吸尘器地刷和吸尘器的制作方法

本发明涉及家用电器技术领域，尤其是涉及一种吸尘器地刷和吸尘器。

背景技术：

相关技术中，吸尘器例如真空吸尘器是通过产生负压吸入灰尘、毛发等杂物达到清洁效果的家用电器。真空吸尘器的性能主要取决于两个因素：除尘能力和噪音，这两者均与地刷的风道密切相关。其中，除尘能力一方面由吸尘器主机产生的吸力决定，但是在吸尘器主机确定的前提下，地刷的风道结构，如地刷进气口的有效面积、离地间隙等决定了气流进入地刷时的速度分布、地刷内部压力分布，进而影响除尘效果。吸尘器的噪音源主要为主机和地刷。主机由于内部电机的高速运转和机械振动产生噪音，地刷噪音主要为气流高速流动产生的气动噪音，受地刷风道的直接影响。

然而，吸尘器的除尘能力与噪音往往是一对矛盾的指标：提高除尘能力需要提高气流进入地刷的速度，而流速的增加一般导致气动噪音的增加；降低流速可以降低气动噪音，但同时也会降低除尘能力。

技术实现要素：

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明的一个目的在于提出一种吸尘器地刷，该吸尘器地刷的除尘能力强、噪音小且结构简单、成本低。

本发明的另一个目的在于提出一种具有上述吸尘器地刷的吸尘器。

根据本发明第一方面的吸尘器地刷，包括：本体，所述本体内限定出风道，所述本体的底板上具有与所述风道连通的抽吸口，所述本体的后侧具有排气口，所述本体覆盖在待清理表面时所述风道与所述待清理表面之间形成气密性的空间；前集尘条，所述前集尘条设在所述本体的前端以在所述待清理表面上支撑所述吸尘器地刷，所述前集尘条上设有与所述风道连通的多个前进气口，所述前集尘条相对于所述待清理表面的法线方向倾斜。

根据本发明的吸尘器地刷，通过将前集尘条相对于待清理表面的法线方向倾斜设置，优化了吸尘器地刷的风道，改善了吸尘器地刷内的气流流动状态，有效地提高了吸尘器地刷的除尘能力并降低了吸尘器地刷的噪音。此外，与传统的在吸尘器地刷内设置滚轮、风扇或在地刷本体上设置消音腔，填充吸音介质的降噪方案相比，本方案中的吸尘器地刷结构简单且成本低。

另外，根据本发明的吸尘器地刷还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一些实施例，所述前集尘条与所述待清理表面的法线方向之间的角度α满足：30°≤α≤60°。

可选地，所述前集尘条与所述待清理表面的法线方向之间的角度α满足：α＝45°。

根据本发明的一些实施例，所述前进气口的上端与所述底板之间的距离a满足：a≥3mm。

根据本发明的一些实施例，所述多个前进气口相对于所述本体的中心对称面对称布置，且相邻前进气口之间的距离不等。

具体地，在朝向所述中心对称面的方向上，相邻前进气口之间的距离逐渐减小。

根据本发明的一些实施例，所述多个前进气口的面积总和S1满足：200mm²≤S1≤400mm²。

进一步地，所述本体的至少一侧还具有与所述风道连通的侧进气口。

具体地，所述侧进气口的高度小于所述前进气口的高度，且所述侧进气口的深度d满足：d≥5mm。

具体地，所述侧进气口的面积总和S2满足：100mm²≤S2≤300mm²。

可选地，所述多个前进气口的面积总和S1、所述侧进气口的面积总和S2满足：300mm²≤S1+S2≤500mm²。

根据本发明的一些实施例，所述风道包括：前壁面，所述前壁面在从前到后、从两侧到中间的方向上与所述待清理表面之间的距离逐渐增加，所述排气口设在所述前壁面上；后壁面，所述后壁面的横截面为弧形且其上端与所述前壁面圆滑过渡，所述排气口设在所述后壁面上且与所述后壁面圆滑过渡；两个侧壁面，所述两个侧壁面分别连接在所述前壁面和后壁面的两侧；下壁面，所述下壁面与所述排气口连接，所述下壁面形成为曲面，所述下壁面在所述本体的中心对称面上的投影的任一点的切线与所述待清理表面之间的角度β满足：β≤45°。

