本发明涉及一种清洁设备，尤其是家用吸尘器，该清洁设备具有鼓风机和用于根据所确定的清洁设备与表面的关联状态而改变鼓风机的抽吸功率的分析和控制装置，该关联状态是指清洁设备放置在该表面上所处于的接触状态或清洁设备从该表面抬离所处于的非接触状态。
此外，本发明涉及一种用于运行清洁设备的方法，其中，确定清洁设备与面的关联状态，也清洁设备放置在该表面上所处于的接触状态或清洁设备从该表面抬离所处于的非接触状态，并且其中，清洁设备的鼓风机的抽吸功率根据清洁设备的所确定的关联状态来改变。
背景技术：
已经已知了清洁设备或用于运行清洁设备的方法，其中鼓风机的抽吸功率根据所确定的清洁设备与表面的关联状态被改变，即根据清洁设备是放置在待清洁表面上还是从待清洁表面上抬离被改变。
专利文献EP 2 548 491B1例如公开了一种吸尘器，该吸尘器具有分析和控制装置，该分析和控制装置具有用于在吸尘器未使用期间减小鼓风机的电功率消耗的器件，在未使用中该吸尘器从表面抬离。
在此不利的是，当清洁设备从该表面抬离时，总是减小鼓风机的抽吸功率。由此，并未提供最佳的抽吸功率，以便例如去除在房间的天花板区中的蜘蛛网。
技术实现要素：
基于所述的现有技术，本发明所要解决的技术问题在于，提供一种清洁设备，利用该清洁设备也可以成功地执行远离表面的清洁任务，例如在房间天花板的区域中的清洁任务。
为了解决该技术问题，本发明建议，清洁设备的分析和控制装置构建为，在检测到非接触状态时相比于在检测到接触状态时将抽吸功率调整为更高的数值。
根据本发明，该清洁设备构成为或构建为，在清洁设备抬离表面时抽吸功率被提高，使得在利用该清洁设备有别于其他常见应用要去除房间天花板上的蜘蛛网等等时也应提供最优的抽吸功率。根据上述的现有技术的清洁设备刚好不能利用提高的抽吸功率来进行这样远离表面的清洁，因为在清洁设备抬离时刚好进行功率减小。根据本发明，该清洁设备具有用于识别状态的装置，在该状态中该清洁设备是抬离于该面的。该分析和控制装置可以以不同的方式和方法工作，如如下还要阐述的那样。
为该分析和控制装置有利地配置了数据存储装置，在该数据存储装置中存储关于清洁设备的关联状态的参考数据。该分析和控制装置构成为，将能够推断出关联状态的当前测量数据与所述参考数据比较。该分析和控制装置随后根据由此确定的关联状态控制清洁设备的鼓风机，其中相应的控制指令同样可以保存在该数据存储装置中。
根据建议，该分析和控制装置构成为，将当前由清洁设备的鼓风机产生的体积流量与预设的体积流量阈值比较，该体积流量阈值尤其对应于清洁设备的非接触状态，并且在当前体积流量超过体积流量阈值时提高鼓风机的抽吸功率。在清洁设备的接触状态中，由鼓风机产生的体积流量小于在非接触状态期间的体积流量，在非接触状态中空气可以不受表面的阻碍地从清洁设备外部到达鼓风机。该体积流量因此还与流向鼓风机的空气在清洁设备与面之间所受到的流动阻力有关。在清洁设备并不放置在表面上的情况下，空气可以以更大的体积流量流入鼓风机。在此表征性的体积流量可以作为体积流量阈值存储在为分析和控制装置所配置的数据存储装置内。只要当前所确定的体积流量超过体积流量阈值，则分析和控制装置确认清洁设备的非接触状态，随后分析和控制装置使鼓风机的抽吸功率提高。当前由鼓风机产生的体积流量借助鼓风机的鼓风机特征曲线来确定，该鼓风机特征曲线包含在鼓风机运行中所测得的压力提高或者由鼓风机吸收的电功率。体积流量因此并不必须被直接测量，而是可以由其他测量到的参数(压力、功率等等)推导出。一旦当前的体积流量超过预设的体积流量阈值，则提高鼓风机的抽吸功率，使得能够成功执行远离表面的清洁任务、譬如清除在天花板之下的蜘蛛网。
此外，可替选地或附加地建议，该清洁设备具有接触传感器，该接触传感器布置在清洁设备上，使得该接触传感器在所述接触状态期间放置在表面上。该接触传感器直接探测清洁设备与表面之间的接触，而不是间接地通过由鼓风机产生的体积流量确定清洁设备的关联状态。有利地，接触传感器在对地面的常规清洁时布置在清洁设备下方，使得接触传感器在清洁设备放置在表面上时直接探测到接触状态。接触传感器在此例如可以构成为压力传感器、光学传感器等。根据一种实施方式，该清洁设备不仅可以具有例如接触传感器而且还可以使用体积流量的确定。在此例如可以防止错误地将基于其他原因所导致的体积流量下降确定为接触状态。为了在确定关联状态时进一步的可靠性，因此不仅援用当前体积流量，而且也援用接触传感器的检测结果。
