1.一种自主清洁设备，其特征在于，包括：设备主体，沿所述设备主体的行进方向依次排列的清洁组件、一级风道、尘盒组件、二级风道和动力组件，在所述动力组件的作用下，所述清洁组件清扫的清洁对象通过所述一级风道输送至输送尘盒组件中，经所述尘盒组件输出的风通过二级风道被输送所述动力部件的进风口；
所述自主清洁设备还包括设置于所述设备主体内的微处理器MCU和报警电路；
其中，所述微处理器被配置为：根据所述自主清洁设备的清扫效率DPU影响参数的变化，判断所述尘盒组件是否为灰尘堵塞；当判断所述尘盒组件为堵塞时输出信号至所述报警电路报警。
2.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述尘盒组件包括尘盒、及可配合装配于所述尘盒的滤网，所述尘盒上形成至少两侧开口：一侧开口为所述尘盒的入风口、另一侧开口为所述尘盒的出风口，所述滤网覆盖于所述出风口；
其中，所述尘盒组件为灰尘堵塞包括所述滤网的堵塞状态。
3.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述DPU影响参数包括所述自主清洁设备中的电机的转速参数、以及所述电机的运行电流参数。
4.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，在第一预定时间内，保持所述电机的运行电流不变，所述风量负载变小且所述电机的转速增加，所述微处理器判断所述滤网处于堵塞状态。
5.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，在第二预定时间内，保持所述电机转速不变，所述风量负载变小且所述电机的运行电流减少，所述微处理器判断所述滤网处于堵塞状态。
6.根据权利要求3所述的自主清洁设备，其特征在于，在第三预定时间内，风量负载变小，所述电机的转速增加且所述电机的运行电流变小，所述微处理器判断所述滤网处于堵塞状态。
7.根据权利要求5或6所述的自主清洁设备，其特征在于，所述电机的运行电流值小于所述电机在第一清扫模式时运行的额定电流值且大于第一电流阈值；所述电机的运行电流值小于所述电机在第二清扫模式时运行的额定电流值且大于第二电流阈值；
其中，所述第一清扫模式时的DPU小于所述第二清扫模式时的DPU；所述电机在第一清扫模式时运行的额定电流值与所述第一电流阈值的差值小于所述电机在第二清扫模式时运行的额定电流值与所述第二电流阈值的差值。
8.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述动力组件为无刷电机驱动的风机。
9.根据权利要求1所述的自主清洁设备，其特征在于，所述报警电路为声音报警电路或者光电报警电路。
10.一种自主清洁设备的灰尘监测方法，其特征在于，包括：
获取所述自主清洁设备的DPU影响参数，所述DPU影响参数包括所述自主清洁设备中电机的转速参数、以及所述电机的运行电流参数；
根据所述DPU影响参数的变化，判断所述自主清洁设备中的尘盒组件是否为灰尘堵塞；
当判断所述尘盒组件为堵塞时，输出信号至所述报警电路报警。
11.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在第一预定时间内，保持所述电机的运行电流不变，所述风量负载变小且所述电机的转速增加，判断所述滤网处于堵塞状态。
12.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在第二预定时间内，保持所述电机转速不变，所述风量负载变小且所述电机的运行电流减少，判断所述滤网处于堵塞状态。
13.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，在第三预定时间内，风量负载变小时，所述电机的转速增加且所述电机的运行电流变小，判断所述滤网处于堵塞状态。
14.根据权利要求12或13所述的方法，其特征在于，所述电机的运行电流值小于所述电机在第一清扫模式时运行的额定电流值且大于第一电流阈值；所述电机的运行电流值小于所述电机在第二清扫模式时运行的额定电流值且大于第二电流阈值；
其中，所述第一清扫模式时的DPU小于所述第二清扫模式时的DPU；所述电机在第一清扫模式时运行的额定电流值与所述第一电流阈值的差值小于所述电机在第二清扫模式时运行的额定电流值与所述第二电流阈值的差值。
15.根据权利要求10所述的方法，其特征在于，所述报警电路为声音报警电路或者光电报警电路。