技术领域本实用新型涉及一种自动门装置，具体的涉及一种可直接用于普通场所，能保证生物试验、细菌培养、药物洁净配制等设备使用的手自动门装置，属于生物安全防护用洁净配制车间、试验设备技术领域。
背景技术：
生物试验、细菌培养、药物的洁净配制，尤其是静脉注射药物的洁净配制，是关系到用药卫生和安全的重要环节。药品在生产过程中，可以通过GMP实行质量控制，保证药品的卫生和安全，药品在使用环节上，尚缺乏有效质量控制，存在着用药安全隐患。因此提高静脉药物调配的高卫生环境配制显得尤为迫切。传统的药物调配是由护士在治疗室内完成的，房间内无空气净化装置，不能保证冲配药物环境的洁净度，微粒、热原、活性微生物等普遍存在，极易造成药物或药液污染。为解决上述洁净药物配制的问题，多数医疗机构专门设计了洁净药物集中配制中心，按照GMP标准和药物的特性设计和建设，该配制中心采用专门或划分出的建筑物、配备相应的空间净化设备，能保证所配制的药物的洁净度，但这种类型的洁净药物集中配制中心的建设和维护耗资巨大，规模较小的卫生和医疗机构无法保证该中心的饱和运转并实现经济效益，分散的用药条件也无法保证在周转和运送过程中符合洁净标准。同时现有的洁净药物配制中心又无法满足小个体和社区医疗机构建设的需要。本实用新型人曾经提出过一种无菌药物配制设备的专利申请（见公开号204219253U），其包括一密闭结构体，所述密闭结构体内设置有封闭无菌洁净配置区和空气净化系统，所述空气净化系统包括送风和排风设备，所述封闭无菌洁净配置区与送风和排风设备相通，所述封闭结构体上设有互锁式传递窗口与封闭结构体的外部相通。该配制设备为了能够保证药物洁净配制，急需设计一种手自动门装置。
技术实现要素：
本实用新型的目的就在于解决现有技术存在的上述问题，提供一种手自动门装置，其中包括实现直线往复运动的门机系统、塞拉动作的电动模组系统、特别设计的金属移动门、金属固定门、金属门框及导向件和密封件等零部件。本实用新型给出的这种手自动门装置采用如下的密封方式。密封设计：本手自动门装置密封件包括门玻璃密封件、门框密封件，两种密封件均为截面特别设计的高抗撕裂硅胶密封条。手自动门装置结构设计：包括金属移动门、金属固定门及金属门框，结构材料均采用截面特别设计的高精度金属型材，整体结构的几何尺寸精度、密封面平面度及密封面表面粗糙度等均符合高标准密封要求。手自动门装置整体装配：金属固定门与金属门框通过六颗螺钉和间隙控制垫块固定装配，实现金属固定门与金属门框密封条压紧密封，金属移动门通过4颗螺栓与门机弯板连接固定，在门机系统和电动模组控制下实现左右平移和前后塞拉动作，塞拉动作实现金属移动门与门框密封条压紧密封。其中门玻璃密封条设计压缩量4%、门框密封条设计压缩量15%。本实用新型手自动门装置结构设计，保证平移及塞拉动作平稳、位置准确、压力均匀柔和，可以有效实现具有平移和塞拉功能的手自动门装置关闭状态下的密封效果，为实现可靠密封提供了有力的保障。本实用新型采用的技术方案为：一种手自动门装置，包括传感器单元及信号处理控制系统，其特点是还包括有。1.1安装在设备主体金属框架上的金属门框2。1.2安装在金属门框2上的金属固定门3。1.3安装在门机系统连接板及金属门框2的动轨托板2-1上的金属移动门5。1.4安装在上电动模组6上的门机系统4。1.5安装在设备主体金属框架上的两个上电动模组6和一个下电动模组7。1.6安装在金属移动门5门底边金属型材内的由滑轮架外弯板5-1、滑轮架内弯板5-2、尼龙轮5-3、尼龙轮轴5-4构成的滑轮架组件。1.7安装在金属门框2底边上的动轨托板2-1，动轨托板压板2-2。