所述制浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。
用于制备豆浆的方法还包括：在所述加热熬煮步骤之后，对所述熬煮的豆浆进行消泡。
用于制备豆浆的方法还包括：在所述消泡步骤之后，向用户发出提醒信号。
在所述粉碎步骤中，所述豆浆机的粉碎电机被控制成间歇式转动。
所述粉碎器与所述搅拌器为同一部件，所述粉碎电机与所述搅拌电机为同一部件。
所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的底壁的上面。
根据本发明实施例的用于制备豆浆的方法，包括：对容纳在豆浆机的桶体内的所述生豆浆进行加热熬煮，其中在对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在所述桶体内的搅拌器对所述生豆浆进行搅拌，且对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系：0.089mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转，其中v为所述生豆浆的体积，V2为用于驱动所述搅拌器进行搅拌的搅拌电机的转速。
根据本发明实施例的豆浆机，包括：桶体；粉碎器，所述粉碎器设置在所述桶体内且用于粉碎容纳在所述桶体内的制浆物料，以获得生豆浆；粉碎电机，所述粉碎电机与所述粉碎器相连，以驱动所述粉碎器转动；加热器，所述加热器用于加热；搅拌器，所述搅拌器设置在所述桶体内，用于搅拌；搅拌电机，所述搅拌电机与所述搅拌器相连，以驱动所述搅拌器转动；控制器，所述控制器用于控制所述粉碎电机驱动所述粉碎器，以对容纳在所述桶体内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且用于控制所述加热器对所述生豆浆进行加热熬煮且控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器在所述加热熬煮过程中对所述生豆浆进行搅拌，其中对所述生豆浆进行加热熬煮的过程中，对所述生豆浆进行搅拌满足下述关系： 0.089mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转，其中v为所述生豆浆的体积，V2为用于驱动所述搅拌器进行搅拌的搅拌电机的转速。
所述搅拌电机的速度为1300-2500转/分。
通过改变供给所述搅拌电机的电压对所述搅拌电机的速度进行调整。
供给所述搅拌电机的电压通过截波法、分压法和电压分组法之一改变。
在所述粉碎步骤，所述控制器控制所述粉碎电机以速度V1转动N个周期T，且相邻两个周期T之间所述粉碎电机停止预定时间M，其中1≤N≤50，5秒≤T≤40秒，1秒≤M≤60秒。
在加热熬煮过程中，v与V2进一步满足如下关系：
0.32mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转。
在加热熬煮过程中，所述控制器控制所述搅拌电机间歇式搅拌或者连续搅拌。
所述制浆物料包括豆子和用于浸没所述豆子的液体，所述豆子与所述液体的比例为K，其中0.033g/mL≤K≤0.25g/mL。
所述K进一步满足：0.06g/mL≤K≤0.187g/mL。
所述K进一步满足：0.075g/mL≤K≤0.12g/mL。
所述控制器还用于在在所述粉碎步骤之前控制所述加热器对所述制浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。
所述控制器还用于在所述加热熬煮步骤之后、控制所述加热器进行加热同时控制所述搅拌电机驱动所述搅拌器进行消泡。
豆浆机还包括提醒器，所述控制器与所述提醒器相连用于在所述消泡之后控制所述提醒器发出提醒信号。
所述提醒信号为光信号和/或声信号。
在所述粉碎步骤中，所述控制器控制所述粉碎电机间歇式转动。
所述粉碎器与所述搅拌器为同一部件，所述粉碎电机与所述搅拌电机为同一部件。
所述粉碎器与所述粉碎电机可拆卸地固定连接。
所述搅拌器设置在所述豆浆机的桶体的底壁的上面。
本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。
附图说明
本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
图1为根据本发明的一个实施例的豆浆机的结构示意图；
图2为根据本发明的另一个实施例的豆浆机的结构示意图；
图3是根据本发明一个实施例的用于制备豆浆的方法；
图4是根据本发明另一个实施例的用于制备豆浆的方法；
图5是根据本发明又一个实施例的用于制备豆浆的方法；
图6是根据本发明再一个实施例的用于制备豆浆的方法；
图7是根据本发明再一个实施例的用于制备豆浆的方法；
图8是根据本发明再一个实施例的用于制备豆浆的方法；
图9是根据本发明一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；
图10是根据本发明另一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；
图11是根据本发明另一个实施例的搅拌电机的输入电压的示意图；
图12是根据本发明的一个实施例的用于搅拌电机的电压分压电路示意图；
图13是根据本发明的另一个实施例的用于搅拌电机的电压分压电路示意图。
具体实施方式
下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
本申请是基于发明人多年的豆浆行业经验和对以下技术问题的发现和认识作出的：