具体地，所述侧壁面的高度h满足：h≤3mm。

根据本发明的一些实施例，所述后壁面与所述排气口之间的圆弧过渡的弧面半径D满足：D≥25mm。

根据本发明的一些实施例，所述排气口的横截面形成为椭圆形，所述椭圆形的长轴平行于所述底板，所述椭圆形的短轴垂直于所述底板。

根据本发明的另一些实施例，所述排气口的横截面形成为圆形或多于四边的多边形。

根据本发明第二方面的吸尘器，包括：机体和根据本发明上述第一方面的吸尘器地刷，所述吸尘器地刷通过连接管与所述机体连通。

根据本发明第二方面的吸尘器，通过设置根据本发明上述第一方面的吸尘器地刷，提高了吸尘器的除尘能力、降低了吸尘器的噪音且简化了吸尘器的结构、降低了吸尘器的成本。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是根据本发明实施例的吸尘器地刷的结构示意图；

图2是图1中所示的吸尘器地刷的另一个结构示意图；

图3是根据本发明实施例的吸尘器地刷的局部剖视图；

图4是根据本发明实施例的吸尘器地刷的另一个局部剖视图。

附图标记：

吸尘器地刷100，

本体1，风道11，前壁面111，后壁面112，侧壁面113，下壁面114，底板12，排气口13，侧进气口14，

前集尘条2，前进气口21，

后集尘条3。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

下面参考图1-图4描述根据本发明实施例的吸尘器地刷100。其中，吸尘器地刷100可以用于吸尘器，例如真空吸尘器等。

如图1和图2所示，根据本发明第一方面实施例的吸尘器地刷100，包括：本体1和前集尘条2。

具体地，本体1内限定出风道11，本体1的底板12上具有与风道11连通的抽吸口，本体1的后侧具有排气口13。本体1覆盖在待清理表面(例如，地毯、地板、沙发等)时，风道11与待清理表面之间形成气密性的空间。其中，排气口13可以与连接管例如软管(图未示出)相连，以将待清理表面的输送至吸尘器内的集尘部件例如尘杯内。

前集尘条2设在本体1的前端以在待清理表面上支撑吸尘器地刷100，并可将风道11与待清洁表面隔离开。前集尘条2上设有与风道11连通的多个(例如，六个、八个等)前进气口21，前集尘条2相对于待清理表面的法线方向倾斜。气流可以经过前进气口21进入吸尘器地刷100内，且气流经过前进气口21时，可以有效的加速，从而便于将待清理物吸入风道11。

这里，需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。另外，“待清理表面的法线”指的是，与待清理表面垂直的线。

其中，前集尘条2可以相对于待清理表面的法线方向朝向靠近吸尘器地刷100的中心的方向倾斜，也可以相对于待清理表面的法线方向朝向远离吸尘器地刷100的中心的方向倾斜。

例如，参照图3和图4，前集尘条2相对于待清理表面的法线方向朝向靠近吸尘器地刷100的中心的方向倾斜，也就是说，前集尘条2可以沿着气流流动的方向向吸尘器地刷100内倾斜安装，即朝向风道11倾斜安装。由此，前集尘条2可以对进入前进气口21的气流起到导流的作用，同时，相较于传统的前集尘条2平行于待清洁表面的法线的安装方式，前集尘条2相对于待清洁表面的法线倾斜安装减小了前集尘条2与风道11的顶部的夹角，从而减少了气流因进入风道11后面积急剧扩大而在上述夹角处形成的涡流滞止区，进而降低了噪音。

