一种具有警示灯提示功能的电动推车的制作方法_2

文档序号:10274611阅读:来源:国知局
R5;所述红外接收管QO的集电极连接第二三极管Q2的基极,红外接收管QO的发射极接地,所述第二三极管Q2的集电极连接第三三极管Q3的基极、也通过第三电阻R3接地,所述第二三极管Q2的发射极连接VCC供电端;所述第三三极管Q3的发射极通过第四电阻R4接地,第三三极管Q3的集电极连接控制模块40,还通过第五电阻R5连接VCC供电端。
[0035]所述红外接收管QO与红外发射管Dl为红外对管,当车体前后方有红外发射管Dl发射的红外线被障碍物反射回来被红外接收管QO接收时,由第二三极管Q2第一次放大,再由第三三极管Q3第二次放大后,向控制模块40反馈该检测信号,控制模块40再控制警示灯模块发出警示信号。如果障碍物较远,则其反射的光线较弱,控制模块40将不作处理。
[0036]请继续参阅图4,所述控制模块40包括控制芯片Ul,其中,所述控制芯片Ul的P2.2端连接第一电阻Rl的一端,所述控制芯片Ul的INT0/P3.2端连接第三三极管Q3的集电极,所述控制芯片Ul的Pl.7/SCLK/ADC7连接警示灯模块。
[0037]所述灯板上设置有指示灯LED、开关管Qll和上拉电阻R11,所述开关管Q11的基极连接控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端,开关管Qll的发射极接地,开关管Qll的集电极连接指示灯LED的负极、还通过上拉电阻R11连接DC5V供电端,指示灯LED的正极连接DC5V供电端。本实施例中,两灯板与均控制芯片Ul的P1.7/SCLK/ADC7端电连接,在控制芯片Ul输出控制信号时,两个灯板上的指示灯LED均发出警示信号。
[0038]应当说明的是,控制芯片Ul可以采用常规具有报警输出功能的芯片,如STC12C5616AD芯片,该芯片具有多个控制端口,另一个红外检测模块的红外发射单元301和红外接收单元302可选择控制芯片Ul的P2.1-P2.7,或者Pl.1-Pl.7端口连接。当然,也可以使用其它的类型的芯片,本实用新型对此不作限制。
[0039]请继续参阅图1,为了进一步提高驾驶位的舒适度,所述座位部120和靠背部190上均设置有海绵垫,使座垫更加舒服,所述靠背部190具有与人体腰部配合的凸起部和与人体背部配合的凹部,与人体生理曲线配合,提高驾驶舒适度,降低腰、颈疾病风险。
[0040]进一步,参见图5和图6,活动钩200包括与车体100轴向转动(转动方向参见图5)连接的转轴210,该转轴210端部设置有凸块220,形成钩状,用于钩住运输车底部的横杆。活动钩200结构还包括固定板230,该固定板230与车体100侧面固定连接,固定板230设置在转轴210—侧;而转轴210另一侧设置有连接件240,该连接件240与转轴210固定连接,连接件240通过弹簧250连接固定板230;同时,连接件240通过钢丝260与拉杆160连接。动作时,拉杆160通过钢丝260向下拉动连接件240,使转轴210转动,同时凸块220从竖直状态转动成水平状态,此时可以将活动钩200伸入运输车底部;弹簧250因转轴转动而被拉伸,当驾驶者松开拉杆160时,弹簧250收缩使转轴210转动复位,活动钩200的凸块220钩住运输车底部横杆。本实用新型采用这种结构,一方面是因为拉杆-钢丝-弹簧的物理动作结构稳定可靠,比起其他利用电路或电机控制的结构更加耐用,而且反应迅速,无延迟,不但调节灵活,而且结构稳固(没有齿轮配合,不会发生齿轮移位报废),特别适用于质量较大的运输车的拉动要求;另一方面,通过调节钢丝的长度可以轻易的实现调节转轴(即凸块)的转动角度,使其适用于不同结构的运输车,拉杆的位置设置在控制轴130下面,便于驾驶者操作。
[0041 ]在一个优选的实施方式中,转轴210上表面还固定设置有挡板270(参见图5和3),该挡板270与凸块220形成卡住运输车底部横杆的限位槽280。这种设置结构,一方面,挡板270可以在活动钩200转动伸入运输车底部时阻挡活动钩200过于伸入而错过横杆的位置,另一方面,挡板270可以在活动钩200钩住横杆后将横杆卡在限位槽280中,进一步保证具有警示灯提示功能的电动推车与运输车的稳固连接,同时使两个车子之间的距离固定,避免两个车子发生碰撞。实际应用中,挡板270设置成半圆形,这是为了节省材料以及使挡板270转动时更加顺畅。
[0042]在一个优选的实施方案中,在转轴210的另一侧(即与固定板230所在位置相反的一侧)设置有钢丝限位条290(参见图6),钢丝260经过该钢丝限位条290后再与连接件240连接。这种设置方式可以保证钢丝260对于连接件240的拉力朝下,从而保证转轴210可以快速稳定的转动。
[0043]进一步的,参见图1,驾驶手柄140上还设置有显示车速和电池电量的显示屏170,驾驶者可以通过该显示屏170直观的连接具有警示灯提示功能的电动推车的车速和电池用量。
[0044]综上所述,本实用新型通过在驾驶座上增加靠背部和扶手部,提高了驾驶员的舒适度,并且在车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块,在红外收发检测模块感应障碍物时,由控制模块控制警示灯模块发出警示信号,提高了驾驶安全性。