现有豆浆机的豆浆制作方法先加热制浆原料、再粉碎豆子然后熬煮，其中加热的目的在于熬煮时防止豆浆发生糊底和豆浆泡沫溢出，但由此也导致了豆浆浓度低。
申请人发现，为了提高豆浆浓度，必须在加热制浆原料之前粉碎豆子，即先制成生豆浆，然后再进行加热熬煮得到熟豆浆，从而在豆浆制备的初始阶段提高豆浆浓度，并保持豆浆原味，然后通过改进豆浆熬煮的工艺方法来实现糊底的极大减少以及消除传统工艺中生豆浆熬煮过程中泡沫过多的技术问题，且采用本发明的工艺方法可以将制备的豆浆的浓度提高到6.0g/100mL，甚至大于6.0g/100mL，远高于现行行业标准。此外，通过本发明的工艺方法和设备，可以实现例如电机的驱动设备的寿命的延长，从而降低豆浆机的维护成本。
下面将对根据本发明的用于制备豆浆的工艺和设备进行详细说明。
本发明的用于制备豆浆的方法可采用豆浆机，如图1和图2所示，该豆浆机可以包括桶体101、粉碎器103、加热器107、搅拌器109、控制器(图未示出)。但是需要说明的是，本发明不限于附图1中的豆浆机，对于其他类型的豆浆机，例如加热器107设置在桶体101侧壁外或者设置在桶体101内的豆浆机，均可以采用本发明的豆浆制备方法来制备豆浆。
如图1和图2所示，粉碎器103设置在桶体101内，粉碎器103可由粉碎电机105驱动其转动以粉碎容纳在桶体101内的制浆物料，以获得制浆液。搅拌器109设置在桶体101内，搅拌器109由搅拌电机111驱动其转动以对制浆液进行搅拌。
可以理解粉碎器103与搅拌器109可以是同一个部件，如图1所示，此时搅拌电机111与粉碎电机105也为同一个部件，即粉碎器103既具备粉碎功能，同时也具有搅拌功能。当然，同样可以理解的是，如图2所示，搅拌器109与搅拌电机111也可以分别为两个单独的部件。
如图1和图2所示，加热器107用于对桶体101内的制浆物料或制浆液(例如生豆浆)加热，加热器107可以是加热管，当然也可以是加热盘或者任何可以对桶体内容纳的制浆液进行加热的器件。控制器可分别与粉碎电机105、搅拌电机111和加热器107相连用于 控制这些部件工作。
发明人在对制豆浆工艺多年的研究过程中意外地发现，搅拌速度对例如生豆浆的制浆液是否发生糊底或者发生糊底现象时糊底程度有实质的关联性，发明人进一步发现，搅拌速度并非如行业内普遍认为的搅动速度越高对防糊底的效果越好。在此基础上，发明人继续进行了大量实验和研究并发现，取消加热过程，直接对制浆物料进行粉碎处理，然后采用慢速搅拌且进行加热熬煮，或者在熬煮的过程中通过诸如控制搅拌电机111的输出转速V2或者使得该转速V2与其他因素如加热器107的等效加热、生豆浆的体积等满足一定关系的条件下，不仅可以获得更高的浆液浓度，同时还能有效改善糊底现象甚至避免糊底现象的发生。
下面将参照附图1对本发明的豆浆制备方法进行详细地描述。根据本发明一些实施例的制备豆浆的方法，包括以下步骤：
控制豆浆机的粉碎电机105驱动豆浆机的粉碎器103对制浆物料直接进行粉碎，以得到生豆浆(S1)。
对容纳在豆浆机的桶体101内的生豆浆进行加热熬煮。
其中，在对生豆浆进行加热熬煮的过程中，通过设置在豆浆机的桶体101内的搅拌器109对该生豆浆进行搅拌，且对生豆浆进行搅拌满足下述六种关系中的至少一种，其中V2为用于驱动搅拌器109进行搅拌的搅拌电机111的转速。
第一种：V2＜V1，其中V1为在粉碎步骤中豆浆机的粉碎电机105的转速(S21)，也就是说，在粉碎步骤中，豆浆机的粉碎电机105以转速V1驱动粉碎器103对制浆物料进行粉碎。
第二种：0.008瓦*分/转≤P/V2≤2.2瓦*分/转，其中P为加热熬煮过程中、豆浆机的加热器107的等效加热功率(S22)，由于在熬煮过程中，加热器107可以是以恒定加热功率工作的，当然加热功率也可以是不恒定的，例如该加热功率以正弦波的方式变化，或者加热器107是间断性的加热，这里的等效加热功率可以理解为一定时间内的平均加热功率。
第三种：0.06mL*分/转≤v/V2≤1.8mL*分/转，其中v为生豆浆的体积(S23)。
第四种：4000(转*mL)/(分*g)≤V2/ρ≤360000(转*mL)/(分*g)，其中ρ为生豆浆的初始浓度(S24)。
第五种：10转/(分*mm)≤V2/d≤480转/(分*mm)，d为粉碎器103的等效直径(S25)。
第六种：167转/(分*叶)≤v2/n≤6000转/(分*叶)，n为粉碎器103的打浆刀的叶片数(S26)。
本发明的制备方法，取消了传统制备工艺中的加热步骤，直接对豆浆机桶体101内的 生豆浆进行加热熬煮，即将粉碎步骤前置，这样相比传统制备工艺可以省去加热时间，有效缩短制浆时间，同时通过在对生豆浆熬煮过程中伴随搅拌器109的慢搅拌，即通过控制搅拌电机111的输出转速V2，使得该V2满足上述关系式中的至少一种，也就是说，V2可只满足上面的一种关系，或者满足上述的任意种关系的组合，都是可以较大程度地提高制出的豆浆浓度，同时还能改善制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象。同时由于搅拌的速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。
下面参照图3-图8对上述的关系分别进行详细地描述。但是需要说明的是，下述的说明只是示例的目的，而不是为了限制本发明的保护范围，普通技术人员在阅读了本发明的下述技术方案之后，显然可以对其中的技术方案或者部分技术特征进行组合或者替换、修改，这也落入本发明所要求的保护范围之内。
实施例一
