一种尘推车及尘推车润湿地面的控制方法与流程

文档序号:12534863阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种尘推车,包括电动车车体(1),所述电动车车体(1)的前端连接有前尘推架(2),前尘推架(2)下部安装有推尘布,电动车车体(1)后部上方固定设置有座椅(3),电动车车体(1)在座椅(3)前部下方设置有前尘推加压踏板(4),其特征在于,还包括水泵、与电动车车体(1)连接的水箱(5)和控制器,所述前尘推架(2)的后部通过连接梁(6)与电动车车体(1)的车架(7)后部铰接,所述连接梁(6)的前部通过弹簧(8)与电动车车体(1)的车架(7)前部连接,所述水泵的进水口通过进水管路连通所述水箱(5)的底部,水泵的出水口与出水管路的后端连通,出水管路的前端延伸到电动车车体(1)前端且与设置在前尘推架(2)上部的喷头(9)连通;所述出水管路上设置有比例电磁阀;所述电动车车体(1)上设置有速度传感器;所述前尘推加压踏板(4)上设置有压力传感器;所述水箱(5)中设置有水位传感器;所述控制器分别与比例电磁阀、速度传感器、压力传感器和水位传感器连接。

2.根据权利要求1所述的一种尘推车,其特征在于,所述水箱(5)位于电动车车体(1)的后部,且通过连接杆或链条(10)与电动车车体(1)的后部连接,所述水箱(5)底部设置有多个行走滚轮(11),所述水箱(5)的后部连接有后尘推架(12),所述后尘推架(12)上安装有推尘布。

3.根据权利要求1所述的一种尘推车,其特征在于,所述电动车车体(1)的后端连接有后尘推架(12),后尘推架(12)下部安装有尘推布,所述水箱(5)设置在电动车车体(1)上座椅的下部。

4.根据权利要求2所述的一种尘推车,其特征在于,所述行走滚轮(11)为万向轮。

5.一种尘推车润湿地面的控制方法,其特征在于,包括以下步骤,

步骤一:尘推车尘推作业前,控制器通过水位传感器检测水箱(5)内的水位是否低于设定值,如果低于设定值则发出缺水示警信号,以提醒使用者对水箱(5)进行补水;

步骤二:尘推车尘推作业时,控制器通过设置在前尘推加压踏板(4)上的压力传感器实时采集前尘推加压踏板(4)所承受的压力值P,通过电动车体(1)上安装的速度传感器实时采集车速值V;

步聚三:控制器根据压力值P和车速值V计算出实时压力比K1和实时速度比K2,实时压力比K1计算公式为K1=(P-Pmin)/Pmax,实时速度比K2计算公式为K2=(V-Vmin)/Vmax,其中Vmin为电动车车体(1)的最小车速、Vmax为电动车车体(1)的最大车速、Pmin为前尘推加压踏板(4)对地最小压力、Pmax为前尘推加压踏板(4)对地最大压力;

步骤四:控制器根据实时压力比K1和实时速度比K2来计算出喷水流量Q,喷水流量Q的计算公式为Q=(K2-K1*K2)*Qmax,其中Qmax为比例电磁阀开口度最大时的最大喷水流量;

步骤五:控制器通过控制比例电磁阀的开口度来匹配出喷水流量Q。

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