[0045]应当理解的是,本实用新型的应用不限于上述的举例,对本领域普通技术人员来说,可以根据上述说明加以改进或变换,所有这些改进和变换都应属于本实用新型所附权利要求的保护范围。
【主权项】
1.一种具有警示灯提示功能的电动推车,包括车体,所述车体内部设置有电池、控制主板和与电池和控制主板连接的电机,车体底部设置有与电机相连的车轮,车体顶部两端均固定设置有驾驶座,两个驾驶座中间设置有与车轮连接并控制车轮转向的控制轴,所述控制轴的顶部两侧均设置有分别与两个驾驶座对应设置的驾驶手柄,所述驾驶手柄上设置有用于控制电机的转动轴的转速和转动方向的控制面板,所述车体的顶部还设置有两个分别与两个驾驶座对应设置的脚刹件; 所述车体的两端侧面均设置有活动钩,所述车体的顶部设置有两个分别与两个活动钩连接的拉杆,所述拉杆控制活动钩转动使活动钩钩住运输车底部横杆;其特征在于,所述驾驶座包括座位部、靠背部和扶手部,所述靠背部设置于座位部的后侧,扶手部设置于座位部的两侧;所述车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块,所述控制主板上设置有控制模块;由红外收发检测模块感应障碍物时,控制警示灯模块发出警示信号;每一警示灯模块包括支撑杆、灯罩和灯板,所述灯板位于灯罩中,所述灯罩设置支撑杆的顶端。2.根据权利要求1所述的具有警示灯提示功能的电动推车,其特征在于,一个红外检测模块包括:红外发射单元和红外接收单元,所述红外发射单元和红外接收单元均与控制模块连接;其中: 所述红外发射单元包括红外发射管、第一电阻、第二电阻和第一三极管;所述第一三极管的基极通过第一电阻连接控制模块,第一三极管的发射极接地,第一三极管的集电极通过第二电阻连接红外发射管的负极,红外发射管的正极连接VCC供电端; 所述红外接收单元包括红外接收管、第二三极管、第三三极管、第三电阻、第四电阻和第五电阻;所述红外接收管的集电极连接第二三极管的基极,红外接收管的发射极接地,所述第二三极管的集电极连接第三三极管的基极、也通过第三电阻接地,所述第二三极管的发射极连接VCC供电端;所述第三三极管的发射极通过第四电阻接地,第三三极管的集电极连接控制模块,还通过第五电阻连接VCC供电端。3.根据权利要求2所述的具有警示灯提示功能的电动推车,其特征在于,所述控制模块包括控制芯片,所述控制芯片的P2.2端连接第一电阻的一端,所述控制芯片的INT0/P3.2端连接第三三极管的集电极,所述控制芯片的Pl.7/SCLK/ADC7端端连接警示灯模块。4.根据权利要求3所述的具有警示灯提示功能的电动推车,其特征在于,所述灯板上设置有指示灯、开关管和上拉电阻,所述开关管的基极连接控制芯片的P1.7/SCLK/ADC7端,开关管的发射极接地,开关管的集电极连接指示灯的负极、还通过上拉电阻连接DC5V供电端,指示灯的正极连接DC5V供电端。5.根据权利要求1所述的具有警示灯提示功能的电动推车,其特征在于,所述座位部和靠背部上均设置有海绵垫,所述靠背部具有与人体腰部配合的凸起部和与人体背部配合的凹部。6.根据权利要求1所述的具有警示灯提示功能的电动推车,其特征在于,所述活动钩包括与车体轴向转动连接的转轴,所述转轴端部设置有凸块,形成钩状; 还包括固定板,所述固定板与车体侧面固定连接,固定板设置在转轴一侧;所述转轴另一侧设置有连接件,所述连接件与转轴固定连接,所述连接件通过弹簧连接固定板; 所述连接件通过钢丝与拉杆连接,所述拉杆通过钢丝拉动连接件,使转轴转动,弹簧被拉伸,而弹簧被拉伸后收缩使转轴转动复位,完成活动钩钩住运输车底部横杆动作。7.根据权利要求6所述的具有警示灯提示功能的电动推车,其特征在于,所述转轴上表面还固定设置有挡板,所述挡板与凸块形成卡住运输车底部横杆的限位槽。8.根据权利要求6所述的具有警示灯提示功能的电动推车,其特征在于,所述转轴一侧还设置有钢丝限位条,所述钢丝限位条与车体固定连接,所述钢丝端部通过钢丝限位条后与连接件连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种具有警示灯提示功能的电动推车,包括车体,车体内部设置有电池和与电池连接的电机,车体底部设置有与电机相连的车轮,车体顶部两端均固定设置有驾驶座,驾驶座包括座位部、靠背部和扶手部,靠背部设置于座位部的后侧,扶手部设置于座位部的两侧;车体的两端还设置有红外收发检测模块和警示灯模块,车体上控制模块;由红外收发检测模块感应障碍物时,由控制模块控制控制警示灯模块发出警示信号。本实用新型通过在驾驶座上增加靠背部和扶手部,提高了驾驶员的舒适度,在红外收发检测模块感应障碍物时,由控制模块控制警示灯模块发出警示信号,提高了驾驶安全性。
【IPC分类】B60Q9/00, B60N2/24, B62D49/00
【公开号】CN205185981
【申请号】CN201520957392
【发明人】杨卓舒, 高艳慧, 徐武锰, 王新刚, 刘志杰, 刘保刚
【申请人】卓达新材料科技集团有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月26日
当前第2页1 2 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1