图3显示了与该实施例相对应的工艺流程图。在该实施例中，速度V1小于或者等于电机的额定转速V0，也就是说，在粉碎过程中，粉碎电机105的转速不超过其自身的额定转速。在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇性地进行粉碎，即豆浆机的粉碎电机105被控制成间歇式转动。
例如，控制器可控制粉碎电机105可以速度V1转动N个周期T，并且相邻两个周期T之间粉碎电机105停止预定之间M，其中有：1≤N≤50，5秒≤T≤40秒，1秒≤M≤60秒。
例如以N＝10，T＝20秒，M＝15秒为例，那么控制器控制粉碎电机105以速度V1转动10个周期，每个周期均为20秒，且相邻两个周期之间粉碎电机105停机15秒。可以理解，此处以N＝10，T＝20秒，M＝15秒仅是示意性地说明，不能理解为对本发明的一种限制。
由于发明人发现搅拌速度并非越大越好，因此在此基础上，发明人进行了大量试验，发明人惊奇地发现，在加热熬煮过程中，通过将搅拌速度V2控制在不超过V0/2时，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，浆液泡沫也大大减小，这样可以方便例如后续消泡工艺的进行，降低消泡难度。
例如，在该实施例中，粉碎电机105的额定转速V0＝8000转/分，速度V2≤3000转/分，通过控制搅拌电机111的输出转速不超过3000转/分，可以获得蛋白质含量较高的豆浆，同时熬煮过程糊底程度很轻。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，在搅拌速度V2≤V0/4，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。需要说明的是，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2也可以选择成如下：V0/4≤V2≤V0/2。
例如，在该实施例中，粉碎电机105的额定转速V0＝8000转/分，速度V2可以选择成：V2≤1600转/分，通过控制搅拌电机111的输出转速不超过1600转/分，可以获得蛋白质含量更高的豆浆，同时熬煮过程几乎不存在糊底现象。
在该实施例中，搅拌电机111的速度可以控制在1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。
在该实施例中，搅拌电机111转速的控制可以通过多种方式来实现。
例如，可以通过改变供给搅拌电机111的输入电压对该搅拌电机111的速度进行调整。
又如，供给搅拌电机111的电压也可通过截波法改变，进一步，通过截波电路对输入电压进行截波，且截波占空比为5％-80％。根据本发明的一个实施例，该截波占空比可以为10％-50％。进一步地，根据本发明的另外一个实施例，该截波占空比可以为10％-30％。
由此，通过控制截波电路对输入电压截波的占空比为获得所需的搅拌电机111的输入电压，从而获得所需的搅拌电机111的输出转速。
参照图9-图11所示，其中输入电压为UO，通过截波法将该电压U0降低为U2，从而实现搅拌电机111转速的控制。如图9中所示，该电压波形被截取小于10％，如图10中所示，该电压波形被截波50％，如图11中所示，可以对正弦输入电压波形进行截波，以获得电机输入电压降低的效果。再如，供给搅拌电机111的电压通过分压法改变。如图12中所示，可以通过提供不同的电压U2、U0，并通过开关115的切换来实现搅拌电机111的输入电压的改变。需要说明的是，普通技术人员显然理解可以提供多于2个的输入电压，并通过切换开关115来实现输入电压的变化。
根据本发明的另一个实施例，如图13所示，在常规的电压输入电路的基础之上设置至少一个分压支路112。该分压支路112上设置有分压电阻114，开关115用于控制搅拌电机111的输入电压。需要说明的是，普通技术人员显然理解可以在正常的搅拌电机供压回路上设置多于2个的分压支路，该分压支路上分别设置有不同的分压电阻，并通过切换开关115来实现输入电压的切换输入。
简言之，要想改变搅拌电机111的输出转速，可以通过改变输入给搅拌电机111的等效电压来实现，上面以截波法、分压法等为例说明不能理解为对本发明的一种限制。可以理解的是，对于其他可以改变搅拌电机111的输入电压的方法，均落入本发明的保护范围之内。
该实施例通过控制熬煮过程中搅拌电机111的搅拌速度V2，从而可以获得更高的豆浆浓度，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准 4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。此外，由于电机的转速降低的缘故，也实现了电机使用寿命的延长。
实施例二
图4显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与加热器107的等效加热功率P也可以改变熬煮过程中糊底的程度。发明人通过大量实验获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度与加热器107的等效加热功率满足如下关系：0.01瓦*分/转≤P/V2≤2.2瓦*分/转，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与加热器107的等效加热功率P进一步满足如下关系：0.04瓦*分/转≤P/v2≤1瓦*分/转，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。
