一种清洁机器人的制作方法

涉及机械自动化领域，特别是一种清洁机器人。

背景技术：

当今社会，打扫地面耗费了人们大量的时间，很多家庭和公司都因此耗费了大量的人力物力，智能扫地机器人的出现大大减少了人力物力的消耗，为节约型社会做出贡献。

目前市场上有多种不同类型的清洁机器人，主要是用于吸尘、水洗、扫除等地面灰尘的清洁，其功能也越来越全。目前研制的清洁机器人中，其中的水循环系统通常是利用水的重力作用下，配合输水装置，实现水的循环，由于机器人的高度限制，因此利用这种水循环原理的机器人受到循环压力与循环速度的限制，很难推广；现有技术还未解决这样的问题。

技术实现要素：

为解决现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种清洁机器人，本发明不仅能扫地而且能拖地，提高清洁效果；拖地使用的水通过水循环单元过滤循环使用，从而实现节能省水。

为了实现上述目标，本发明采用如下的技术方案：

一种清洁机器人，包括：置于前端的清扫组件，置于后端的拖地辊，过滤拖地辊的脏水并循环使用的水循环装置；水循环装置组成有：脏水回收组件，连接于脏水回收组件的水过滤组件，连接水过滤组件与拖地辊之间的送水组件。

前述的一种清洁机器人，脏水回收组件组成有：置于拖地辊上的脱水辊，储存脏水的水箱，连接于拖地辊与水箱之间的污水回流管。

前述的一种清洁机器人，水过滤组件组成有：负压空间，置于负压空间上的过滤座，置于过滤座上的滚动过滤芯，驱动滚动过滤芯的驱动轴，置于滚动过滤芯上的除污单元。

前述的一种清洁机器人，除污单元为滚动轴。

前述的一种清洁机器人，置于负压空间与过滤座之间的密封圈。

前述的一种清洁机器人，送水组件组成有：连接于水过滤组件与拖地辊之间的水泵，连接于水过滤组件与水泵之间的连接水管，连接于连接水管与拖地辊之间的水分配器。

前述的一种清洁机器人，清扫组件组成有：中扫，卡接于中扫并带动中扫晃动的齿轮，置于中扫两侧的边扫。

前述的一种清洁机器人，还包括：外壳，置于外壳下的行走轮，提供行走轮转动能量的电池。

本发明的有益之处在于：本发明提供一种清洁机器人，本发明通过清扫组件实现大颗粒物质的清洁，通过拖地辊实现对地板的清洗，拖地辊使用的水通过水循环单元过滤循环使用，不仅能够高效率清洁地板，同时节能省水。

附图说明

图1是本发明一种实施例的截面图；

图2是本发明水循环装置一种实施例的主视图；

图3是本发明水循环装置一种实施例的截面图；

图4是本发明水过滤组件一种实施例的主视图；

图5是本发明水过滤组件一种实施例的截面图；

图中附图标记的含义：

1拖地辊，2水过滤组件，201负压空间，202过滤座，203滚动过滤芯，204驱动轴，205除污单元，206密封圈，3脱水辊，4水箱，5污水回流管，6水泵，7连接水管，8水分配器，9中扫，10齿轮，11边扫，12外壳，13行走轮，14电池。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本发明作具体的介绍。

一种清洁机器人，包括：置于前端的清扫组件，置于后端的拖地辊1，过滤拖地辊1的脏水并循环使用的水循环装置；水循环装置组成有：脏水回收组件，连接于脏水回收组件的水过滤组件2，连接水过滤组件2与拖地辊1之间的送水组件。

脏水回收组件组成有：置于拖地辊1上的脱水辊3，储存脏水的水箱4，连接于拖地辊1与水箱4之间的污水回流管5。脱水辊3通过挤压拖地辊1将多余的水挤出，并顺着旋转的势能带入到污水回流管5，再由污水回流管5带到水箱4。

水过滤组件2组成有：负压空间201，置于负压空间201上的过滤座202，置于过滤座202上的滚动过滤芯203，驱动滚动过滤芯203的驱动轴204，置于滚动过滤芯203上的除污单元205。送水组件组成有：连接于水过滤组件2与拖地辊1之间的水泵6，连接于水过滤组件2与水泵6之间的连接水管7，连接于连接水管7与拖地辊1之间的水分配器8。

清扫组件组成有：中扫9，卡接于中扫9并带动中扫9晃动的齿轮10，置于中扫9两侧的边扫11；作为一种优选，中扫9为中扫9毛刷，边扫11为边扫11毛刷。齿轮10旋转，卡接于齿轮10的中扫9，在旋转力的推动下左右摇晃，实现清扫。

作为一种实施例，除污单元205是一组滚动轴，置于负压空间201与过滤座202之间的密封圈206，作用是隔离水箱4中的污水，以免渗透到清洁水空间。水过滤的过程，污水从污水回流管5回到水箱4中，水泵6的负压作用，使污水向过滤海绵中渗透，水中的脏物质就附在了过滤海绵外表面，同时，过滤轴芯连续旋转，带动过滤海绵旋转，旋转过程中，过滤海绵与除污单元205发生转动挤压，把脏物质从过滤海绵表面刮掉，重新回到水箱4中，过滤海绵连续旋转，从而让渗透过滤海绵中的清洁水流进过滤座202底部的进水孔中，进入到清洁水室，在过滤座202与水箱4中加了密封圈206，隔离水污水与清洁后的水，说明这样水过滤组件2的优点以及各个零件产生的作用。本水过滤组件2的优点是体种小，过滤效果好，利用水泵6抽水的负压，在水的流动过程中通过过滤海绵达到清洁的作用。各个零件的作用是：清洁水室清洁水储存空间，即负压空间201,过滤座202起固定整个组件与隔离的作用，过滤海绵起过滤污水的作用，过滤芯起到驱动过滤海绵转动的作用，除污单元205的作用是刮掉过滤海绵表面的脏物质。

为了节省人力，清扫组件和拖地辊1能够自行移动清扫位置，清洁机器人，还包括：外壳12，置于外壳12下的行走轮13，提供行走轮13转动能量的电池14；电池14提供行走轮13旋转的能量，带动机器人移动。

本发明提供一种清洁机器人，本发明通过清扫组件实现大颗粒物质的清洁，通过拖地辊1实现对地板的清洗，拖地辊1使用的水通过水循环单元过滤循环使用，不仅能够高效率清洁地板，同时节能省水。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，上述实施例不以任何形式限制本发明，凡采用等同替换或等效变换的方式所获得的技术方案，均落在本发明的保护范围内。