1.8安装在金属门框2上的门框密封条8。1.9安装在金属固定门和金属移动门上的门玻璃密封条3-2。1.10用于本装置的主要金属型材的特殊结构截面形式设计。所述金属固定门的安装采用安装间隙垫块10，保证门框密封条8的压缩量均匀达到2mm，保证良好的密封效果。所述的金属移动门5下部安装的滑轮架组件，保证金属移动门5在下电动模组7的控制下实现塞拉动作，保证金属移动门5关闭时，门框密封条8的压缩量均匀达到2mm，保证良好的密封效果。所述电动模组中的滚珠丝杠压力角设计为17.5°，解除电动模组移动的自锁功能，保证断电情况下，可以手动塞拉金属移动门5，确保内部工作人员可以安全出入。所述金属移动门5底边金属型材内的滑轮架组件中的滑轮5-3的孔型与动轨托板的轨道实现动配合，在下电动模组7的牵引下实现移动门的塞拉动作。所述金属门框2底边上安装的动轨托板2-1与门框底边金属型材实现动配合，当金属移动门5在门机系统4的驱动下平移到塞拉位置时，金属移动门5上的滑轮组件上的滑轮5-3运动到动轨托板的轨道上，实现动配合，在下电动模组7的牵引下实现移动门的塞拉动作。本装置的门框密封条8、金属固定门3和金属移动门5的门玻璃密封条3-2，材料均选用高抗撕硅胶。本实用新型中的金属移动门往复直线运动实现方式：采用国际知名品牌的门机系统实现移动门的开合往复运动，门机系统动作寿命10万次，具有高可靠性、低噪音的特点，内置阻力检测、断电解除自锁等功能的装置，保证通电状态下可靠自动运行和断电状态下手动操作运行，实现开关门功能。本实用新型中的金属移动门塞拉动作实现方式：采用国际知名品牌的电动模组系统实现移动门在关闭位置的塞拉动作。三套电动模组为移动门提供塞拉动作的动力源，具有噪音低、动作稳定可靠，压紧力分布均匀，满足气密性要求，断电状态下解除自锁，可以手动推移和平移开启金属移动门，保证工作人员安全出入。本实用新型中的金属移动门动作实现的控制方式：门机系统、电动模组、位置传感器、按钮开关、脚踏开关等电气装置、元件集成到设备主控系统中，动作控制、状态监控等由PLC系统控制实现。具有防夹人功能和断电手动开启功能。外开关门采用脚踏开关控制，内开关门采用按钮开关控制。与现有技术相比，本实用新型所涉及的手自动门装置具有以下功能。1.为了便于操作、安全及维护，手自动门装置具有手动和自动两种操作方式。手动和自动操作方式的转换由通、断电源进行自动控制。在断电的情况下，金属移动门可以实现手动开关功能；在通电的情况下，由PLC发出指令信号，控制门机系统、电动模组系统的启停、正反转和调速，实现自动控制金属移动门的往复直线运动和塞拉动作，实现开关功能。2.安全防护功能：正常情况下门机系统可以顺利实现金属移动门的平移往复运动，当关门的过程中，出现夹人、物体的意外状况时，门机系统内置的阻力反馈系统及时发出反馈信号给门机控制系统，门机系统停止关门动作并执行返回，防止人员伤害及物体损坏。3.金属移动门塞拉动作由上、下三个模组（上位两个模组、下位一个模组）及相关结构装置控制完成，当移动门平移到关门位置时，门位置检测传感器发出信号给电气控制系统PLC逻辑控制器，PLC发出关门指令信号，电动模组执行塞拉动作关门，反之执行塞拉动作开门。实际使用过程中，通过调整上、下模组本身自带的位移限位挡块控制每个模组的行程，确保金属移动门的整个密封面与门框密封条均匀接触，密封条压缩量处处均匀一致，保证获得良好、可靠的气密效果。电动模组采用特别设计的滚珠丝杠，即增大丝杠压力角，使丝杠不具有自锁功能。