此外还建议，分析和控制装置构成为在确定非接触状态时将鼓风机的抽吸功率提高到预设的最大值。超过体积流量阈值的体积流量或者所确定的在清洁设备与面之间的接触状态因此导致最大地提高鼓风机的抽吸功率。无论当前的体积流量的数值是多少，都将抽吸功率提高到最大值，从而可以始终实现最佳清洁。
此外还建议，该清洁设备具有时间检测装置，该时间检测装置构建为确定该清洁设备的当前的关联状态的持续时长，其中，分析和控制装置构建为，当持续时长超过预设的最小持续时长时，才根据关联状态的持续时长改变抽吸功率。该清洁设备的分析和控制装置因此构建为，并不将每次短时地从表面抬离判断为非接触状态。在常规的清洁运行期间会出现的是，用户将清洁设备从表面抬离，以便将清洁设备例如转到向他方向以越过障碍、如地毯边缘，诸如此类。这种在时间上相对较短的事件不应被判断为从接触状态至非接触状态的转换或者说过渡。因此，时间检测装置检测当前有效的关联状态的持续时长并且将该持续时长传送给分析和控制装置。该分析和控制装置将该持续时长与优选存储在数据存储器装置中的最小持续时长比较，该最小持续时长对于状态改变是被判断为清洁设备的关联状态的实际转换还是仅是清洁设备的接触状态的短时中断是决定性的。预设的最小持续时长例如可以为2秒，经历该最小持续时长以上的关联状态例如被评判为非接触状态。在超过2秒的持续时长时，分析和控制装置才提高鼓风机的抽吸功率。如果当前关联状态、尤其是非接触状态持续少于2秒，则不改变鼓风机的抽吸功率。同样情况相应地适用于从非接触状态至接触状态的转换，即当从非接触状态开始超过大约2秒的持续时长确定接触状态时，抽吸功率才被减小。
除了前面介绍的清洁设备之外，利用本发明同样提出了一种用于运行清洁设备的方法，尤其用于运行所述类型的清洁设备，其中，确定清洁设备相对于表面的关联状态、即清洁设备放置在表面上时所处于的接触状态或者清洁设备从表面抬离时所处于的非接触状态，并且其中，根据清洁设备的所确定的关联状态改变清洁设备的鼓风机的抽吸功率，并且其中，在确定非接触状态时相比于与在确定接触状态时将抽吸功率调整为更高的数值。如上面参照根据本发明的清洁设备所阐述的那样得到由此实现的根据本发明的优点。
此外还建议，为了确定当前关联状态，确定当前由鼓风机产生的体积流量并且将所述体积流量与尤其对应于清洁设备的非接触状态的预设的体积流量阈值比较，其中，在超过预设的体积流量阈值时提高鼓风机的抽吸功率。如前面参照根据本发明的清洁设备所阐述的那样，在此并不一定需要直接测量体积流量。更确切地说，可以根据鼓风机的当前的压力提高或鼓风机的电流和电压值来推导出体积流量。为此，使用鼓风机的鼓风机特征曲线。清洁设备的分析和控制装置优选访问数据存储器装置，该数据存储器装置包含体积流量阈值用以与当前所确定的体积流量进行比较。体积流量阈值有利地尤其对应于清洁设备的非接触状态，然而也可以小于明确地代表清洁设备的非接触状态的体积流量。例如，可以存储体积流量阈值，该体积流量阈值高于在常规清洁过程期间的体积流量，但小于在清洁设备从表面完全抬离时的体积流量。例如，体积流量可以被定义，在该体积流量时清洁设备仅部分还触碰表面，例如仅用附件设备的边缘触碰。
此外还建议，当前关联状态借助清洁设备的接触传感器来确定。接触传感器例如可以是压力传感器或光学传感器。根据本发明的方法于是同样可包含接触测量和/或确定体积流量，其中必要时存在冗余，该冗余在不能明确确定关联状态时提供额外的可靠性。
根据建议值，在确定非接触状态时将鼓风机的抽吸功率提高到预设的最大值。
最后规定，确定清洁设备的当前关联状态的持续时长，其中当该持续时长超过预设最小持续时长时才改变抽吸功率。如前面参照根据本发明的清洁设备所阐述的那样，由此时间上仅短时改变关联状态不会导致鼓风机的抽吸功率改变。预设的最小持续时长在此例如可以为至少2秒，其中由此得到，用户需要至少2秒来将清洁设备抬离表面，以便在天花板下方清除蜘蛛网。然而，也可以考虑其他最小持续时长，根据清洁设备的使用目的。
附图说明
在下文中借助实施例详细地产生了本发明。在附图中：
图1示出了在非接触状态期间的清洁设备。
具体实施方式
在该图中所示的清洁设备1构成为手持吸尘器，其通常用于清洁表面3。表面3在此是地面，然而也可以借助该清洁设备1来清洁地面覆层
