一种高空作业机器人的制作方法

本发明涉及高空作业设备技术领域，具体是一种高空作业机器人。

背景技术：

所谓高处作业是指人在一定位置为基准的高处进行的作业。国家标GB/T3608-2008《高处作业分级》规定：“凡在坠落高度基准面2m以上（含2m）有可能坠落的高处进行作业，都称为高处作业。”根据这一规定，在建筑业中涉及到高处作业的范围是相当广泛的。在建筑物内作业时，若在2m以上的架子上进行操作，即为高处作业。

在现代建筑物中，尤其是高层的办公楼，大多采用全玻璃的外墙体，由于外界环境的影响，这些玻璃外墙体外层会积累灰尘，需要及时清理，然而现有的方法都是通过人工进行清洗，采用人工的方式，存在很大的缺陷：

1、从业人员需要经过专业培训获得相应从业资质或认证，而相应的人力资源较为缺乏，人力成本较高；

2、人工清洗时不能携带重物或足够的设备，因此清洗的效果一般；

3、在发生紧急事件时，由于地理位置及所需专业人员的问题，不易迅速组织队伍应对；

人工效率低，劳动强度高，而且作业时受环境和气候的制约和影响，难以保证施工时间等，同时作业质量良莠不齐，不可控。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种高空作业机器人。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：一种高空作业机器人，包括：中心板、滑槽、横向移动总成、滑动安装板、纵向移动总成、清洗总成，所述的中心板为U形板，且中心板两侧的竖直面内侧设置有滑槽，所述的滑动安装板滑动连接在中心板内，所述的横向移动总成为两个，分别设置在中心板的两侧，所述的纵向移动总成为四个，分为两组，四个纵向移动总成分别设置在滑动安装板下方的四角，所述的清洗总成设置在中心板下方。

进一步的，所述的横向移动总成由滑杆、滑套、固定脚、支柱、横向气缸组成，所述的滑杆水平焊接在中心板侧面，所述的滑套与滑杆滑动连接，所述的固定脚固接在滑套下端，所述的支柱竖直固接在滑套上端，所述的横向气缸末端固接在中心板上，横向气缸伸缩杆与支柱固接。

进一步的，所述的纵向移动总成由固定脚、纵向气缸组成，所述的固定脚固接在滑动安装板下方，所述的纵向气缸末端固接在中心板上，纵向气缸伸缩杆固接在固定脚侧面。

进一步的，所述的清洗总成由安装板、喷水头、喷液机、滚动毛刷机、风干机组成，所述的喷水头、喷液机、滚动毛刷机、风干机自上而下依次设置在安装板上，所述的安装板为两块，分别设置在中心板的上下两端。

进一步的，所述的固定脚由底板、连接柱、滚轮、吸盘、气管、电磁阀组成，所述的连接柱固接在底板上方，所述的滚轮设置在底板前后两侧，且滚轮最低点略低于底板下沿，所述的吸盘设置在底板内，所述的气管设置在连接柱内，且气管与吸盘连接，所述的电磁阀安装在气管上。

进一步的，所述的横向移动总成、纵向移动总成、清洗总成由同一控制器控制。

进一步的，所述的中心板、滑动安装板由铝合金材料制成。

进一步的，所述的滚轮为弹性橡胶材料制成。

进一步的，所述的中心板上连接有安全绳、输液管、输气管、输电线。

进一步的，所述的输液管由清水输送管、清洁液输送管组成。

本发明与现有技术相比具有的有益效果是：

1.采用机器取代人工，大大降低了清洗的成本；

2.机器较人工能携带更多的清洗设备，清洗效果大大提高；

3.机器作业时间不受受环境和气候的制约和影响；

4.机器安全性更好，同时大大降低了人员伤亡的可能。

本发明具有结构简单、清洁效果好、不受环境影响、安全性高等优点。

附图说明

图1为本发明侧视结构示意图；

图2为本发明俯视结构示意图；

图3为本发明中固定脚结构示意图；

图4为本发明控制框图；

图中标号为：1-中心板；2-滑槽；3-横向移动总成；4-滑动安装板；5-纵向移动总成；6-清洗总成；21-滑杆；22-滑套；23-固定脚；24-支柱；25-横向气缸；31-纵向气缸；41-安装板；42-喷水头；43-喷液机；44-滚动毛刷机；45-风干机；51-底板；52-连接柱；53-滚轮；54-吸盘；55-气管；56-电磁阀。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

