1.一种垃圾清扫车，包括外壳，底盘及置于底盘后侧的垃圾储存仓，其特征在于：
所述底盘上设有驱动电机；
驱动电机通过动力转换机构分别带动位于驱动电机前方的清扫刷及位于驱动电机与垃圾储存仓之间的滚筒运转；
所述清扫刷为两个，旋向相反；
清扫刷的轴线与滚筒的轴线垂直。
2.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述动力转换机构包括传动轴，传动轴上设置有主动锥齿轮，主动锥齿轮与从动锥齿轮啮合，从动锥齿轮传动给清扫刷；
所述传动轴的端部安装有主动带轮，主动带轮通过带传动给安装于滚筒端部的从动带轮。
3.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述外壳上连接有把手。
4.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：底盘上设置有刮板。
5.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述清扫刷为竖直设置，滚筒为水平设置。
6.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述清扫刷为底部直径大，上部直径小的喇叭状结构；
两个清扫刷之间为用于改变垃圾运动方向的通道。
7.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述刮板的下部凸出于所述底盘。
8.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：两个清扫刷之间的距离大于外壳或底盘的宽度。
9.根据权利要求4所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述垃圾储存仓的前端进料口位于刮板后端出料口的下方。
10.根据权利要求1所述的垃圾清扫车，其特征在于：所述清扫刷为柔性刷。