此外，前集尘条2相对于待清洁表面的法线方向倾斜安装，可使得从前进气口21进入吸尘器地刷100的气流一部分斜向下冲击待清洁表面，从而更容易卷起待清洁表面上的待清理物，且经待清理表面反射后一部分气流的速度方向为斜向上方向，可以直接进入排气口13，减少了风道11对气流的冲击，从而进一步降低了噪音，且在前集尘条2的厚度一致的情况下，前集尘条2相对于待清洁表面的法线方向倾斜安装，可以有效地增加前集尘条2与待清洁表面的接触面积，从而提高了吸尘器地刷100工作时，风道11与待清洁表面之间的密封性，进而提高了吸尘器地刷100的除尘能力。

可选地，前进气口21的纵向截面可以形成为长方形、正方形、梯形等，结构简单，易于加工。

例如，吸尘器工作时，吸尘器地刷100的本体1覆盖在待清理表面上，气流可以从前进气口21进入吸尘器地刷100内，待清理表面上的灰尘、毛发等待清理物随气流被吸入吸尘器的尘杯内。

可选地，前集尘条2可以为由塑料或塑料毛制成的板条，但不限于此。

根据本发明实施例的吸尘器地刷100，通过将前集尘条2相对于待清理表面的法线方向倾斜设置，优化了吸尘器地刷100的风道11，改善了吸尘器地刷100内的气流流动状态，有效地提高了吸尘器地刷100的除尘能力并降低了吸尘器地刷100的噪音。此外，与传统的在吸尘器地刷内设置滚轮、风扇或在本体上设置消音腔，填充吸音介质的降噪方案相比，本方案中的吸尘器地刷100结构简单且成本低。

根据本发明的一些实施例，前集尘条2与待清理表面的法线方向之间的角度α满足：30°≤α≤60°。其具体数值可以根据吸尘器地刷100的具体规格型号调整设计，例如，α可以进一步满足：α＝45°、α＝30°或α＝60°度。由此，便于前集尘条2的装配且可以有效地提高吸尘器地刷100的除尘能力，并有效地降低了前集尘条2的噪音。

根据本发明的一些实施例，前进气口21的上端与底板12之间的距离a满足：a≥3mm。其具体数值可以根据吸尘器地刷100的具体规格型号调整设计，例如，a可以进一步满足：a＝3mm或a＝5mm等。由此，可以有效地控制前进气口21的上端与底板12之间的距离，保证前集尘条2的导流效果。

进一步地，本体1的至少一侧还具有与风道11连通的侧进气口14。也就是说，可以在本体1的左侧和右侧中的其中任意一侧设置与风道11连通的侧进气口14，也可以在本体1的左侧和右侧同时设置与风道11连通的侧进气口14。例如，参照图1和图2，本体1的左侧和右侧分别设有一个侧进气口14。当然，可以理解的是，本体1的左侧和右侧也可以分别设有多个侧进气口14。由此，气流可以从侧进气口14进入吸尘器地刷100内。为方便描述，在本发明下面的描述中，将从前进气口21进入吸尘器地刷100的气流称为“前向气流”，将从侧进气口14进入吸尘器地刷100的气流称为“侧向气流”。

可选地，侧进气口14的纵向截面可以形成为方形、正方形或梯形，但不限于此。

根据本发明的一些实施例，多个前进气口21相对于本体1的中心对称面对称布置，且相邻前进气口21之间的距离不等。例如，位于中心对称面同一侧的多个前进气口21中，相邻的前进气口21之间的距离不相等。具体地，在朝向中心对称面的方向上，相邻前进气口21之间的距离逐渐减小。

例如，在图1的示例中，中心对称面右侧的多个前进气口21，在朝向中心对称面的方向(例如，图1中从右向左的方向)上，相邻前进气口21之间的距离逐渐减小。由此，可以增大从侧进气口14进入的气流即侧向气流的流通面积，降低侧向气流的流速，从而减小了噪音。由于越靠近中心对称面，风道11的横截面积越大，通过减小靠近中心对称面的相邻前进气口21之间的距离，可以有效地减小从前进气口21进入的气流即前向气流对从侧进气口14进入的气流即侧向气流的流通面积的影响，从而减小了两股气流冲击产生的噪音。