如图1-4所示的一种高空作业机器人，包括：中心板1、滑槽2、横向移动总成3、滑动安装板4、纵向移动总成5、清洗总成6，所述的中心板1为U形板，且中心板1两侧的竖直面内侧设置有滑槽2，所述的滑动安装板4滑动连接在中心板1内，所述的横向移动总成3为两个，分别设置在中心板1的两侧，所述的纵向移动总成5为四个，分为两组，四个纵向移动总成5分别设置在滑动安装板4下方的四角，所述的清洗总成6设置在中心板1下方。

进一步的，所述的横向移动总成3由滑杆21、滑套22、固定脚23、支柱24、横向气缸25组成，所述的滑杆21水平焊接在中心板1侧面，所述的滑套22与滑杆21滑动连接，所述的固定脚23固接在滑套22下端，所述的支柱24竖直固接在滑套22上端，所述的横向气缸25末端固接在中心板1上，横向气缸25伸缩杆与支柱24固接。通过横向移动总成3让装置整体横向移动；

进一步的，所述的纵向移动总成5由固定脚23、纵向气缸31组成，所述的固定脚23固接在滑动安装板4下方，所述的纵向气缸31末端固接在中心板1上，纵向气缸31伸缩杆固接在固定脚23侧面。通过纵向移动总成3让装置整体纵向移动；

进一步的，所述的清洗总成6由安装板41、喷水头42、喷液机43、滚动毛刷机44、风干机45组成，所述的喷水头42、喷液机43、滚动毛刷机44、风干机45自上而下依次设置在安装板41上，所述的安装板41为两块，分别设置在中心板1的上下两端。多道清洗工序，清洗效果好；

进一步的，所述的固定脚23由底板51、连接柱52、滚轮53、吸盘54、气管55、电磁阀56组成，所述的连接柱52固接在底板51上方，所述的滚轮53设置在底板51前后两侧，且滚轮53最低点略低于底板51下沿，所述的吸盘54设置在底板51内，所述的气管55设置在连接柱52内，且气管55与吸盘54连接，所述的电磁阀56安装在气管55上。让吸盘随意松开和吸附，控制性好，安全系数高；

进一步的，所述的横向移动总成3、纵向移动总成5、清洗总成6由同一控制器控制。协同工作，动作统一；

进一步的，所述的中心板1、滑动安装板4由铝合金材料制成。铝合金材料质量轻，硬度高；

进一步的，所述的滚轮53为弹性橡胶材料制成。让吸盘吸附变牢固，并且便于装置的移动。

进一步的，所述的中心板1上连接有安全绳、输液管、输气管、输电线。外界管线，让装置更好的运行，其中的安全绳能大大提高安全性；

进一步的，所述的输液管由清水输送管、清洁液输送管组成。提高了使用效果，满足装置的运行需要。

本发明的原理及优点：本发明公开了一种高空作业机器人，工作时，由固定脚23将整个装置吸附在玻璃外墙上，通过清洗总成6对墙体进行清洗，当纵向需要移动清洗位置时，中间的两个固定脚23吸附，纵向气缸31推动滑动安装板4移动，然后再将中心板1恢复到初始位置，再固定中心板1，循环工作，达到装置的纵向移动，当横向需要移动清洗位置时，纵向移动总成5的四个固定脚23吸附，而横向移动总成3中的横向气缸25伸缩，推动中心板1移动，然后横向移动总成3的固定脚23吸附，纵向移动总成5的四个固定脚23松开，横向气缸25伸缩推动滑动安装板4，循环运动从而达到横向移动。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。