简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制加热器107的等效加热功率P与搅拌速度V2的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：15的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例三
图5显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与生豆浆的体积v也关系到熬煮过程中糊底的程度。发明人通过大量实验获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的体积v满足如下关系：0.089mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中 泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的体积v进一步满足如下关系：0.32mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。
简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制生豆浆的体积v与搅拌速度V2的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例四
图6显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ的比值也关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ满足如下关系：5300(转*mL)/(分*g)≤V2/ρ≤150000(转*mL)/(分*g)，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ进一步满足如下关系：8333(转*mL)/(分*g)≤v2/ρ≤33333(转*mL)/(分*g)，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。
简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ 的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例五
图7显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值满足如下关系：12.5转/(分*mm)≤V2/d≤225转/(分*mm)，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值进一步满足如下关系：14.3转/(分*mm)≤V2/d≤50转/(分*mm)，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。
简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例六
图8显示了与该实施例相对应的工艺流程图。发明人发现，搅拌速度V2与粉碎器103的打浆刀的叶片数n的比值关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与打浆刀的叶片数n的比值满足如下关系：250转/(分*叶)≤V2/n≤4500转/(分*叶)，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中,搅拌速度V2与打浆刀的叶片数n的比值满足如下进一步关系：333转/(分*叶)≤V2/n≤1250转/(分*叶)，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，搅拌电机111的速度可以是1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。
简言之，在该实施例的加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与打浆刀的叶片数n的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
根据本发明的一些实施例，在加热熬煮过程中，搅拌电机111被控制成间歇式搅拌，也就是说，搅拌电机111驱动搅拌器109可以间歇性的方式对生豆浆进行搅拌。当然，可以理解的是，在本发明的另一些实施例中，搅拌电机111也可被控制成连续搅拌，也就是说，搅拌电机111驱动搅拌器109一直工作。需要说明的是，在本发明中所提及的一个实施例和一些实施例，可以为上面描述的实施例以及这些实施例的变型实施例以及这些实施例的组合。
根据本发明的一些实施例，制浆物料包括豆子和用于浸没该豆子的液体，豆子可以是干豆，当然也可以是泡豆，用于浸没豆子的液体可以是水，其中豆子与液体例如水的比例 为K，其中0.033g/mL≤K≤0.25g/mL。进一步，0.06g/mL≤K≤0.187g/mL。再进一步，0.075g/mL≤K≤0.12g/mL。
这样，通过控制豆液比例，同时配合搅拌电机111的慢搅动，可以更好地防止糊底现象。
根据本发明的一些实施例，制备豆浆的方法还包括在粉碎步骤之前，对制浆物料进行预热，所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。优选地，所述预热的温度小于所述液体的温度之上的20度范围之内。这样有利于粉碎器103打碎豆子，可以提高粉碎效率，在一定程度上可缩短制豆浆的时间。
