一种具有警示灯提示功能的电动推车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及的是一种用于推动或拉动承载复合板材运输车的具有警示灯提示功能的电动推车。
【背景技术】
[0002]在复合材料板自动生产中工序中，需要对复合材料板进行运输放置。传统的做法是利用运输车层叠放置板材，然后通过人手推动运输车移动至板材放置区(或养护窑)，对复合板材进行搬运放置或养护。由于运输车承载板材数量较多，因此重量大，人力难以推动，而且在运输车移动过程中，人手难以对其方向进行准确及时的调整。现有技术中存在利用叉车推动运输车的技术方案，但是由于将板材运输进入养护窑后，养护窑的轨道狭窄，无法掉头，而且难以倒车，叉车与养护窑轨道极容易发生碰撞存在安全隐患。
[0003]为了解决上述问题，研发人员设计一种两向驾驶位的电动推车，相对设置的座位都可以驾驶，无需倒车、掉头等，但无论是单向驾驶位还是双向驾驶位，驾驶座都是铁板做成，比较硬，而且没有靠背，驾驶人员长期驾驶时，疲劳程度大。如果双向驾驶位增加背向由于座位相对设置的，将影响驾驶员视频，容易导致撞车，发生危险。
[0004]因此，现有技术还有待于改进和发展。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于提供一种具有警示灯提示功能的电动推车，能检测车间前后方障碍物，并通过警示灯提示驾驶员，提高驾驶安全性，并且增加靠背，提高驾驶舒适度。
[0006]本实用新型的技术方案如下:
[0007]—种具有警示灯提示功能的电动推车，包括车体，所述车体内部设置有电池、控制主板和与电池和控制主板连接的电机，车体底部设置有与电机相连的车轮，车体顶部两端均固定设置有驾驶座，两个驾驶座中间设置有与车轮连接并控制车轮转向的控制轴，所述控制轴的顶部两侧均设置有分别与两个驾驶座对应设置的驾驶手柄，所述驾驶手柄上设置有用于控制电机的转动轴的转速和转动方向的控制面板，所述车体的顶部还设置有两个分别与两个驾驶座对应设置的脚刹件；
[0008]所述车体的两端侧面均设置有活动钩，所述车体的顶部设置有两个分别与两个活动钩连接的拉杆，所述拉杆控制活动钩转动使活动钩钩住运输车底部横杆;所述驾驶座包括座位部、靠背部和扶手部，所述靠背部设置于座位部的后侧，扶手部设置于座位部的两侦h所述车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块，所述控制主板上设置有控制模块；由红外收发检测模块感应障碍物时，控制警示灯模块发出警示信号;每一警示灯模块包括支撑杆、灯罩和灯板，所述灯板位于灯罩中，所述灯罩设置支撑杆的顶端。
[0009]所述的具有警示灯提示功能的电动推车中，一个红外检测模块包括:红外发射单元和红外接收单元，所述红外发射单元和红外接收单元均与控制模块连接;其中:
[0010]所述红外发射单元包括红外发射管、第一电阻、第二电阻和第一三极管;所述第一三极管的基极通过第一电阻连接控制模块，第一三极管的发射极接地，第一三极管的集电极通过第二电阻连接红外发射管的负极，红外发射管的正极连接VCC供电端；
[0011]所述红外接收单元包括红外接收管、第二三极管、第三三极管、第三电阻、第四电阻和第五电阻;所述红外接收管的集电极连接第二三极管的基极，红外接收管的发射极接地，所述第二三极管的集电极连接第三三极管的基极、也通过第三电阻接地，所述第二三极管的发射极连接VCC供电端;所述第三三极管的发射极通过第四电阻接地，第三三极管的集电极连接控制模块，还通过第五电阻连接VCC供电端。
[0012]所述的具有警示灯提示功能的电动推车中，所述控制模块包括控制芯片，所述控制芯片的P2.2端连接第一电阻的一端，所述控制芯片的INT0/P3.2端连接第三三极管的集电极，所述控制芯片的Pl.7/SCLK/ADC7端端连接警示灯模块。
[0013]所述灯板上设置有指示灯、开关管和上拉电阻，所述开关管的基极连接控制芯片的P1.7/SCLK/ADC7端，开关管的发射极接地，开关管的集电极连接指示灯的负极、还通过上拉电阻连接DC5V供电端，指示灯的正极连接DC5V供电端。
[0014]所述的具有警示灯提示功能的电动推车中，所述座位部和靠背部上均设置有海绵垫，所述靠背部具有与人体腰部配合的凸起部和与人体背部配合的凹部。
[0015]所述的具有警示灯提示功能的电动推车中，所述活动钩包括与车体轴向转动连接的转轴，所述转轴端部设置有凸块，形成钩状；
[0016]还包括固定板，所述固定板与车体侧面固定连接，固定板设置在转轴一侧;所述转轴另一侧设置有连接件，所述连接件与转轴固定连接，所述连接件通过弹簧连接固定板；
[0017]所述连接件通过钢丝与拉杆连接，所述拉杆通过钢丝拉动连接件，使转轴转动，弹簧被拉伸，而弹簧被拉伸后收缩使转轴转动复位，完成活动钩钩住运输车底部横杆动作。
[0018]所述的具有警示灯提示功能的电动推车中，所述转轴上表面还固定设置有挡板，所述挡板与凸块形成卡住运输车底部横杆的限位槽。