该清洁设备1具有基础设备6以及附件设备5。附件设备5可从基础设备6取下，使得基础设备6也可以在没有附件设备5的情况下使用。基础设备6具有杆部7，该杆部在此优选可伸缩地构成，以便清洁设备1的用户可以调整对于其舒适的长度。在杆部7上布置手柄8，用户可以凭借该手柄在清洁运行期间引导清洁设备1。在手柄8上例如可以布置开关、如接通和关断开关。在基础设备6中布置鼓风机2，该鼓风机在运行中产生穿过清洁设备1的空气流，使得抽吸物经过附件设备5被引导到基础设备6、例如布置在基础设备中的过滤腔，使得只有被清洁过的空气到达鼓风机2。清洁设备1还具有分析和控制装置4，该分析和控制装置在此例如包括数据存储器装置和时间检测装置(秒表、定时器或类似装置)。
分析和控制装置4与鼓风机2相连，并且分析和控制装置构成为根据清洁设备1相对于表面3的当前的空间上的关联状态改变鼓风机2的抽吸功率。空间的关联状态在此例如是清洁设备1的接触状态，在该接触状态中清洁设备1放置在表面3上。另一空间上的关联状态是清洁设备1的非接触状态，在非接触状态中清洁设备1如在图1中所示的那样从表面3抬离。此外，还可以定义其他的空间的关联状态，例如这也包含清洁设备1相对于表面3所形成的倾斜角度，即清洁设备1例如为了在天花板下的清洁活动而转动180度，即附件设备5指向上方。
为了确定清洁设备1的当前空间的关联状态，分析和控制装置4连续地或者以定义的时间间隔分析鼓风机2的当前的运行参数，所述运行参数可以推断出：当前清洁设备1是否放置在表面上或是从表面抬离。在此，分析和控制装置4与传感器连接。该传感器确定当前由鼓风机2吸收的功率。功率通常由电压和当前由鼓风机2需要的电流强度得到。由鼓风机2的已知的鼓风机特征曲线可以根据鼓风机2的当前功率消耗推断出由鼓风机2产生的体积流量。通过分析和控制装置4将所确定的体积流量与预设的体积流量阈值比较，该体积流量阈值存储在数据存储器装置中。预设的体积流量阈值在此对应于如下体积流量，该体积流量在清洁设备1的非接触状态情况下出现。只要鼓风机2的当前所确定的体积流量大于预设的体积流量阈值或者等于体积流量阈值，则分析和控制装置4推断出，清洁设备1当前处于非接触状态中。于是，分析和控制装置4控制鼓风机2，使得提高鼓风机2的抽吸功率。这通常通过提高鼓风机电机的转速来进行。鼓风机2现在具有足够大的抽吸功率，以便清洁设备1的用户例如能够清除天花板之下的蜘蛛网。优选地，鼓风机2的吸收功率提高到预设的最大值。
在清洁设备1的非接触状态期间，传感器还测量鼓风机2的功率消耗并且将测量值传送给分析和控制装置4。分析和控制装置4将测量值连续地与预设的阈值比较，并且一旦确定当前由鼓风机2产生的体积流量小于预设的体积流量阈值，则分析和控制装置减小鼓风机2的抽吸功率。在当前体积流量降低到阈值之下时，则识别出清洁设备1的接触状态，使得随后减小鼓风机2的吸收功率。
在分析和控制装置4提高或降低鼓风机2的抽吸功率之前，当前的空间的关联状态必须还额外地经历了预设的最小持续时长。清洁设备1从表面3的抬离由此不会导致抽吸功率在从表面3抬离的那刻就立刻提高，而是当该状态经历预定的最小持续时长之后才导致抽吸功率提高。为此，分析和控制装置4具有时间检测装置，该时间检测装置构成为确定当前空间的关联状态的持续时长。时间检测装置测量从清洁设备1从表面3抬离的那刻开始的时间或者从清洁设备1放置在表面3上的那刻开始的时间。分析和控制装置4将所测量的持续时长与预设的最小持续时长比较。预设的最小持续时长存储在数据存储器装置中。一旦当前的持续时长超过预设的最小持续时长，则分析和控制装置4改变鼓风机2的抽吸功率。
针对清洁设备1从表面3抬离的状态改变，在抬离的时刻首先启动时间检测装置，在此期间抽吸功率还保持不变。当清洁设备1的被抬离的非接触状态持续长于预设的最小持续时长时，分析和控制装置4才控制鼓风机2，使得提高抽吸功率。以相同的方式和方法，在清洁设备1从非接触状态过渡到接触状态时，也进行抽吸功率的改变。只有当超过预设的最小持续时长时才减小抽吸功率。
除了前面所阐述的根据由鼓风机2阐述的体积流量确定空间的关联状态之外，或对其附加地，也可以借助一个或多个接触传感器来测量空间关联状态，所述接触传感器设置在清洁设备1上，使得其在接触状态期间搁置到面2上。一个或多个接触传感器例如可以压力传感器、光学传感器等。
附图标记清单
1 清洁设备
2 鼓风机
3 表面
4 分析和控制装置
5 附件设备
6 基础设备
7 杆部
8 手柄