根据本发明的一些实施例，制备豆浆的方法还包括：在加热熬煮步骤之后，对熬煮的豆浆进行消泡，这样可以提高豆浆的口感。可以理解的是，消泡的原理和方法已为现有技术，也就是说本发明可采用与现有消泡方式完全相同或相近的方式对加热熬煮之后的熟豆浆进行消泡。
进一步，在消泡步骤之后，向用户发出提醒信号，该提醒信号可以是光信号，当然也可以是声信号，或者也可为光声混合信号。这样可以很好地提醒用户，方便用户取用豆浆。
根据本发明的一些实施例，粉碎器103与搅拌器109为同一部件，粉碎电机105与搅拌电机111为同一部件，也就是说，粉碎器103既具有粉碎功能，同时也具备搅拌功能。
当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，搅拌器109与粉碎器103也可以是单独的部件，此时粉碎电机105和搅拌电机111也是单独的两个电机，例如在本发明的其中一个示例中，该搅拌器109可以单独设置在豆浆机的桶体101的底壁的上面，也就是桶体101的内底部，搅拌电机111可以设置在桶体101的外底部，搅拌电机111的输出轴可穿过桶体101的底壁伸入到桶体101内并与搅拌器109相连。
示例
下面通过具体的示例对本发明的制备豆浆的方法进行描述。需要说明的是，除非特别说明，在下面示例中所采用的材料和设备均为本领域技术人员已知的，并且均为市售可得的，另外，除非另有说明，在下面的示例中所未提及的参数和处理方法均为本领域中已知的，本领域技术人员可以根据具体实践进行调整。
一般方法
在后面的具体示例中，将干豆加入到豆浆机中，同时加入适量的水，以便使得干豆重量与液体体积的比例为1g：5～15ml，启动豆浆机，按照下列程序制备豆浆，其中，各示例中所采用的参数见表1：
首先，对容纳在豆浆机的桶体内的制浆物料进行粉碎，以便得到生豆浆，其中，粉碎 电机的转速为v1,粉碎电机的额定转速为v0，搅拌电机的转速为v2，生豆浆的体积的体积为V，并且生豆浆的初始浓度为ρ，粉碎器的等效直径为d，粉碎器的打浆刀的叶片数为n。
接着，将容纳在豆浆机的桶体内的生豆浆进行加热熬煮，并且通过设置在桶体内的搅拌器对生豆浆进行搅拌，以便获得熟豆浆。其中，用于驱动搅拌器进行搅拌的搅拌电机的转速为V2，加热器的等效加热功率为p。
需要说明的是，上述的一般方法，其中的各参数对应于前述实施例，可以只选定特定的参数，而并非所有的参数都具备的情况下才能满足本发明的上述技术效果。例如，对于例如通过控制等效加热功率P的情况下，其他例如生豆浆的体积、生豆浆的初始浓度即并非必选的技术参数，只要满足上述各实施例中限定的特定参数特征即可。在下述表1的示例中不涉及某个参数，在不需要具体提供的情况下，将以横线“-”或者“NA”来进行标示。
测试方法
按照下列参数和方法，对各示例所得到的豆浆进行测评，结果总结在表1中。
1、防焦糊等级：
就该指标而言，防焦糊等级越高，说明机器的防焦糊性能越好。
2、电机的温升
注：电机的温升值越小，对电机的寿命越好。
3、慢搅的噪音
注：慢搅的噪音值越小，对环境的噪音污染越小，说明机器的性能越好。
4、豆浆的总固型物(浓度)
注：豆浆的总固型物值越高，说明豆浆浓度越高，营养萃取率越高，机器性能越好。
从上述的试验对比可以发现，根据本发明的实施例的制备豆浆的方法，可以发现不仅解决了传统的生豆浆糊底的问题，而且极大地提高了豆浆的制备浓度。此外，在整个豆浆制备的过程中，噪音小且延长了搅拌电机的使用寿命。
下面将参照图1描述实施本发明的上述工艺的豆浆机。
根据本发明一个实施例的豆浆机，包括桶体101、粉碎器103、粉碎电机105、加热器107、搅拌器109、搅拌电机111和控制器。
参照图1所示，桶体101内具有桶腔，该桶腔可用于容放制浆物料，桶腔的顶部敞开。桶体101可以是一个大体圆柱形的杯状，当然也可以构成其他形状例如大体方柱形。桶体101的顶部设有机头102，机头102与桶体101采用活动链接的方式，例如机头102可扣置在桶体101的顶部。
粉碎器103设置在桶体101内用于粉碎容纳在桶体101内的制浆物料，以获得生豆浆，粉碎电机105与粉碎器103相连，以驱动粉碎器103转动。粉碎电机105可以设置在机头102内，粉碎电机105的输出轴与粉碎电机105可直接相连，或者也可通过粉碎器103轴相连，再者也可通过联轴器或其他传动机构相连。
粉碎器103可以是打浆刀，该打浆刀优选采用不锈钢材料制成，这样可以提高粉碎器103的寿命，同时方便清洗。
加热器107用于对桶体101内的生豆浆进行加热，加热器107可以设在桶体101内直接与生豆浆接触加热，当然，加热器107也可以设置在桶体101外部，例如设置在桶体101的外底部或侧壁上。加热器107可以是加热管，当然也可以是加热盘或者任何可以对桶体内容纳的制浆液进行加热的器件。
搅拌器109设置在桶体101内，用于搅拌。搅拌电机111与搅拌器109相连，以驱动搅拌器109转动。
控制器用于控制粉碎电机105驱动粉碎器103，以对容纳在桶体101内的制浆物料进行粉碎并获得生豆浆，且用于控制加热器107对生豆浆进行加热熬煮，且控制搅拌电机111驱动搅拌器109在加热熬煮过程中对生豆浆进行搅拌。
其中对生豆浆进行加热熬煮的过程中，对生豆浆进行搅拌满足下述六种关系中的至少一种，其中V2为用于驱动搅拌器109进行搅拌的搅拌电机111的转速：
第一种：V2＜V1，其中V1为在粉碎步骤中豆浆机的粉碎电机105的转速，也就是说，在粉碎步骤中，控制器控制粉碎电机105以转速V1驱动粉碎器103对制浆物料进行粉碎。
