一种方向盘振动式防撞预警装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及汽车安全领域，尤其涉及一种方向盘振动式防撞预警装置。
【背景技术】
[0002]汽车前方碰撞预警系统(ForwardVehicle Collis1n Warning System)简称FVCW系统。该系统利用雷达、图像等传感器探测本车前方的车辆、行人及其他障碍物，根据检测到的本车运动状态及其与前方障碍物之间的相对距离和相对速度等信息，实时判断本车是否存在与前方障碍物发生碰撞的潜在趋势，并根据发生潜在碰撞事故的危险程度，通过声音或者灯光对汽车驾驶人员进行防撞警示。但是汽车驾驶人员处于疲劳状态时，人体对声音和灯光的刺激敏感程度并不是很强烈，这就导致了目前汽车防撞预警系统有时并不能达到良好的预警效果。
【实用新型内容】
[0003]为了解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种方向盘振动式防撞预警装置。
[0004]本实用新型所采用的技术方案是:一种方向盘振动式防撞预警装置，其包括微处理器、CAN总线收发模块、毫米波雷达以及用于安装在方向盘的支架与外轮的交叉处的振动模块，所述微处理器分别与CAN总线收发模块、毫米波雷达连接，所述微处理器的输出端与振动t吴块的输入端连接。
[0005]进一步，所述振动模块包括振动马达、第一电源、第一双极性晶体管、第二双极性晶体管、上拉偏置电阻以及第一分流电阻，所述第一双极性晶体管的基极与微处理器的输出端连接，所述第一双极性晶体管的发射极接地，所述第一双极性晶体管的集电极与第一分流电阻的一端连接，所述第一分流电阻的另一端分别与上拉偏置电阻的一端以及第二双极性晶体管的基极连接，所述第二双极性晶体管的发射极分别与上拉偏置电阻的另一端和第一电源连接，所述第二双极性晶体管的集电极与振动马达的正极连接，振动马达的负极与地连接。
[0006]进一步，所述振动模块还包括滤波静电防护电路，所述第二双极性晶体管的集电极通过滤波静电防护电路与振动马达连接。
[0007]进一步，其还包括一个显示屏，所述微处理器的输出端与显示屏的输入端连接。
[0008]本实用新型的有益效果是:本实用新型把振动模块安装在方向盘上，振动模块的振动直接传递到驾驶员的手上，从而大大提高了驾驶员对预警信号的感知度，使得车辆防撞预警达到很好的预警效果。
【附图说明】
[0009]下面结合附图对本实用新型的【具体实施方式】作进一步说明:
[0010]图1是本实用新型一种方向盘振动式防撞预警装置的原理结构框图；
[0011]图2是方向盘的结构示意图；
[0012]图3是本实用新型一种方向盘振动式防撞预警装置中振动模块的一具体实施例电路原理图。
【具体实施方式】
[0013]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0014]如图1至图2所示，一种方向盘振动式防撞预警装置，其包括微处理器、CAN总线收发模块、毫米波雷达以及用于安装在方向盘I的支架3与外轮2的交叉处的振动模块，所述微处理器分别与CAN总线收发模块、毫米波雷达连接，所述微处理器的输出端与振动模块的输入端连接。
[0015]由上述可得，本实用新型通过CAN总线收发模块获取车辆自身速度，通过毫米波雷达测量车辆之间相对距离，以及相对速度，通过微处理器的判断，从而输出控制信号给振动模块进行防撞预警，所述振动模块安装在方向盘上，振动模块的振动直接传递到驾驶员的手上，从而大大提高了驾驶员对预警信号的感知度，使得车辆防撞预警达到很好的预警效果O