例如，在图1的示例中，前集尘条2上设有六个前进气口21，其中，中心对称面的左侧设置有三个前进气口21，中心对称面的右侧设置有与上述三个前进气口21关于中心对称面对称的三个前进气口21。具体地，为便于描述，将位于中心对称面右侧的三个前进气口21分别称为第一前进气口21、第二前进气口21和第三前进气口21，其中第一前进气口21邻近中心对称面，第三前进气口21远离中心对称面，第二前进气口21位于第一前进气口21和第三前进气口21之间。其中，第一前进气口21与第二前进气口21之间的距离为d1，第二前进气口21与第三前进气口21之间的间距为d2，d1和d2满足：d1＜d2。

根据本发明的一些实施例，多个前进气口21的面积总和S1满足：200mm²≤S1≤400mm²。其具体数值可以根据吸尘器地刷100的具体规格型号调整设计，本发明对此不作具体限定。例如，S1可以进一步满足：S1＝200mm²、300mm²或400mm²等。由此，可使得前进气口21的面积总和适中，在保证吸尘器地刷100除尘能力的前提下，有效地降低了吸尘器地刷100的噪音。

根据本发明的一些实施例，多个侧进气口14的面积总和S2满足：100mm²≤S2≤300mm²。其具体数值可以根据吸尘器地刷100的具体规格型号调整设计，本发明对此不作具体限定。例如，S2可以进一步满足：S2＝100mm²、200mm²或300mm²等。由此，可使得侧进气口14的面积总和适中，在保证吸尘器地刷100除尘能力的前提下，进一步地降低了吸尘器地刷100的噪音。

根据本发明的另一些实施例，多个前进气口21的面积总和S1、侧进气口14的面积总和S2满足：300mm²≤S1+S2≤500mm²。由此，同样可以在保证吸尘器地刷100除尘能力的前提下，降低吸尘器地刷100的噪音。

具体地，侧进气口14的高度小于前进气口21的高度，且侧进气口14的深度e满足：e≥5mm。其具体数值可以根据吸尘器地刷100的具体规格型号调整设计，本发明对此不作具体限定。例如，e可以进一步满足：e＝5mm、10mm或15mm等。由此，可使得侧向气流在待清理表面上产生较大的切向力，提高除尘效果，且可以使得前向气流与侧向气流分层，减小两股气流的冲击，从而进一步地降低了吸尘器地刷100的噪音。

这里，需要说明的是，本申请中所说的“侧进气口14的高度”指的是，侧进气口14的上端与待清理表面之间的距离，“前进气口21的高度”指的是前进气口21的上端与待清理表面之间的距离。

根据本发明的一些实施例，参照图3并结合图4，风道11包括：前壁面111、后壁面112、两个侧壁面113和下壁面114。

其中，前壁面111在从前到后、从两侧到中间的方向上与待清理表面之间的距离逐渐增加，排气口13设在前壁面111上。由此，可以增大气流的流通面积，降低气流的流速，从而有效地降低了噪音。可选地，前壁面111可以形成为弧形面，但不限于此。

后壁面112的横截面为弧形且其上端与前壁面111圆滑过渡，排气口13设在后壁面112上且与后壁面112圆滑过渡。由此，可以使得侧向气流靠近后壁面112运动，并沿着后壁面112排出排气口13，从而减小了侧向气流的流动阻力，降低了吸尘器地刷100的噪音。

两个侧壁面113分别连接在前壁面111和后壁面112的两侧，下壁面114与排气口13连接。由此，吸尘器地刷100工作时，便于风道11与待清洁表面之间形成气密性的空间，从而提高了吸尘器地刷100的除尘效果。