当意外停电时，工作人员在门内侧手推金属移动门到平移位置，再手动平移开启金属移动门，确保工作人员在断电状态下可以自由出入，手动推动金属移动门塞拉动作开启的力不大于200N，平移开启的力不大于150N，保证正常行为能力的人可以操作实现。本实用新型的有益效果还在于提供一种具有手自动开关功能，且气密效果能够达到C级洁净度要求的密闭门装置，该手自动门装置动作可靠，噪音低，无污染、外形美观。附图说明图1为本实用新型手自动门装置正面结构视图。图2为本实用新型手自动门装置侧面结构视图。图3为本实用新型手自动门装置俯视图。图4为门框密封局部剖视图。图5为门玻璃密封局部剖视图。图6为门框密封条分布视图。图7为金属固定门、金属移动门—门玻璃密封条3-2截面图。图8为金属门框密封条8截面图。图9-1为金属移动门滑轮架组件的正视图，图9-2为金属移动门滑轮架组件的侧视图。图10为金属门框动轨托板。图11为手自动门装置主要金属型材截面图，其中：A为门框底边金属型材，B为门框竖边金属型材，C为门上、底边金属型材，D为门框上边金属型材，E为门竖边金属型材，F为动轨托板金属型材。图中标记。1、主体金属框架，2、金属门框，2-1、动轨托板，2-2、动轨托板压板，3、金属固定门，3-1、金属固定门上门边金属型材，3-2、门玻璃密封条，3-3、门玻璃，4、门机系统，5、金属移动门，5-1、滑轮架外弯板，5-2、滑轮架内弯板，5-3、尼龙轮，5-4、尼龙轮轴，6、上电动模组，7、下电动模组，8、门框密封条，8-1、长密封条，8-2、短密封条，9、门安装螺栓，10、安装间隙垫块。具体实施方式如图1、图2和图3所示，这种手自动门装置，包括传感器单元及信号处理控制系统，还包括有。1.1安装在设备主体金属框架上的金属门框2。1.2安装在金属门框2上的金属固定门3。1.3安装在门机系统连接板及金属门框2的动轨托板2-1上的金属移动门5。1.4安装在上电动模组6上的门机系统4。1.5安装在设备主体金属框架上的两个上电动模组6和一个下电动模组7。1.6安装在金属移动门5门底边金属型材内的由滑轮架外弯板5-1、滑轮架内弯板5-2、尼龙轮5-3、尼龙轮轴5-4构成的滑轮架组件。1.7安装在金属门框2底边上的动轨托板2-1，动轨托板压板2-2。1.8安装在金属门框2上的门框密封条8。1.9安装在金属固定门和金属移动门上的门玻璃密封条3-2。1.10用于本装置的主要金属型材的特殊结构截面形式设计。所述手自动门装置的金属固定门3的结构和截面特别设计的金属型材，特别是金属固定门的安装采用安装间隙垫块10保证门框密封条8的压缩量均匀达到2mm，保证良好的密封效果。所述手自动门装置的金属移动门5下部安装的滑轮架组件，保证金属移动门5在下电动模组7的控制下实现塞拉动作，保证金属移动门关闭时，门框密封条8的压缩量均匀达到2mm，保证良好的密封效果。所述手自动门装置的门机系统4的结构和功能选用，保证金属移动门5实现电动和手动平移动作，且内置阻力检测装置，在运行过程中遇到阻力，有自行返回功能，防止夹人、夹物体。所述手自动门装置的上电动模组6和下电动模组7的结构和功能选用，保证金属移动门5实现电动和手动塞拉动作，特别是变更电动模组中的滚珠丝杠压力角设计，解除电动模组移动的自锁功能，保证断电情况下，可以手动塞拉金属移动门5，确保内部工作人员可以安全出入。所述手自动门装置的金属移动门5底边金属型材内的滑轮架组件，特别设计的滑轮5-3的孔型与动轨托板的轨道实现动配合，在下电动模组7的牵引下实现移动门的塞拉动作，且滑轮组件强度高、承受的塞拉力大。