第二种：0.008瓦*分/转≤P/V2≤2.2瓦*分/转，其中P为加热熬煮过程中、豆浆机的加热器107的等效加热功率(S22)，由于在熬煮过程中，加热器107可以是以恒定加热 功率工作的，当然加热功率也可以是不恒定的，例如该加热功率以正弦波的方式变化，或者加热器107是间断性的加热，这里的等效加热功率可以理解为一定时间内的平均加热功率。
第三种：0.06mL*分/转≤v/V2≤1.8mL*分/转，其中v为生豆浆的体积(S23)。
第四种：4000(转*mL)/(分*g)≤V2/ρ≤360000(转*mL)/(分*g)，其中ρ为生豆浆的初始浓度(S24)。
第五种：10转/(分*mm)≤V2/d≤480转/(分*mm)，d为粉碎器103的等效直径(S25)。
第六种：167转/(分*叶)≤v2/n≤6000转/(分*叶)，n为粉碎器103的打浆刀的叶片数(S26)。
在根据本发明的豆浆机中，取消了传统豆浆机的加热步骤，由控制器直接控制控制粉碎电机105对制浆物料进行粉碎以获得生豆浆，然后对豆浆机桶体101内的生豆浆进行加热熬煮，这样相比传统豆浆机可以省去加热时间，有效缩短制浆时间。
同时，通过在对生豆浆熬煮过程中伴随搅拌器109的慢搅拌，即通过控制器控制搅拌电机111的输出转速V2，使得该V2满足上述关系式中的至少一种，也就是说，V2可只满足上面的一种关系，或者满足上述的任意两种、三种或多种关系，由此不仅可以提高制出的豆浆浓度，同时还能改善制豆浆过程中的糊底现象以及溢泡现象。同时由于搅拌的速度降低的缘故，搅拌电机的寿命也得以延长。
下面对实施上述各关系的豆浆机分别进行详细说明。
实施例七
在该实施例中，速度V1小于或者等于电机的额定转速V0，也就是说，在粉碎过程中，控制器控制粉碎电机105的转速不超过其自身的额定转速。在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇性地进行粉碎，也就是说，控制器控制粉碎电机105以间歇式转动方式工作。
例如，控制器控制粉碎电机105可以速度V1转动N个周期T，并且相邻两个周期T之间粉碎电机105停止预定之间M，其中有：1≤N≤50，5秒≤T≤40秒，1秒≤M≤60秒。
例如以N＝10，T＝20秒，M＝15秒为例，那么控制器控制粉碎电机105以速度V1转动10个周期，每个周期均为20秒，且相邻两个周期之间粉碎电机105停机15秒。可以理解，此处以N＝10，T＝20秒，M＝15秒仅是示意性地说明，不能理解为对本发明的一种限制。
由于发明人发现搅拌速度并非越大越好，因此在此基础上，发明人进行了大量试验，发明人惊奇地发现，在加热熬煮过程中，通过将搅拌速度V2控制在不超过V0/2时，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，浆液泡沫也大大减小，这样可以方便例如后续消泡工艺的进行，降低消泡难度。
例如，在该实施例中，粉碎电机105的额定转速V0＝8000转/分，速度V2≤3000转/分， 这样控制器通过控制搅拌电机111的输出转速不超过3000转/分，可以获得蛋白质含量较高的豆浆，同时熬煮过程糊底程度很轻。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，在搅拌速度V2≤V0/4，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。需要说明的是，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2也可以选择成如下：V0/4≤V2≤V0/2。
例如，在该实施例中，粉碎电机105的额定转速V0＝8000转/分，速度V2≤1600转/分，这样控制器通过控制搅拌电机111的输出转速不超过1600转/分，可以获得蛋白质含量更高的豆浆，同时熬煮过程几乎不存在糊底现象。
在该实施例中，在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机111的速度可以在1300-2500转/分。由此获得良好的不糊底的效果。此外，由于电机的转速降低到传统转速的一半以上，从而使得机械寿命得以较大程度地延长。通过将搅拌速度控制在该速度区间内，在使用相同豆水比例的制浆物料例如以豆水比例为1：11的制浆物料制得的豆浆，其浓度即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％。
在该实施例中，搅拌电机111转速的控制可以通过多种方式来实现。
例如，可以通过改变供给搅拌电机111的输入电压对该搅拌电机111的速度进行调整。
又如，供给搅拌电机111的电压也可通过截波法改变，进一步，通过截波电路对输入电压进行截波，且截波占空比为5％-80％。根据本发明的一个实施例，该截波占空比可以为10％-50％。进一步地，根据本发明的另外一个实施例，该截波占空比可以为10％-30％。
由此，通过控制截波电路对输入电压截波的占空比为获得所需的搅拌电机111的输入电压，从而获得所需的搅拌电机111的输出转速。
参照图9-图11所示，其中输入电压为UO，通过截波法将该电压U0降低为U2，从而实现搅拌电机111转速的控制。如图9中所示，该电压波形被截取小于10％，如图10中所示，该电压波形被截波50％，如图11中所示，可以对正弦输入电压波形进行截波，以获得电机输入电压降低的效果。
再如，供给搅拌电机111的电压通过分压法改变。如图12中所示，可以通过提供不同的电压U2、U0，并通过开关115的切换来实现搅拌电机111的输入电压的改变。需要说明的是，普通技术人员显然理解可以提供多于2个的输入电压，并通过切换开关115来实现输入电压的变化。
