一种尘推车及尘推车润湿地面的控制方法与流程

本发明涉及尘推车，具体涉及一种尘推车及尘推车润湿地面的控制方法。

背景技术：

尘推车是将人工手推尘推扒与电动车相结合的产物，它使原来依靠人工的作业依附于电动车为载体得以自动化的实现，在节省了人力的同时，还提高了工作效率，使单人管控的范围更大。在大型超市、商场、机场候机大厅、车站、各类车间、仓库等保洁任务繁重的场所得到了广泛的使用。

现有的尘推车通常由车架、前集尘架和后集尘架组成，尘推车在作业过程中普遍采用干式推行作业，即在推行的过程中不会加入水分，这样不仅干推效率低，而且尘推效果非常不理想，尤其对于一些灰尘或杂质较多的地面，清洁效果十分不理想。此外，干式推行还会在尘推的过程中造成大面积的扬尘，从而会损害操作者的健康。在作业过程中，操作者为了提高尘推效果并避免扬尘，通常采用人工洒水的辅助作业方式，由于使用尘推车的场合面积较大，人工洒水需要人带着盛水的容器作业，这大幅度地增加了工人的劳动强度和工作量，而且人工进行洒水均匀程度较低，水量难以科学地控制，洒到地面上的水如果过多，反而会降低尘推效果。

技术实现要素：

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种尘推车及尘推车润湿地面的控制方法，该尘推车能够在尘推作业的同时对地面进行均匀地润湿，能有效地提高尘推效果，并能避免在尘推作业过程中产生的扬尘，还可以科学地控制洒水量以节约用水，能降低操作者的劳动强度，该方法能够科学合理地控制洒水量，从而提高尘推的效果。

为了实现上述目的，本发明提供一种尘推车，包括电动车车体、水泵、与电动车车体连接的水箱和控制器，所述电动车车体的前端连接有前尘推架，前尘推架下部安装有推尘布，电动车车体后部上方固定设置有座椅，电动车车体在座椅前部下方设置有前尘推加压踏板，所述前尘推架的后部通过连接梁与电动车车体的车架后部铰接，所述连接梁的前部通过弹簧与电动车车体的车架前部连接，所述水泵的进水口通过进水管路连通所述水箱的底部，水泵的出水口与出水管路的后端连通，出水管路的前端延伸到电动车车体前端且与设置在前尘推架上部的喷头连通；所述出水管路上设置有比例电磁阀；所述电动车车体上设置有速度传感器；所述前尘推加压踏板上设置有压力传感器；所述水箱中设置有水位传感器；所述控制器分别与比例电磁阀、速度传感器、压力传感器和水位传感器连接。

该尘推车在工作时，控制器通过检测车速和前尘推加压踏板的压力来控制比例电磁阀的开口度，从而可以科学合理控制喷头的出水量，这样就可以通过喷头对地面进行合理的润湿，从而提高了尘推的清洁效率，同时还能避免尘推过程中的扬尘的发生。通过自动化地润湿地面，省去了人工润湿地面的作业流程，从而大幅度的降低了工人的劳动强度和工作量，且能提高尘推作业的工作效率。

进一步，所述水箱位于电动车车体的后部，且通过连接杆或链条与电动车车体的后部连接，所述水箱底部设置有多个行走滚轮，所述水箱的后部连接有后尘推架，所述后尘推架上安装有推尘布。使水箱单独设置在电动车车体后部，可以增加水箱的容水量，从而可以避免在尘推作业过程中的频繁加水作业，能够保证尘推作业的工作效率。

进一步，为了在提高尘推效果的同时使整车结构更紧凑，所述电动车车体的后端连接有后尘推架，后尘推架下部安装有尘推布，所述水箱设置在电动车车体上座椅的下部。通过使后尘推架设置在水箱的后部，能便于后尘推架的安装、调节和维护。

进一步，为了提高灵活性，所述行走滚轮为万向轮。

一种尘推车润湿地面的控制方法，包括以下步骤,

步骤一：尘推车尘推作业前，控制器通过水位传感器检测水箱内的水位是否低于设定值，如果低于设定值则发出缺水示警信号，以提醒使用者对水箱进行补水；

步骤二：尘推车尘推作业时，控制器通过设置在前尘推加压踏板上的压力传感器实时采集前尘推加压踏板所承受的压力值P，通过电动车体上安装的速度传感器实时采集车速值V；

步聚三：控制器根据压力值P和车速值V计算出实时压力比K1和实时速度比K2，实时压力比K1计算公式为K1=(P-Pmin)/Pmax，实时速度比K2计算公式为K2=(V-Vmin)/Vmax，其中Vmin为电动车车体的最小车速、Vmax为电动车车体的最大车速、Pmin为前尘推加压踏板对地最小压力、Pmax为前尘推加压踏板对地最大压力；