具体地，下壁面114形成为曲面，下壁面114在本体1的中心对称面上的投影的任一点的切线与待清理表面之间的角度β满足：β≤45°。其具体数值可以根据吸尘器地刷100的具体规格型号调整设计，本发明对此不作具体限定。例如，β可以进一步满足：β＝30°、β＝15°等。由此，可以有效地控制下壁面114的曲率，从而可以降低下壁面114的倾斜角度，减小了气流对下壁面114的冲击，进而有效地减小了吸尘器地刷100的噪音。

具体地，侧壁面113的高度h满足：h≤3mm。例如，h可以进一步满足：h＝2mm等。由此，可以减小气流流通面积的扩张，从而进一步地降低了噪音。

可选地，后壁面112与排气口13之间的圆弧过渡的弧面半径D满足：D≥25mm。由此，可使得后壁面112与排气口13之间的过渡光滑，有效地减小气流的流动阻力，且可以减小气流的冲击力，进一步地降低吸尘器地刷100的噪音。

根据本发明的一些实施例，排气口13的横截面形成为椭圆形，椭圆形的长轴平行于底板12，椭圆形的短轴垂直于底板12。由此，进一步地增大了后壁面112过渡到排气口13的圆弧面半径，使过渡光滑，减少了侧向气流进入排气口13时由于拐弯带来的分离，且可以在保证较大圆弧过渡面的同时，减小排气口13的纵向长度，控制下壁面114的倾斜角度，使得下壁面114的倾斜角度较小，从而前向气流可以直接进入排气口13，进一步地减少了前向气流对下壁面114的冲击，进而进一步地降低了噪音。

根据本发明的另一些实施例，排气口13的横截面还可以形成为圆形或多于四边的多边形。由此，同样可以减小吸尘器地刷100的噪音。

进一步地，本体1上设有后集尘条3。参照图2，后集尘条3可以设在底板12的前端。后集尘条3可以为由塑料纤维制成的绒毛状板条，起到密封的作用。具体地，吸尘器地刷100覆盖在待清洁表面上时，后集尘条3可以有效地提高风道11的密封性，从而提高了吸尘器地刷100的抽吸力，进而提高了吸尘器地刷100的除尘能力。

例如，吸尘器工作时，气流从前进气口21和侧进气口14被吸入，从前进气口21进入的前向气流进入风道11，经排气口13排出至连接管例如软管，继而进入吸尘器的风扇单元，从侧进气口14进入的侧向气流进入风道11，沿着风道11的后壁面112经排气口13排出至连接管，继而进入风扇单元，待清理表面上的待清理物随气流被吸入吸尘器的集尘器内例如尘杯内。

下面参照图1-图4描述根据本发明实施例的吸尘器地刷100的一个具体实施例。

如图1和图2所示，根据本发明实施例的吸尘器地刷100，包括：本体1、前集尘条2和后集尘条3。

具体地，本体1内限定出风道11，本体1的底板12上具有与风道11连通的抽吸口，本体1的后侧具有排气口13。本体1覆盖在待清理表面时，风道11与待清理表面之间形成气密性的空间。

前集尘条2设在本体1的前端以在待清理表面上支撑吸尘器地刷100，并可将风道11与待清洁表面隔离开。前集尘条2上设有与风道11连通的六个纵向截面为长方形的前进气口21，前集尘条2相对于待清理表面的法线方向、朝向靠近吸尘器地刷100的中心的方向倾斜，倾斜角度α＝45°。本体1的中心对称面左侧的三个前进气口21与本体1的中心对称面右侧的三个前进气口21相对于本体1的中心对称面对称布置，且在朝向中心对称面的方向上，相邻前进气口21之间的距离逐渐减小。前进气口21的上端与底板12之间的距离a满足：a＝3mm。

