1.一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，包括条形承载板(1),其特征在于，所述条形承载板(1)上表面开有一号条形凹槽(2)，所述一号条形凹槽(2)内嵌装有条形空心承载箱体(3)，所述条形空心承载箱体(3)内设有转动机构，所述条形空心承载箱体(3)一侧表面上设有自动旋转机构，条形空心承载箱体(3)另一侧表面上设有辅助调整角度机构，所述条形空心承载箱体(3)下端侧表面上设有排水机构，所述条形空心承载箱体(3)内下表面一端设有推动清理机构，所述自动旋转机构由设置在条形空心承载箱体(3)侧表面上的一号矩形垫片(4)、设置在一号矩形垫片(4)前表面的一组水平圆轴(5)、套装在每个水平圆轴(5)上的支撑杆(6)、设置在每个支撑杆(6)上表面的圆形垫板(7)、开在每个圆形垫板(7)上表面中心处的一号圆形凹槽(8)、设置在每个一号圆形凹槽(8)内且旋转端向上的一号微型旋转电机(9)、套装在每个一号微型旋转电机(9)旋转端上的摆动杆(10)、设置在每个摆动杆(10)侧表面上水平滑轨(11)、嵌装在每个水平滑轨(11)内的电控移动小车(12)、固定连接在每个电控移动小车(12)前表面的半圆形固定架(13)、固定连接在一号矩形垫片(4)前表面且位于一组水平圆轴(5)上方的折形支撑杆(14)、固定连接在折形支撑杆(14)一端面上且旋转端向下的二号微型旋转电机(15)、套装在二号微型旋转电机(15)旋转端上的转动圆盘(16)、固定连接在转动圆盘(16)下表面且推动端相对的两组一号微型推动气缸(17)、设置在每个一号微型推动气缸(17)推动端上的弧形紧固片(18)共同构成，所述条形空心承载箱体(3)侧表面上设有控制器(19)，所述控制器(19)的输出端通过到导线与一号微型旋转电机(9)、电控移动小车(12)、二号微型旋转电机(15)和一号微型推动气缸(17)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述辅助调整角度机构由设置在条形空心承载箱体(3)另一侧表面上的圆形垫片(20)、固定连接在圆形垫片(20)前表面的一组梯形凸起(21)、贯穿一组梯形凸起(21)的转动圆轴(22)、套装在转动圆轴(22)上的一组L形支撑架(23)、设置在其中一个梯形凸起(21)侧表面上且与转动圆轴(22)一端面连接的三号微型旋转电机(24)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与三号微型旋转电机(24)电性连接。
3.根据权利要求1所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述推动清理机构设置在条形空心承载箱体(3)两相对侧表面上的一组水平滑轨S(25)、设置在每个水平滑轨S(25)内的电控移动块(26)、固定连接在每个电控移动块(26)下表面的折形伸缩杆(27)、固定连接在每个折形伸缩杆(27)下端侧表面上的水平杆(28)、套装在每个水平杆(28)上的转动轴承A(29)、套装在每个转动轴承A(29)上的刮动片(30)、设置在每个刮动片(30)下表面的圆柱塞(31)共同构成，所述控制器(19)的输出端通过导线与电控移动块(26)和折形伸缩杆(27)电性连接。
4.根据权利要求1和3所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述排水机构由开在条形空心承载箱体(3)内下表面一端的一组一号圆形通孔(33)、设置在每个一号圆形通孔(33)内且与圆柱塞(31)相匹配的密封圈(34)、嵌装在每个一号圆形通孔(33)内的排水管(35)、设置在每个排水管(35)上的手动阀门(36)、固定连接在条形空心承载箱体(3)侧表面上且与一组排水管(35)相匹配的一组挂钩(37)、设置在每个排水管(35)上且与挂钩(37)相匹配的圆勾(38)共同构成。
5.根据权利要求1所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述转动机构由设置在条形空心承载箱体(3)内下表面一端的圆形基座(39)、设置在圆形基座(39)上竖直转动圆轴D(40)、套装在竖直转动圆轴D(40)上的转动轴承B(41)、套装在转动轴承B(41)上的转动空心圆盘(42)、设置在转动空心圆盘(42)上表面中心处的圆柱固定体(43)共同构成。
6.根据权利要求1所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述转动圆盘(16)下表面中心处设有微型压力传感器(44)，所述控制器(19)的输入端通过导线与微型压力传感器(44)电性连接。
7.根据权利要求1所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述每个弧形紧固片(18)内均设有防滑垫片(45)。
8.根据权利要求3所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述每个刮动片(30)侧表面上设有毛刷(46)。
9.根据权利要求1所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述控制器(19)为MAM-260A的控制器。
10.根据权利要求1所述的一种带有自动旋转功能的拖布清洗装置，其特征在于，所述控制器(19)内设有PLC控制系统(47)，所述控制器(19)上设有电容触摸屏(48)和市电接口(32)，所述控制器(19)的输出端通过导线与电容触摸屏(48)电性连接，所述控制器(19)的输入端通过导线与市电接口(32)电性连接。