根据本发明的另一个实施例，如图13所示，在常规的电压输入电路的基础之上设置至少一个分压支路112。该分压支路112上设置有分压电阻114，开关115用于控制搅拌电机 111的输入电压。需要说明的是，普通技术人员显然理解可以在正常的搅拌电机供压回路上设置多于2个的分压支路，该分压支路上分别设置有不同的分压电阻，并通过切换开关115来实现输入电压的切换输入。
简言之，要想改变搅拌电机111的输出转速，可以通过改变输入给搅拌电机111的等效电压来实现，上面以截波法、分压法等为例说明不能理解为对本发明的一种限制。可以理解的是，对于其他可以改变搅拌电机111的输入电压的方法，均落入本发明的保护范围之内。
简言之，该实施例的豆浆机，通过控制熬煮过程中搅拌电机111的搅拌速度V2，从而可以获得更高的豆浆浓度，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。此外，由于电机的转速降低的缘故，也实现了电机使用寿命的延长。
实施例八
发明人发现，搅拌速度V2与加热器107的等效加热功率P也可以改变熬煮过程中糊底的程度。发明人通过大量实验获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度与加热器107的等效加热功率满足如下关系：0.01瓦*分/转≤P/V2≤2.2瓦*分/转，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与加热器107的等效加热功率P进一步满足如下关系：0.04瓦*分/转≤P/v2≤1瓦*分/转，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机111的速度可以在1300-2500转/分。通过将搅拌速度控制在该速度区间内，在使用相同豆水比例的制浆物料例如以豆水比例为1：11的制浆物料制得的豆浆，其浓度即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％。
简言之，该实施例的豆浆机，在加热熬煮过程中，通过控制加热器107的等效加热功率P与搅拌速度V2的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水 比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例九
发明人发现，搅拌速度V2与生豆浆的体积v也关系到熬煮过程中糊底的程度。发明人通过大量实验获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的体积v满足如下关系：0.089mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的体积v进一步满足如下关系：0.32mL*分/转≤v/V2≤1.5mL*分/转，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机111的速度可以在1300-2500转/分。通过将搅拌速度控制在该速度区间内，在使用相同豆水比例的制浆物料例如以豆水比例为1：11的制浆物料制得的豆浆，其浓度即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％。
简言之，该实施例的豆浆机，在热熬煮过程中，通过控制生豆浆的体积v与搅拌速度V2的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例十
发明人发现，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ的比值也关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ满足如下关系：5300(转*mL)/(分*g)≤V2/ρ≤150000(转*mL)/(分*g)，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ进一步满足如下关系：8333(转*mL)/(分*g)≤v2/ρ≤33333(转*mL)/(分*g)，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机111的速度可以在1300-2500转/分。通过将搅拌速度控制在该速度区间内，在使用相同豆水比例的制浆物料例如以豆水比例为1：11的制浆物料制得的豆浆，其浓度即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％。
简言之，该实施例的豆浆机，在加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与生豆浆的初始浓度ρ的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例十一
发明人发现，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值满足如下关系：12.5转/(分*mm)≤V2/d≤225转/(分*mm)，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的 比值进一步满足如下关系：14.3转/(分*mm)≤V2/d≤50转/(分*mm)，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机111的速度可以在1300-2500转/分。通过将搅拌速度控制在该速度区间内，在使用相同豆水比例的制浆物料例如以豆水比例为1：11的制浆物料制得的豆浆，其浓度即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％。
