1.一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，其特征在于，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；其中，
所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；
所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动安装在该电动滑台上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口。
2.根据权利要求1所述的用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，其特征在于：所述电动滑台包括滑台电机、丝杆、第一导轨、第二导轨、装在第一导轨上的第一滑块和装在第二导轨上的第二滑块，转动轴固定在第一滑块和第二滑块之间，滑台电机转动连接在电机轴上的丝杆带动第一滑块沿第一导轨竖直升降，从而带动转动轴与第二滑块沿第二导轨一起竖直升降。
3.根据权利要求1所述的用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，其特征在于：所述集尘盒上铰接有将垃圾出口盖合的顶盖，集尘盒左右两侧壁对应设有一对孔，所述转动轴上设有键，孔上设有与该键匹配的键槽，转动轴穿过集尘盒上的孔与其固定。
4.根据权利要求1所述的用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，其特征在于由其所在的扫地机器人的电源供电。