一种咖啡拉花智能打印机的制作方法

本发明涉及一种智能打印机，具体涉及一种咖啡拉花智能打印机。

背景技术：

咖啡拉花机最初概念始于2008年美国康奈尔大学的普雷，他利用改装的喷墨打印机在拿铁咖啡上，用焦糖打印出了图案。随后，国内也陆续有咖啡打印机问世,他们的基本思路都是直接利用喷墨打印机的原理，将食用墨水打印在奶泡的表面，换句话说，都是一台改装了的喷墨打印机而已，但由于单纯利用喷墨打印机的原理而没有考虑拉花机的使用场景的缘故，留下了许多适应性问题：打印时仍然像走纸一样移动被打印的咖啡杯，造成杯子晃动影响成像清晰度；必须连接电脑才能进行打印操作，整个机构比较庞大不适合咖啡店等经营场所；无法联网选图打印，需要外接电脑，或在电脑上开发额外的软件实现这些功能；无手机定制拉花功能，无微信公众号定制拉花功能，无法形成消费者自行DIY的咖啡拉花体验新模式。

技术实现要素：

本发明提供一种咖啡拉花智能打印机，解决了目前国内的咖啡打印机在打印时，容易使杯子晃动，必须连接电脑打印，无法直接联网选图打印，无手机定制拉花功能、无微信公众号定制拉花功能、无法形成消费者自行DIY的咖啡拉花体验模式的问题。

为了解决上述技术问题，本发明提供了如下的技术方案：

本发明一种咖啡拉花智能打印机，包括外框，所述外框上设有触摸屏，所述触摸屏的一侧设有控制电路板，且所述触摸屏电连接所述控制电路板，所述触摸屏的下方设有两条平行的滑杆，且所述滑杆通过固定脚固定在所述外框上，所述滑杆上安装有喷头小车，所述喷头小车的下方设有咖啡杯和托盘，所述外框内还设有X轴电机、Y轴电机和Z轴电机，所述外框的底部设有电源适配器。

作为本发明的一种优选技术方案，所述喷头小车的上方设有喷头，与所述X轴电机相对应的一侧设有从动轮，所述从动轮和所述X轴电机均固定在所述喷头小车上，所述X轴电机与所述从动轮上设有皮带，所述皮带设置在所述喷头的下方，且与所述喷头相连接。

作为本发明的一种优选技术方案，与所述Y轴电机相对应的一侧也设有从动轮，所述从动轮和所述Y轴电机均固定在所述外框上，所述Y轴电机与其相对应的所述从动轮上也设有所述皮带，所述Y轴电机、所述从动轮和所述皮带均设置在所述喷头小车的下方，与所述喷头小车相连接，所述喷头小车所在的所述滑杆的两端均设有红外线限位开关，所述红外线限位开关设置在所述外框上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述咖啡杯设置在所述托盘上，所述托盘的一侧设有丝杆，所述托盘上设有螺孔，所述丝杆贯穿螺孔与所述托盘通过螺纹活动连接，所述丝杆的一端设有所述Z轴电机，所述Z轴电机与所述丝杆固定连接，且所述丝杆的一侧也设有所述红外线限位开关。

作为本发明的一种优选技术方案，所述控制电路板内集成ARM芯片、电机控制电路、RJ45接口模块和WIFI接口模块，ARM芯片用以支持LINUX系统和触屏操作以及应用层软件的运行以及负责打印控制电路实现，电机控制电路实现电机的控制，RJ45接口模块以及WIFI接口模块实现联网功能；各部件的电源统一由所述电源适配器提供，控制信息统一由所述控制电路板提供。

本发明所达到的有益效果是：实现了互联网化的咖啡拉花智能打印机，与UV打印机原理不同的是，我们设计用喷头小车的y轴平移代替被打印对象的平移，使得被打印对象在打印期间保持静止，提高了成像的清晰度；与其它类似拉花机相比，我们的设备集成了ARM芯片支持嵌入式系统，使得拉花机成为能够独立运作的一体机，不需要连接电脑就可直接打印，减少了空间的占用；我们还通过WIFI或有RJ45接口实现联网，在此基础上开发一整套的手机在线DIY系统，大大提高拉花机的智能化和互联网化；通过软硬件集成，为消费者提供了丰富的让人惊艳的使用体验。

附图说明

附图用来提供对本发明的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本发明的实施例一起用于解释本发明，并不构成对本发明的限制。

在附图中：

图1是本发明的俯视图；

图2是本发明的侧视图；

图中：1、外框；2、固定脚；3、X轴电机；4、咖啡杯；5、托盘；6、Z轴电机；7、控制电路板；8、丝杆；9、Y轴电机；10、电源适配器；11、喷头；12、喷头小车；13、触摸屏；14、滑杆；15、红外线限位开关；16、从动轮；17、皮带。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本发明，并不用于限定本发明。