步骤四：控制器根据实时压力比K1和实时速度比K2来计算出喷水流量Q,喷水流量Q的计算公式为Q=（K2-K1*K2）*Qmax,其中Qmax为比例电磁阀开口度最大时的最大喷水流量；

步骤五：控制器通过控制比例电磁阀的开口度来匹配出喷水流量Q。

通过该方法可以合理地控制喷头的出水量，从而可以有效地提高尘推的效果。能有效地避免人工洒水而带来的工作劳动强度过大、用水量过多和尘推作业效率降低的问题。

附图说明

图1是本发明的一个实施例的结构示意图；

图2是本发明另一个实施例的结构示意图。

图中：1、电动车车体，2、前尘推架，3、座椅，4、前尘推加压踏板，5、水箱，6、连接梁，7、车架，8、弹簧，9、喷头，10、连接杆或链条，11、行走滚轮，12、后尘推架。

具体实施方式

下面结合附图对本发明作进一步说明。

如图1所示，一种尘推车，包括电动车车体1、水泵、与电动车车体1连接的水箱5和控制器，所述电动车车体1的前端连接有前尘推架2，前尘推架2下部安装有推尘布，电动车车体1后部上方固定设置有座椅3，电动车车体1在座椅3前部下方设置有前尘推加压踏板4，所述前尘推架2的后部通过连接梁6与电动车车体1的车架7后部铰接，所述连接梁6的前部通过弹簧8与电动车车体1的车架7前部连接，所述水泵的进水口通过进水管路连通所述水箱5的底部，水泵的出水口与出水管路的后端连通，出水管路的前端延伸到电动车车体1前端且与设置在前尘推架2上部的喷头9连通；所述出水管路上设置有比例电磁阀；所述电动车车体1上设置有速度传感器；所述前尘推加压踏板4上设置有压力传感器；所述水箱5中设置有水位传感器；所述控制器分别与比例电磁阀、速度传感器、压力传感器和水位传感器连接。该尘推车在工作时，控制器通过检测车速和前尘推加压踏板4的压力来控制比例电磁阀的开口度，从而可以科学合理控制喷头9的出水量，这样就可以通过喷头9对地面进行合理的润湿，从而提高了尘推的清洁效率，同时还能避免尘推过程中的扬尘的发生。通过自动化地润湿地面，省去了人工润湿地面的作业流程，从而大幅度的降低了工人的劳动强度和工作量。能提高尘推作业的工作效率。

为了进一步提高尘推效果，所述水箱5位于电动车车体1的后部，且通过连接杆或链条10与电动车车体1的后部连接，所述水箱5底部设置有多个行走滚轮11，所述水箱5的后部连接有后尘推架12，所述后尘推架12上安装有推尘布。为了提高灵活性，所述行走滚轮11为万向轮。使水箱5单独设置在电动车车体1后部，可以增加水箱5的容水量，从而可以避免在尘推作业过程中的频繁加水作业，能够保证尘推作业的工作效率。通过使后尘推架12设置在水箱5上的后部，能便于后尘推架12的安装、调节和维护。

为了在提高尘推效果的同时使整车结构更紧凑，如图2所示，所述电动车车体1的后端连接有后尘推架12，后尘推架12下部安装有尘推布，所述水箱5设置在电动车车体1上座椅的下部。

一种尘推车润湿地面的控制方法，包括以下步骤,

步骤一：尘推车尘推作业前，控制器通过水位传感器检测水箱5内的水位是否低于设定值，如果低于设定值则发出缺水示警信号，以提醒使用者对水箱5进行补水；

步骤二：尘推车尘推作业时，控制器通过设置在前尘推加压踏板4上的压力传感器实时采集前尘推加压踏板4所承受的压力值P，通过电动车体1上安装的速度传感器实时采集车速值V；

步聚三：控制器根据压力值P和车速值V计算出实时压力比K1和实时速度比K2，实时压力比K1计算公式为K1=(P-Pmin)/Pmax，实时速度比K2计算公式为K2=(V-Vmin)/Vmax，其中Vmin为电动车车体1的最小车速、Vmax为电动车车体1的最大车速、Pmin为前尘推加压踏板4对地最小压力、Pmax为前尘推加压踏板4对地最大压力；

步骤四：控制器根据实时压力比K1和实时速度比K2来计算出喷水流量Q,喷水流量Q的计算公式为Q=（K2-K1*K2）*Qmax,其中Qmax为比例电磁阀开口度最大时的最大喷水流量；

步骤五：控制器通过控制比例电磁阀的开口度来匹配出喷水流量Q。

本方法可以合理地控制喷头9的出水量，从而可以有效地提高尘推的效果。能有效地避免人工洒水而带来的工作劳动强度过大、用水量过多和尘推作业效率降低的问题。