移动平台及其感测模块的制作方法

文档序号:12412112阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种移动平台,用于对一表面进行清洁,其特征在于,包括:

一平台本体;

一行进部件,设于该平台本体并接触该表面;

一光源单元,设于该平台本体并提供一感测光线,该感测光线从该光源单元发射后,接触该表面,并由该表面反射成为一系列反馈光线;

一第一感测单元,设于该平台本体,其中,较大部分的该系列反馈光线进入该第一感测单元;

一第二感测单元,设于该平台本体,较小部分的该系列反馈光线进入该第二感测单元;以及

一处理单元,耦接该第一感测单元以及该第二感测单元。

2.如权利要求1所述的移动平台,其特征在于,该光源单元、该第一感测单元以及该第二感测单元以三角形的形式排列。

3.如权利要求2所述的移动平台,其特征在于,该光源单元、该第一感测单元以及该第二感测单元以等腰三角形的形式排列,该第一感测单元与该光源单元之间的距离等于该第二感测单元与该光源单元之间的距离。

4.如权利要求2所述的移动平台,其特征在于,该第一感测单元包括一第一接收光轴,该第二感测单元包括一第二接收光轴,其中,该光源单元沿一垂直方向发射该感测光线,该第一接收光轴与该垂直方向之间存在一第一夹角,该第二接收光轴与该垂直方向之间存在一第二夹角,该第一夹角小于该第二夹角。

5.如权利要求4所述的移动平台,其特征在于,该第一夹角与该第二夹角之间的角度差小于10度。

6.如权利要求4所述的移动平台,其特征在于,该光源单元于该表面上定义一照射区域,该第一感测单元于该表面上定义一第一接收区域,该第二感测单元于该表面上定义一第二接收区域,该照射区域与该第一接收区域间存在一第一交集区域,该照射区域与该第二接收区域间存在一第二交集区域,该照射区域、该第一接收区域与该第二接收区域间存在一第三交集区域。

7.如权利要求6所述的移动平台,其特征在于,该处理单元通过感测 该第一交集区域以及该第二交集区域的变化而判断该表面的高度以及材质。

8.如权利要求6所述的移动平台,其特征在于,该第一感测单元包括一第一接收开口,该第二感测单元包括一第二接收开口,该第一接收开口的面积大于该第二接收开口的面积。

9.如权利要求8所述的移动平台,其特征在于,该第一接收开口的面积与该第二接收开口的面积比例等于该第二夹角与该第一夹角之间的比例。

10.如权利要求8所述的移动平台,其特征在于,该第一接收开口的面积与该第二接收开口的面积比例约为1.4:1。

11.如权利要求8所述的移动平台,其特征在于,该第一感测单元包括一第一挡墙,该第二感测单元包括一第二挡墙,该第一挡墙于该第一接收区域的该第一交集区域以及该第三交集区域以外的区域形成一第一遮蔽区,该第二挡墙于该第二交集区域以及该第三交集区域形成一第二遮蔽区。

12.如权利要求8所述的移动平台,其特征在于,该第一感测单元包括一第一感测器,该系列反馈光线进入该第一接收开口之后,直接进入该第一感测器。

13.如权利要求8所述的移动平台,其特征在于,该第一感测单元包括一第一感测器,该系列反馈光线进入该第一接收开口之后,由该第一感测单元的一第一内壁反射进入该第一感测器。

14.如权利要求2所述的移动平台,其特征在于,该行进部件包括一第一滚轮,该光源单元、该第一感测单元以及该第二感测单元相对该第一滚轮,靠近该平台本体的一外缘。

15.如权利要求2所述的移动平台,其特征在于,该光源单元于该表面上定义一照射区域,该第一感测单元于该表面上定义一第一接收区域,该第二感测单元于该表面上定义一第二接收区域,该照射区域与该第一接收区域间存在一第一交集区域,该照射区域与该第二接收区域间存在一第二交集区域,该照射区域、该第一接收区域与该第二接收区域间存在一第三交集区域。

16.如权利要求15所述的移动平台,其特征在于,该第一感测单元包 括一第一接收开口,该第二感测单元包括一第二接收开口,该第一接收开口的面积大于该第二接收开口的面积。

17.如权利要求16所述的移动平台,其特征在于,该第一感测单元包括一第一挡墙,该第二感测单元包括一第二挡墙,该第一挡墙于该第一接收区域的该第一交集区域以及该第三交集区域以外的区域形成一第一遮蔽区,该第二挡墙于该第二交集区域以及该第三交集区域形成一第二遮蔽区。

18.一种感测模块,适于对一表面进行侦测,其特征在于,包括:

一光源单元,提供一感测光线,该感测光线从该光源单元发射后,接触该表面,并由该表面反射成为一系列反馈光线;

一第一感测单元,其中,较大部分的该系列反馈光线进入该第一感测单元;

一第二感测单元,其中,较小部分的该系列反馈光线进入该第二感测单元;以及

一处理单元,耦接该第一感测单元以及该第二感测单元,

其中,该光源单元、该第一感测单元以及该第二感测单元以三角形的形式排列,

其中,该第一感测单元包括一第一接收光轴,该第二感测单元包括一第二接收光轴,其中,该光源单元沿一垂直方向发射该感测光线,该第一接收光轴与该垂直方向之间存在一第一夹角,该第二接收光轴与该垂直方向之间存在一第二夹角,该第一夹角小于该第二夹角。

19.如权利要求18所述的感测模块,其特征在于,该第一感测单元包括一第一接收开口,该第二感测单元包括一第二接收开口,该第一接收开口的面积大于该第二接收开口的面积。

20.如权利要求19所述的感测模块,其特征在于,该第一接收开口的面积与该第二接收开口的面积比例约为1.4:1。

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