简言之，该实施例的豆浆机，在加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与粉碎器103的等效直径d的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
实施例十二
发明人发现，搅拌速度V2与粉碎器103的打浆刀的叶片数n的比值关系到熬煮过程中糊底的程度。在此基础上，发明人通过大量实验艰苦地获得：在加热熬煮过程中，搅拌速度V2与打浆刀的叶片数n的比值满足如下关系：250转/(分*叶)≤V2/n≤4500转/(分*叶)，可以很好地提高制得豆浆的浓度，同时制浆过程的糊底现象得到进一步改善，同时在熬煮过程中泡沫也大大减小，从而可以方便后续消泡工艺的进行。
进一步，发明人发现，在加热熬煮过程中,搅拌速度V2与打浆刀的叶片数n的比值满足如下进一步关系：333转/(分*叶)≤V2/n≤1250转/(分*叶)，制得的豆浆浓度更进一步提高，同时几乎没有出现糊底现象，在提高了豆浆营养的同时，更好地改善甚至避免糊底现象的发生。
在该实施例中，在加热熬煮过程中，控制器控制搅拌电机111的速度可以在1300-2500转/分。通过将搅拌速度控制在该速度区间内，在使用相同豆水比例的制浆物料例如以豆水比例为1：11的制浆物料制得的豆浆，其浓度即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约 36％。
简言之，该实施例的豆浆机，在加热熬煮过程中，通过控制搅拌速度V2与打浆刀的叶片数n的比值处于适宜的范围内，从而可以获得更高浓度的豆浆，例如用豆水比例为1：11的制浆物料制成的豆浆，其豆浆浓度，即豆浆固型物的含量可大于6.0g/100mL，该含量比现在豆浆机国标GB-T 26167-2010所规定的最高一级标准4.4g/100mL还高出大约36％，而且在制得该高浓度豆浆的同时，还能很好地解决甚至避免糊底现象的发生，同时还有助于后续消泡工艺的进行，从而使制得的豆浆营养更加丰富且口感更好。
需要说明的是，在该实施例中，粉碎步骤可以是间歇式的，粉碎电机105的输出转速V2可通过改变输入给粉碎电机105的电压来实现，对于这些可与上述实施例一采用相同或相近设置方式的部分，这里不再赘述。
根据本发明的一些实施例，在加热熬煮过程中，搅拌电机111被控制成间歇式搅拌，也就是说，搅拌电机111驱动搅拌器109可以间歇性的方式对生豆浆进行搅拌。当然，可以理解的是，在本发明的另一些实施例中，搅拌电机111也可被控制成连续搅拌，也就是说，搅拌电机111驱动搅拌器109一直工作。需要说明的是，在本发明中关于豆浆机的实施例中，所提及的一个实施例和一些实施例，可以为上面描述的各实施例以及这些实施例的变型实施例以及这些实施例的组合。
根据本发明的一些实施例，制浆物料包括豆子和用于浸没该豆子的液体，豆子可以是干豆，当然也可以是泡豆，用于浸没豆子的液体可以是水，其中豆子与液体例如水的比例为K，其中0.033g/mL≤K≤0.25g/mL。进一步，0.06g/mL≤K≤0.187g/mL。再进一步，0.075g/mL≤K≤0.12g/mL。
这样，通过控制豆液比例，同时配合搅拌电机111的慢搅动，可以更好地防止糊底现象。
根据本发明的一些实施例，控制器还用于在粉碎步骤之前控制加热器107对制浆物料进行预热，且所述预热的温度小于所述液体的温度之上的50度范围之内。优选地，所述预热的温度小于所述液体的温度之上的20度范围之内。这样有利于粉碎器103打碎豆子，可以提高粉碎效率，在一定程度上可缩短制豆浆的时间。
根据本发明的一些实施例，控制器还用于在加热熬煮步骤之后、控制加热器107进行加热同时控制搅拌电机111驱动搅拌器109进行消泡。这样，可以避免豆浆泡沫溢出，污染桶体101，甚至发生漏电现象，同时还大大提高了豆浆的口感。
可以理解的是，消泡的原理和方法已为现有技术，也就是说本发明可采用与现有消泡方式完全相同或相近的方式对加热熬煮之后的熟豆浆进行消泡。
进一步，豆浆机还包括提醒器113，控制器与提醒器113相连用于在消泡步骤之后、控 制该提醒器113发出提醒信号。这样可以很好地提醒用户，方便用户取用豆浆。其中，提醒信号为光信号和/或声信号，也就是说，提醒器113可以是光信号提醒器113，或者可以是声音提醒器113，或者是光声提醒器113。
例如，提醒器113可以是闪烁的LED灯，当然提醒器113也可以是播放器等。
根据本发明的一些实施例，粉碎器103与搅拌器109为同一部件，粉碎电机105与搅拌电机111为同一部件，也就是说，粉碎器103既具有粉碎功能，同时也具备搅拌功能。在该一些实施例中，粉碎器103与粉碎电机105是可拆卸地固定连接的，这样方便粉碎器103和粉碎电机105的装配，同时在粉碎器103损坏时也能方便更换粉碎器103。
当然，本发明不限于此，在本发明的其他实施例中，搅拌器109与粉碎器103也可以是单独的部件，此时粉碎电机105和搅拌电机111也是单独的两个电机，例如在本发明的其中一个示例中，该搅拌器109可以单独设置在豆浆机的桶体101的底壁的上面，也就是说桶体101的内底部，搅拌电机111可以设置在桶体101的外底部，搅拌电机111的输出轴可穿过桶体101的底壁伸入到桶体101内并与搅拌器109相连。
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。