[0019]所述的具有警示灯提示功能的电动推车中，所述转轴一侧还设置有钢丝限位条，所述钢丝限位条与车体固定连接，所述钢丝端部通过钢丝限位条后与连接件连接。
[0020]本实用新型的有益效果:本实用新型通过在驾驶座上增加靠背部和扶手部，提高了驾驶员的舒适度，并且在车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块，在红外收发检测模块感应障碍物时，由控制模块控制警示灯模块发出警示信号，提高了驾驶安全性。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型提供的具有警示灯提示功能的电动推车的结构简图。
[0022]图2为本实用新型提供的具有警示灯提示功能的电动推车中红外收发检测模块的红外发射单元的电路图。
[0023]图3为本实用新型提供的具有警示灯提示功能的电动推车中红外收发检测模块的红外接收单元的电路图。
[0024]图4为本实用新型提供的具有警示灯提示功能的电动推车中控制模块和警示灯模块的电路图。
[0025]图5为本实用新型提供的具有警示灯提示功能的电动推车中活动钩的一角度的结构简图。
[0026]图6为本实用新型提供的具有警示灯提示功能的电动推车中活动钩的另一个角度的结构简图。
【具体实施方式】
[0027]为使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。
[0028]本实用新型公开了一种具有警示灯提示功能的电动推车，如图1所示，包括车体100，该车体100内部设置有电池、控制主板和与电池和控制主板连接的电机(图中没画出)，车体100底部设置有与电机相连的四个车轮110。车体100顶部两端均固定设置有驾驶座，两个驾驶座面对面设置，两个驾驶座中间设置有与车轮110连接并控制车轮110转向的控制轴130，该控制轴130的顶部两侧均设置有分别与两个驾驶座对应设置的驾驶手柄140，驾驶手柄140上设置有控制电机的转动轴的转速和转动方向的控制面板(图中没画出)，车体100的顶部还设置有两个分别与两个驾驶座对应设置的脚刹件150。车体100的两端侧面均设置有活动钩200，车体100的顶部设置有两个分别与两个活动钩200连接的拉杆160，该拉杆160用于控制活动钩200转动使活动钩200钩住运输车底部横杆。通过这种设置方式，工作人员可以根据实际运输需要选择适合的驾驶座驾驶(一个驾驶座配置一个脚刹件、一个拉杆、一个驾驶手柄)，不但便于拉动运输车移动，准确及时的对运输车的移动速度和方向进行控制，同时驾驶者可以看清楚前方，提高运输过程中的安全性。
[0029]实际应用中，由于具有警示灯提示功能的电动推车需要将承载有板材的运输车推入养护窑中对板材进行养护处理，而为了节省空间，养护窑的轨道一般十分狭窄，轨道宽度约为I米，因此具有警示灯提示功能的电动推车无法在养护窑内部进行掉头，将运输车推入养护窑后，只能倒退出来。而由于轨道过于狭窄，因此倒退时经常会与轨道边缘发生摩擦碰撞，操作麻烦，十分不方便，而且养护窑中遍布大量加热管道，具有警示灯提示功能的电动推车碰撞时容易发生安全事故。本实用新型的这种设置有两个对立的驾驶座的具有警示灯提示功能的电动推车特别适用于这种狭窄通道的运输要求，在将运输车推入养护窑后，驾驶者可以通过改变驾驶座位置，将倒车变为向前开车，极大的提高方便性和安全性。
[0030]为了增加舒适度，所述驾驶座包括座位部120、靠背部190和扶手部，所述靠背部190设置于座位部120的后侧，扶手部设置于座位部120的两侧;在驾驶时，驾驶员可以靠着靠背驾驶，增加了驾驶舒适度。
[0031]请一并参阅图2、图3和图4，为了提高驾驶安全性，所述车体的两端还设置有红外收发检测模块30和警示灯模块(图上未标号)，两个红外收发检测模块30分别设置在车体的两端面上，两个警示灯模块设置于车体的顶面两端。具体的，每一警示灯模块包括支撑杆61、灯罩62和灯板(图中未不出)，所述灯板位于灯罩62中，所述灯罩62设置支撑杆61的顶端，以便于驾驶员及时看到警示信号。在红外收发检测模块30感应障碍物时，由控制模块40控制控制警示灯模块发出警示信号。
[0032]具体地，一个红外检测模块设置在车体的前端，另一个红外检测模块设置在车体的后端。两个红外检测模块的电路相应，本实用新型仅介绍一个红外检测模块的应用于电路，其包括:红外发射单元301和红外接收单元302，所述红外发射单元301和红外接收单元302均与控制模块40连接。
[0033]所述红外发射单元301包括红外发射管Dl、第一电阻R1、第二电阻R2和第一三极管Ql;所述第一三极管Ql的基极通过第一电阻Rl连接控制模块40，第一三极管Ql的发射极接地，第一三极管Ql的集电极通过第二电阻R2连接红外发射管Dl的负极，红外发射管Dl的正极连接VCC供电端。电动推车工作时，由控制模块40给第一三极管Ql继续输出高电平，使红外发射管Dl持续发射红外线。
[0034]所述红外接收单元302包括红外接收管QO、第二三极管Q2、第三三极管Q3、第三电阻R3、第四电阻R4和第五电阻