实施例：如图1-2所示，本发明一种咖啡拉花智能打印机，包括外框1，外框1上设有触摸屏13，触摸屏13的一侧设有控制电路板7，且触摸屏13电连接控制电路板7，触摸屏13的下方设有两条平行的滑杆14，且滑杆14通过固定脚2固定在外框1上，滑杆14上安装有喷头小车12，喷头小车12的下方设有咖啡杯4和托盘5，外框1内还设有X轴电机3、Y轴电机9和Z轴电机6，外框1的底部设有电源适配器10。

喷头小车12的上方设有喷头11，与X轴电机3相对应的一侧设有从动轮16，从动轮16和X轴电机3均固定在喷头小车12上，X轴电机3与从动轮16上设有皮带17，皮带17设置在喷头11的下方，且与喷头11相连接，X轴电机3转动，带动皮带17通过从动轮16转动，皮带17沿X轴转动会带动喷头11左右移动，从而实现拉花机沿X轴拉花。

与Y轴电机9相对应的一侧也设有从动轮16，从动轮16和Y轴电机9均固定在外框1上，Y轴电机9与其相对应的从动轮16上也设有皮带17，Y轴电机9、从动轮16和皮带17均设置在喷头小车12的下方，与喷头小车12相连接，喷头小车12所在的滑杆14的两端均设有红外线限位开关15，红外线限位开关15设置在外框1上，Y轴电机9转动，带动其上方的皮带17转动，皮带17沿Y轴转动带动与皮带17相连的喷头小车12沿Y轴方向前后移动，完成拉花机沿Y轴拉花。红外线限位开关15的设置，便于当喷头小车12沿Y轴移动时，当红外线限位开关15感应到喷头小车12时，即停止喷头小车12的移动。

咖啡杯4设置在托盘5上，托盘5的一侧设有丝杆8，托盘5上设有螺孔，丝杆8贯穿螺孔与托盘5通过螺纹活动连接，丝杆8的一端设有Z轴电机6，Z轴电机6与丝杆8固定连接，且丝杆8的一侧也设有红外线限位开关15，Z轴电机6旋转，带动与之相连接的丝杆8旋转，丝杆8旋转使与丝杆8螺纹连接的托盘5沿螺纹方向上下移动，完成托盘5带动咖啡杯上下运动。红外线限位开关15的设置，便于当咖啡杯4上升时，当红外线限位开关15检测到咖啡杯4时，停止托盘5的上升。

控制电路板7内集成ARM芯片、电机控制电路、RJ45接口模块和WIFI接口模块，ARM芯片用以支持LINUX系统和触屏操作以及应用层软件的运行以及负责打印控制电路实现，电机控制电路实现电机的控制，RJ45接口模块以及WIFI接口模块实现联网功能；各部件的电源统一由电源适配器10提供，控制信息统一由控制电路板7提供。

具体的，使用时，先通过RJ45接口模块或WIFI接口模块将拉花机联网，再通过手机APP和微信公众号向咖啡拉花消费者提供咖啡拉花DIY的功能，消费者可以使用素材、照片、自定义文字和涂鸦等方式，设计符合自己个性和特征的图案，提交到拉花机的云端，控制电路板7控制消费者所设计的图案得到一个数字编号，然后消费者只要在拉花机的触摸屏13上输入这个编号，电机控制电路就会控制电机工作，电机控制电路控制X轴电机3工作时，X轴电机3转动，带动皮带17通过从动轮16转动，皮带17沿X轴转动会带动喷头11左右移动，从而实现拉花机沿X轴拉花；电机控制电路控制Y轴电机9工作时，Y轴电机9转动，带动其上方的皮带17转动，皮带17沿Y轴转动带动与皮带17相连的喷头小车12沿Y轴方向前后移动，完成拉花机沿Y轴拉花；电机控制电路控制Y轴电机9工作时，Z轴电机6旋转，带动与之相连接的丝杆8旋转，丝杆8旋转使与丝杆8螺纹连接的托盘5沿螺纹方向上下移动，完成托盘5带动咖啡杯上下运动，且当红外线限位开关15检测到喷头小车12或咖啡杯4时，都即刻停止与其所在的皮带17相连接的电机的转动，当打印完成后，电机控制电路驱动Z轴电机将杯子下降，完成整个打印过程。

该种咖啡拉花智能打印机，实现了互联网化的咖啡拉花智能打印机，与UV打印机原理不同的是，我们设计用喷头小车12的y轴平移代替被打印对象的平移，使得被打印对象在打印期间保持静止，提高了成像的清晰度；与其它类似拉花机相比，我们的设备集成了ARM芯片支持嵌入式系统，使得拉花机成为能够独立运作的一体机，不需要连接电脑就可直接打印，减少了空间的占用；我们还通过WIFI或有RJ45接口实现联网，在此基础上开发一整套的手机在线DIY系统，大大提高拉花机的智能化和互联网化；通过软硬件集成，为消费者提供了丰富的让人惊艳的使用体验。

最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。