所述手自动门装置的金属门框2底边上安装的动轨托板2-1，特别设计门框底边金属型材和动轨托板实现动配合，当金属移动门5在门机系统4的驱动下平移到塞拉位置时，金属移动门5上的滑轮组件上的滑轮5-3运动到动轨托板的轨道上，实现动配合，在下电动模组7的牵引下实现移动门的塞拉动作。所述手自动门装置的所述手自动门装置的密封条，包括门框密封条8、金属固定门3和金属移动门5的门玻璃密封条3-2，材料选用高抗撕硅胶。装配时。金属门框2，通过螺栓在主体金属框架1相对应的位置进行安装固定，八点T型螺栓锁紧，保证门框与主框架可靠连接。金属固定门3，通过上下六个门安装螺栓9及安装间隙垫块10与金属门框2紧固连接，保证门框周边与固定门接触的密封条压下量均匀达到2mm左右，密封条与固定门紧密接触，压力柔和均匀。门机系统4通过特别设计的金属型材结构、特制连接件及螺栓等与两个上电动模组6固定相连。金属移动门5上部内置的两个螺栓连接板与门机系统4上的滑轮架连接弯板通过四颗高强度螺栓紧固相连，下部通过内置两个特别设计高强度尼龙滚轮架中的矩形孔型的尼龙轮与下门框固定轨道和伸缩移动的动轨道配合接触，滚轮动轨道托板与下电动模组7相连，下电动模组7通过安装板和螺栓与主体金属框架1固定相连。门扇与门框的密封方式。如图4所示，门框密封条8通过压板和粘接方法安装到金属门框2上，金属固定门3通过六颗门安装螺栓9和六个安装间隙垫块10与金属门框2安装固定，这样金属固定门3的密封面与门框密封条8均匀、紧密接触，门框密封条的压缩量2mm左右，实现金属固定门3与金属门框2的密封效果。特别说明，金属移动门5与金属门框2的密封是通过电动模组塞拉动作的精确位移压紧门框密封条8，压缩量为2mm左右，实现金属移动门5与金属门框2的密封效果。金属移动门5、金属固定门3中间门玻璃的密封。如图5所示，门玻璃3-3与门边金属型材3-1间安装门玻璃密封条3-2，门玻璃密封条3-2的压缩量4%左右，即单面压缩0.2mm左右，可有效实现门玻璃的密封效果。门框密封条的分布。如图6所示，门框长密封条8-1（4条）和门框短密封条8-2（4条）通过压板、螺钉和粘接的方法安装在金属门框2的密封面上，密封条间的接口处粘接处理。密封条截面形式。如图7所示，为金属移动门5和金属固定门3的玻璃密封条3-2截面图。如图8所示，为金属门框2的门框密封条8截面图。金属移动门滑轮架组件。如图9所示，滑轮架组件通过六颗螺钉安装在金属移动门5下部金属型材内，与动轨托板2-1连接。如图10所示，动轨托板2-1配合安装在金属门框2的门框底边金属型材上，金属移动门5通过下部滑轮架组件的尼龙轮的孔槽与动轨托板2-1的轨道动配合，在下电动模组7的伸缩控制下实现金属移动门5的塞拉动作。手自动门装置用主要金属型材。如图11所示，为本手自动门装置主要金属型材截面形状，其中。A为门框底边金属型材，截面形状为U型空腔体，图示右侧面矩形凸起为固定门和移动门密封条安装、固定位置，图示底面的矩形凸起为移动门滑轮轨道。B为门框竖边金属型材，截面形状为T型空腔体，图示左侧面矩形凸起为门框竖边金属型材安装定位基准，图示右上面矩形凸起为固定门和移动门密封条安装、固定位置。C为门底边金属型材，截面形状为矩形空腔体，图示右侧孔槽为门玻璃密封安装槽，图示左侧方孔补充加工后，为移动门滑轮架组件安装位置。D为门框上边金属型材，截面形状为方形空腔体，图示上面矩形凸起为固定门和移动门密封条安装、固定位置。E为门竖边金属型材，截面形状为矩形空腔体，图示右侧孔槽为门玻璃密封安装槽。F为动轨托板金属型材，截面形状为平板实体，图示上面矩形凸起为移动门滑轮轨道。