技术总结
本发明公开了一种用于扫地机器人自动清倒垃圾的结构，包括集尘盒、电动推杆、支架及安装在支架上的升降翻转机构；所述电动推杆一端与扫地机器人本体固定连接，另一端与支架固定连接；所述升降翻转机构包括电动滑台、转动电机、转动齿轮副和水平设置的转动轴，电动滑台带动固定在其滑块上的转动电机、转动齿轮副和转动轴竖直升降，转动电机通过连接在电机轴上的转动齿轮副带动转动轴转动，进而带动固定安装在该转动轴上的集尘盒转动，所述集尘盒上端设有垃圾出口。本发明将集尘盒安装于升降翻转机构上，通过电动推杆以及升降翻转机构实现扫地机器人自动清倒垃圾功能，提高扫地机器人的自动化程度，减轻人们的劳动负担。
技术研发人员：马俊燕;韦霞
受保护的技术使用者：广西大学
文档号码：201610658493
技术研发日：2016.08.11
技术公布日：2017.01.04