[0016]进一步作为优选的实施方式，如图3所示，所述振动模块包括振动马达、第一电源、第一双极性晶体管Q8、第二双极性晶体管Q6、上拉偏置电阻R8以及第一分流电阻R9，所述第一双极性晶体管Q8的基极与微处理器输出端连接，所述第一双极性晶体管Q8的发射极接地，所述第一双极性晶体管Q8的集电极与第一分流电阻R9的一端连接，所述第一分流电阻R9的另一端分别与上拉偏置电阻R8的一端以及第二双极性晶体管Q6的基极连接，所述第二双极性晶体管Q6的发射极分别与上拉偏置电阻R8的另一端和第一电源连接，所述第二双极性晶体管Q6的集电极与振动马达的正极连接，振动马达的负极与地连接。其原理为:当判断发生潜在碰撞事故的危险程度较高时，微处理器输出控制信号给振动模块使振动马达工作。当输入端为低电平时第一双极性晶体管Q8截止，上拉偏置电阻R8把第二双极性晶体管Q6基极拉高，第二双极性晶体管Q6导通，振动马达工作。
[0017]进一步作为优选的实施方式，如图3所示，所述振动模块还包括滤波静电防护电路，所述第二双极性晶体管Q6的集电极通过滤波静电防护电路与振动马达连接。所述滤波静电防护电路包括二极管D6、TVS管V3、滤波电容C4，所述二极管D6、TVS管、滤波电容C4并联，其一端连接在第二双极性晶体管Q6集电极与振动马达的正极之间，其另一端与地连接。
[0018]进一步作为优选的实施方式，所述车辆防碰撞多元预警装置还包括显示屏，所述微处理器输出端与显示屏输入端连接。所述显示屏用于显示车辆速度、前车相对距离、前车相对速度以及预警等相关信息。
[0019]本实用新型的有益效果是:本实用新型把振动模块安装在方向盘上，振动模块的振动直接传递到驾驶员的手上，从而大大提高了驾驶员对预警信号的感知度，使得车辆防撞预警达到很好的预警效果。
[0020]以上是对本实用新型的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可做作出种种的等同变形或替换，这些等同的变形或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
【主权项】
1.一种方向盘振动式防撞预警装置，其特征在于:其包括微处理器、CAN总线收发模块、毫米波雷达以及用于安装在方向盘(I)的支架(3 )与外轮(2 )的交叉处的振动模块，所述微处理器分别与CAN总线收发模块、毫米波雷达连接，所述微处理器的输出端与振动模块的输入端连接。2.根据权利要求1所述的方向盘振动式防撞预警装置，其特征在于:所述振动模块包括振动马达、第一电源、第一双极性晶体管、第二双极性晶体管、上拉偏置电阻以及第一分流电阻，所述第一双极性晶体管的基极与微处理器的输出端连接，所述第一双极性晶体管的发射极接地，所述第一双极性晶体管的集电极与第一分流电阻的一端连接，所述第一分流电阻的另一端分别与上拉偏置电阻的一端以及第二双极性晶体管的基极连接，所述第二双极性晶体管的发射极分别与上拉偏置电阻的另一端和第一电源连接，所述第二双极性晶体管的集电极与振动马达的正极连接，振动马达的负极与地连接。3.根据权利要求2所述的方向盘振动式防撞预警装置，其特征在于:所述振动模块还包括滤波静电防护电路，所述第二双极性晶体管的集电极通过滤波静电防护电路与振动马达连接。4.根据权利要求1-3任一项所述的方向盘振动式防撞预警装置，其特征在于:其还包括显示屏，所述微处理器的输出端与显示屏的输入端连接。
【专利摘要】本实用新型公开了一种方向盘振动式防撞预警装置，一种方向盘振动式防撞预警装置，其包括微处理器、CAN总线收发模块、毫米波雷达以及用于安装在方向盘的支架与外轮的交叉处的振动模块，所述微处理器分别与CAN总线收发模块、毫米波雷达连接，所述微处理器的输出端与振动模块的输入端连接。由此可得，本实用新型把振动模块安装在方向盘上，振动模块的振动直接传递到驾驶员的手上，从而大大提高了驾驶员对预警信号的感知度，使得车辆防撞预警达到很好的预警效果。本实用新型作为方向盘振动式防撞预警装置可广泛应用于汽车安全领域。
【IPC分类】B60Q9/00
【公开号】CN205185979
【申请号】CN201520896553
【发明人】高法国
【申请人】深圳路王电子科技有限公司
【公开日】2016年4月27日
【申请日】2015年11月11日