本体1的左侧和右侧分别设有一个纵向截面侧进气口14。侧进气口14的高度小于前进气口21的高度，且侧进气口14的深度e满足：e＝8mm。

六个前进气口21的面积总和S1满足：S1＝350mm²，两个侧进气口14的面积总和S2满足：S2＝150mm²。

风道11包括：前壁面111、后壁面112、两个侧壁面113和下壁面114。其中，前壁面111在从前到后、从两侧到中间的方向上与待清理表面之间的距离逐渐增加，前壁面111形成为弧形面，排气口13设在前壁面111上。后壁面112的横截面为弧形且其上端与前壁面111圆滑过渡，排气口13设在后壁面112上且与后壁面112圆滑过渡，后壁面112与排气口13之间的圆弧过渡的弧面半径D满足：D＝30mm。

两个侧壁面113分别连接在前壁面111和后壁面112的两侧，下壁面114与排气口13连接，下壁面114形成为曲面，下壁面114在本体1的中心对称面上的投影的任一点的切线与待清理表面之间的角度β满足：β＝40°。侧壁面113的高度h满足：h＝1.5mm。排气口13的横截面形成为椭圆形，椭圆形的长轴平行于底板12，椭圆形的短轴垂直于底板12。

后集尘条3设在底板12的前端。后集尘条3为由塑料纤维制成的绒毛状板条，可以有效地提高风道11的密封性，从而提高了吸尘器地刷100的抽吸力，进而提高了吸尘器地刷100的除尘能力。

为验证本发明实施例的吸尘器地刷100的降噪性能，特制作手板，与代表目前市场上地刷性能普遍水平的一款吸尘器地刷100进行噪音和地板除尘能力测试对比。其中，噪音测试方法参照标准IEC60704-1家用及类似用途电器发出的气载噪音的测试规程，采用半球面布点法布置麦克风位置，半径r＝1.5m。

通过测试可以看出本发明实施例的吸尘器地刷100在低频段(<200HZ)和中高频段(>800HZ)噪音值都有大幅下降。其中，低频段噪音值下降的原因为：椭圆形的排气口13与后壁面112采用大的圆弧面进行光滑过渡，使气流流动与后壁面112的分离减少，减少了大涡。

此外，前集尘条2相对待清洁表面的法线方向倾斜设置、前进气口21和下壁面114的设置，减少了冲击噪声。高频段噪音下降的原因为：前集尘条2相对待清洁表面的法线方向倾斜设置及可以使得部分前向气流的流动方向为斜向上方向，与侧向气流形成分层，同时中心对称面一侧的相邻进气口之间的距离非均匀设置方式减少了前向气流对侧向气流的干扰，从而减少了气流扰动产生的小涡。

除尘能力测试方法参照标准IEC60312，经测试，参考吸尘器地刷100的除尘能力即除尘效率在94.5％左右，而本发明实施例的吸尘器地刷100的除尘效率在96.5％左右，有明显提升，其原因为侧进气口14使气流对地面有较大的冲击，同时前集尘条2相对待清洁表面的法线方向倾斜设置，增大了吸尘器地刷100移动过程中的密封性，也提高了除尘效率。

实验表明，与代表目前市场上吸尘器地刷性能普遍水平的吸尘器地刷100相比，噪音下降约6dB，除尘能力约提高两个百分点，效果显著，且重复多次的实验结果稳定。

根据本发明实施例的吸尘器地刷100，优化了吸尘器地刷100的风道11，改善了吸尘器地刷100内的气流流动状态，有效地提高了吸尘器地刷100的除尘能力并降低了吸尘器地刷100的噪音，且结构简单、成本低。

根据本发明第二方面实施例的吸尘器，包括：机体和根据本发明上述第一方面实施例的吸尘器地刷100，吸尘器地刷100通过连接管例如软管与机体连通。其中，吸尘器可以为立式吸尘器或卧式吸尘器等。

根据本发明第二方面实施例的吸尘器，通过设置根据本发明上述第一方面实施例的吸尘器地刷100，提高了吸尘器的除尘能力、降低了吸尘器的噪音且简化了吸尘器的结构、降低了吸尘器的成本。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。